一种压铸机的机械取料装置的制作方法

本实用新型涉及压铸机技术领域，特别涉及压铸机的机械取料装置。

背景技术：

压铸机是用来生产金属制品的大型设备,金属制品一般工艺为:将金属熔融，将熔融金属原料注入模具中，通过压铸机进行压铸，生产一定形状的毛坯料。生产过程中由于金属熔融状态具有很高的温度，送料和取料过程都需要通过夹具进行。

目前，公开号为CN204171324U，采用熔炉和进料口之间的简易机械手自动加料，该机械手由运动控制柜、上运动轴、连杆、短臂、下运动轴、下长臂、上长臂、取料臂组成，取料臂下端连接到转动机构连接到料杯，所述短臂、下长臂、上长臂、取料臂的部分组成平行四边形，下长臂、上长臂组成平行四边形长边、取料臂等长于短臂的一段和短臂组成平行四边形短边，上运动轴和下运动轴可以围绕各自的一个端点作圆周转动，连杆连接上运动轴的转动端和短臂与上长臂的交联处，下运动轴的转动端连接到下长臂上。

上述机械手设置成平行四边形结构,连动臂较多,运动行程距离不能适配于压铸机的取料,所以需要设计一个用于压铸机的机械取料装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供结构稳定适用于压铸机取料行程的机械取料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压铸机的机械取料装置，包括机座、设置于机座上的机械手装置，所述机械手装置与机座通过滑动机构连接，所述机械手装置包括底座、设置于底座上的伺服机构、受伺服机构驱动而在水平面上绕一端摆动的第一摇臂、铰接于第一摇臂端部的夹持机构、两个端部分别铰接于夹持机构和底座上的第二摇臂，所述第二摇臂和第一摇臂运动的水平面高度不同。

通过上述设置，机械手装置通过滑动机构进行滑移，可以夹取物料并将物料脱离模具，伺服机构驱动第一摇臂摆动时，第二摇臂也绕着另一端进行转动，从而夹持机构整体受第一摇臂和第二摇臂进行移动，形成三边连动的运动形式，由于第二摇臂和第一摇臂的运动水平面高度不同，所以第一摇臂和第二摇臂相依相互交错，从而增大了夹持机构的运行幅度，适用于压铸机的取料，行程和结构都比较稳定。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第二摇臂的长度大于第一摇臂的长度。

通过上述设置，从而在行程上便于控制，使得夹持机构的行程提高。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述夹持机构包括旋转气缸、受旋转气缸驱动而进行90度旋转的夹持件，所述夹持件用以夹持或释放物料。

通过上述设置，便于将物料进行取下，通过旋转，将物料整齐的放置到物料收集装置中。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述滑动机构包括伸缩气缸、设置于底座上并受伸缩气缸沿直线方向驱动的滑座、设置于机座上与滑座配合的滑轨。

通过上述设置，伸缩气缸驱动滑座在滑轨上进行滑动，从而设置在滑座上的机械手装置整体进行移动，当夹持件夹持住物料的时候，由于整个机械手装置移动，从而可以将物料脱离压铸机的模具型腔。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述底座上分别设置有限制第一摇臂摆幅的取料限位件和放料限位件。

通过上述设置，为了适用于压铸机的模具位置和物料收集装置的位置，需要对第一摇臂的摆幅进行限位，从而第一摇臂可以在到达模具位置的时候停止或是在到达物料收集装置的位置时停止。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述放料限位件包括与第一摇臂侧壁抵接的抵接块、固定于底座上的固定座、连接于抵接块和固定座之间的弹性件。

通过上述设置，当第一摇臂摆动的时候，先触碰到抵接块，抵接块把弹性件压缩，可以缓冲第一摇臂的惯性冲力，其次是起到限位的作用。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第一摇臂上设置与抵接块接触的橡胶块。

通过上述设置，橡胶块也是起到缓冲和抗磨损的作用。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第二摇臂上设置有固定架，所述固定架用以固定夹持机构的输气管路。

