本实用新型涉及麻花钻加工设备，尤其是涉及一种麻花钻自动加工装置。
背景技术：
在麻花钻生产时需要经过磨沟、磨背、开口多道工序加工，每道工序都有特定的机构来加工，而每个机构都需要工人重复装料、卸料，不仅导致了工人的劳动强度加大，生产效率得不到提升。此外，工件从一个机构移至另一机构加工需要通过定位装置重新定位才能加工，而定位装置中的定位件硬度比工件高，容易划伤工件外表面，进而影响工件质量。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种麻花钻自动加工装置，通过机械手臂自动装料、卸料来代替人工操作，降低工人劳动强度，提高生产效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种麻花钻自动加工装置，包括与PLC控制器连接的机械手臂、棒料盒、第一机构、第二机构、第三机构和收料箱，所述的机械手臂通过动力装置驱动可移至棒料盒位置、各个机构的位置、收料箱的位置，所述的机械手臂上设有第一机械爪和第二机械爪，所述的机械手臂通过翻转可使第一机械爪、第二机械爪互换位置，所述的第一机构、第二机构和第三机构上均设有工装夹头。
作为本实用新型进一步改进，所述的工装夹头内设有与PLC控制器连接的感应装置。感应装置能够检测工件的摆放位置是否准确。
作为本实用新型进一步改进，所述的第一机构、第二机构、第三机构围绕机械手臂呈弧形间隔排列，所述的棒料盒、收料箱分别设置在机械手臂两侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过PLC控制器控制机械手臂上的第一机械爪和第二机械爪代替人工装料、卸料，减少了人工操作，降低工人的劳动强度，提高了生产效率。另外，在各个机构上设置了工装夹头，只需将工件放入工装夹头，由工装夹头将工件送入对应的机构上加工即可，解决了工件因多次定位而划伤等问题，工件的质量得到了提升。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示：一种麻花钻自动加工装置，包括与PLC控制器连接的机械手臂1、棒料盒2、第一机构3、第二机构4、第三机构5和收料箱6，机械手臂1通过动力装置驱动可移至棒料盒2位置、各个机构的位置、收料箱6的位置，机械手臂1通过翻转可使第一机械爪7、第二机械爪8互换位置，第一机构3、第二机构4和第三机构5上均设有工装夹头9。
工装夹头9内设有与PLC控制器连接的感应装置。
第一机构3、第二机构4、第三机构5围绕机械手臂1呈弧形间隔排列，所述的棒料盒2、收料箱6分别设置在机械手臂1两侧。
通过本实用新型加工工件，PLC控制器控制机械手臂1旋转到棒料盒2的位置，利用第一机械爪7、第二机械爪8分别从棒料盒2内夹取A工件、B工件，再将机械手臂1旋转到第一机构的位置，第二机械爪8将B工件放入第一机构上的工装夹头9，由工装夹头9将B工件送入第一机构加工，待B工件加工完成后，第二机械爪8从工装夹头9内取出B工件，机械手臂1翻转180°，使第一机械爪7、第二机械爪8互换位置，第一机械爪7将A工件放入工装夹头9，由工装夹头9将A工件送入第一机构加工，待A工件加工完成后，第一机械爪7从工装头内取出A工件；
接着将机械手臂1旋转到第二机构的位置，第一机械爪7将A工件放入第二机构上的工装夹头9，由工装夹头9将A工件送入第二机构加工，待A工件加工完成后，第一机械爪7从工装夹头9内取出A工件，机械手臂1翻转180°，由第二机械爪8将B工件放入工装夹头9，由工装夹头9将B工件送入第二机构加工，待B工件加工完成后，第二机械爪8从工装夹头9内取出B工件；
进一步的将机械手臂1旋转到第三机构的位置，第二机械爪8将B工件放入第三机构上的工装夹头9，由工装夹头9将B工件送入第三机构加工，待B工件加工完成后，第二机械爪8从工装夹头9内取出B工件，机械手臂1翻转180°，由第一机械抓7将A工件放入工装夹头9，由工装夹头9将A工件送入第三机构加工，待A工件加工完成后，第一机械爪7从工装头内取出A工件；最后，将机械手臂1旋转到收料箱6的位置，第一机械爪、第二机械爪8分别将A工件、B工件放入收料箱6内。连续重复以上动作就是本实用新型加工工件过程。
机械手臂1、第一机构、第二机构、第三机构以及工装夹头9均为现有技术，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。