一种汽车稳定杆感应淬火装置的制作方法

本实用新型属于汽车配件装备领域，尤其是涉及一种汽车稳定杆感应淬火装置。

背景技术：

横向稳定杆由弹簧钢制造，呈扁平的U形，横向地安装在汽车前端或后端，大部分安装在车架和控制臂之间，也有安装在轮毂等其他位置的。一般来说，一部轿车至少有一根前稳定杆，大部分的还有一根后稳定杆。横向稳定杆的主要生产手段是加热成型、锻造、中频淬火、高温回火、探伤、表面强化、喷涂等工艺。当前，因需避让底盘上的各种零部件，横向稳定杆具有多样性和复杂性，同时在产品设计初期，需要制造小批量多批次的样件用于底盘调试，以便于最终确定产品各项性能参数。因此，每次针对不同形状&性能参数的稳定杆样件准备不同的感应淬火工装，不仅成本高，而且耗时长，往往无法满足客户装车调试要求，因此迫切需要一种通用化的感应淬火装置来解决这类问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供了一种汽车稳定杆感应淬火装置，该装置解决了形状复杂的稳定杆感应淬火工装造价高，交期长的问题。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：一种汽车稳定杆感应淬火装置，包括机械手，感应淬火线圈，淬火液控制盘和淬火液收集槽，第二机械手上设有夹持臂，感应淬火线圈固定在支架上，淬火液控制盘设有一条淬火液输送管，所述第二机械手上的夹持臂上设有2个以上夹爪，夹爪打开后的两爪之间的直线距离大于感应淬火线圈和淬火液控制盘的直径

进一步的，所述淬火液控制盘的下部均布数个淬火液喷射锥孔。

本实用新型提供的一种汽车稳定杆感应淬火装置，通过通用化的感应淬火装置，实现了稳定杆前期调试样件的柔性制造，同时大幅度的降低了成本，缩短了样件的制造周期，提高了产品在市场上的竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是淬火液控制盘6的结构示意图；

图3第二垂臂93淬火状态示意图；

图4第二垂臂93淬火状态示意图；

图5杆身92淬火状态示意图；

图6第一垂臂91淬火状态图；

图中：1-第一机械手；2-支架；3-感应淬火线圈；4-夹持臂；41-第一夹爪；42-第二夹爪；43-第三夹爪；5-第二机械手；6-淬火液控制盘；61-淬火液喷射锥孔；7-淬火液输送管；8-淬火液收集槽；9-横向稳定杆；91-第一垂臂；92-杆身；93-第二垂臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1，图2所示，一种汽车稳定杆感应淬火装置，包括感应淬火线圈3，淬火液控制盘6和淬火液收集槽8，第一机械手1的机械臂端头装有淬火液控制盘6，其下部均布数个淬火液喷射锥孔61，淬火液喷射锥孔61所向的中心与淬火液控制盘6的中心在同一条直线上；第二机械手上设有夹持臂4，夹持臂4上设有第一夹爪41，第二夹爪42，第三夹爪43，第一夹爪41与第三夹爪43到第二夹爪42的长度相等，三个夹爪可以实现各自的打开和闭合功能，同时各夹爪打开后的两爪之间的直线距离大于感应淬火线圈3和淬火液控制盘6的直径；感应淬火线圈3固定在支架2上。

下面结合图3，图4，图5和图6简述其工作过程：

如图3所示，第二机械手5通过夹持臂4上的第一夹爪41，第二夹爪42和第三夹爪43从进料口抓取稳定杆后，将稳定杆9的第二垂臂93匀速送入感应淬火线圈3内，感应线圈3开始工作，对第二垂臂93的杆件表面进行中频感应淬火，同时淬火液输送管7向淬火液控制盘6内输送淬火液，而后经淬火液喷射锥孔61喷向第二垂臂93，完成了垂臂的感应淬火过程，最后淬火液回到淬火液收集槽8，实现了淬火液的循环利用。

第一机械手1和第二机械手5可以通过编程实现稳定杆9淬火过程的联动。当运动到稳定杆9的折弯处时，第二机械手5倾斜杆身92使折弯处通过感应线圈3，同时第一机械手1也适时联动将淬火液控制盘6倾斜到适当角度，从而实现当稳定杆9的折弯出淬火。

如图4所示，输送到第一夹爪41处时，第一夹爪41打开越过感应淬火线圈3和淬火液控制盘6；同时在杆身92持续进行淬火过程中，第二夹爪42逐渐向淬火感应线圈3靠近，此时第一夹爪41在淬火液控制盘6的下部闭合夹爪抓住杆身92，而后第二夹爪42打开，越过越过感应淬火线圈3和淬火液控制盘6，同时感应淬火线圈3对杆身92实施感应加热，淬火液控制盘6的淬火液也持续的喷射到杆身上；当杆身92运动到第三夹爪43附近时，此时处于淬火液控制盘6下方的第二夹爪42闭合，而后第三夹爪43打开，越过感应淬火线圈3和淬火液控制盘6向下运动。

当运动到杆身92的第二个折弯处时，第一机械手1和第二机械手5可以通过编程实现稳定杆9淬火过程的联动，完成折弯处的淬火过程。如图5所示，待杆身92的折弯处完成了淬火后，夹持臂4已经处于水平状态，此时第三夹爪43闭合，感应淬火线圈3和淬火液控制盘6对稳定杆第一垂臂91进行淬火，第二机械手5持续向下运动，从而完成第一垂臂91的淬火，最终实现了整个稳定杆的感应淬火，而后第一机械手1上的淬火液控制盘6关闭，第二机械手5向出料口运动，所有夹爪打开将完成淬火的稳定杆9放置于出料口德料架上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。