通过上述设置，固定架可以固定输气管路，从而避免管路错乱，管路也跟随第二摇臂一起运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过滑动机构，机械手装置实现对物料的取放操作，代替人工操作，自动化程度高，机械手装置行程长且结构稳定。

附图说明

图1为本实施例的初始状态时的结构示意图；

图2为本实施例的取料过程的状态结构示意图；

图3为本实施例的放料过程的状态结构示意图。

图中1、机座；2、机械手装置；21、底座；22、伺服机构；23、第一摇臂；24、夹持机构；241、旋转气缸；242、夹持件；25、第二摇臂；3、滑动机构；31、伸缩气缸；32、滑座；33、滑轨；41、取料限位件；42、放料限位件；421、抵接块；422、固定座；423、弹性件；5、橡胶块；6、固定架；7、输气管路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1所示，一种压铸机的机械取料装置，包括机座1、滑动机构3和机械手装置2。机座1固定在地面上，机械手装置2与机座1通过滑动机构3连接。

滑动机构3包括伸缩气缸31、滑座32和滑轨33。滑座32设置于底座21下方并受伸缩气缸31驱动沿直线方向运动。滑轨33设置于机座1上与滑座32配合，滑轨33的截面形状为“T”性，滑轨33并排设置两个，滑轨33靠近滑座32的两侧。

机械手装置2包括底座21、伺服机构22、第一摇臂23、夹持机构24和第二摇臂25。伺服机构22设置于底座21内，且可以为伺服电机。第一摇臂23的一端固定在伺服电机的驱动轴上，伺服电机驱动轴竖直设置，第一摇臂23绕绕伺服电机的驱动轴轴线方向转动。夹持机构24的侧壁铰接于第一摇臂23端部。第二摇臂25的两个端部，分别铰接于夹持机构24和底座21上。第二摇臂25和第一摇臂23运动的水平面高度不同，所以第一摇臂23和第二摇臂25可以相互交错。第二摇臂25的长度大于第一摇臂23的长度。

如图2所示，夹持机构24包括旋转气缸241和夹持件242。夹持件242受旋转气缸241驱动而进行90度旋转，夹持件242用以夹持或释放物料。夹持件242可以通过卡接的方式夹持物料，通过旋转之后，释放物料。

不仅如此，底座21上分别设置有限制第一摇臂23摆幅的取料限位件41和放料限位件42。取料限位件41和放料限位件42结构一致，只是设置的位置不同。放料限位件42包括与第一摇臂23侧壁抵接的抵接块421、固定于底座21上的固定座422、弹性件423。弹性件423为弹簧，弹簧的一端抵接在抵接块421，另一端固定在固定座422上。第一摇臂23上设置与抵接块421接触的橡胶块5。

第二摇臂25上设置有固定架6，固定架6用以固定夹持机构24的输气管路7。

结合图1、2、3，压铸机的机械取料装置的运动过程为：初始状态时如图1所示，伸缩气缸31处于缩回状态，滑座32靠近伸缩气缸31。此时伺服机构22进行驱动，则使得第一摇臂23和第二摇臂25进行转动，第一摇臂23触碰到取料限位件41时停止下来。夹持件242的动作路径如图1中的D1方向运动，从而夹持件242靠近压铸机的模具。此时的状态如图2所示，接着伸缩气缸31开始驱动滑座32沿D2方向进行直线滑移，夹持件242便能卡入压铸产品的卡接槽中，卡入之后，伸缩气缸31开始驱动滑座32沿D3方向进行直线滑移，使得产品从模具的型腔中脱离出来。之后，伺服机构22开始驱动第一摇臂23摆动，从而使得夹持件242沿D4方向进行回位，使得产品更加远离压塑模具，知道触碰到放料限位件42的时候，此时的物料处于物料收集箱的正上方。最后，旋转气缸241进行90度转动，如图2中D5的方向转动，形成了如图3所示的状态。物料从夹持件242上脱离下来，掉入物料收集箱中，然后旋转气缸241再复位，如图3中的D6方向进行复位之后恢复到了图1的状态，继续为后续的取料工作做准备，重复上述循环动作，物料可以自动取出，并放入到物料收集箱中。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。