装夹装置及设有该装夹装置的气动打磨头装置的制作方法

本发明涉及装夹技术领域，特别是涉及一种装夹装置及设有该装夹装置的气动打磨头装置。

背景技术：

在使用打磨头时，一般将打磨头装夹于装夹装置，而后将装夹装置安装于机械手，通过机械手带动装夹装置运动，从而带动打磨头工作。

传统所用到的装夹装置，结构复杂及打磨头安装不方便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对在使用传统的装夹装置结构复杂及装夹不方便的问题提供一种结构简单及装夹方便的装夹装置及设有该装夹装置的气动打磨头装置。

一种装夹装置，包括第一连接板、第二连接板、第一侧板、第二侧板、第一固定板及第二固定板，所述第一连接板与所述第二连接板的左右两端分别通过所述第一侧板与所述第二侧板连接，所述第一连接板、所述第一侧板、所述第二连接板与所述第二侧板之间形成一收容空间，所述第一固定板与所述第二固定板均与所述第二连接板连接，所述第一侧板一端与所述第二连接板形成第一安装口，所述第二侧板一端与所述第二连接板形成第二安装口，两个打磨头分别穿过所述第一安装口与所述第二安装口以装设于所述收容空间，且一打磨头与所述第一固定板连接，另一打磨头与所述第二固定板连接。

本发明提供的装夹装置，两个打磨头分别穿过第一安装口及第二安装口装设于该装夹装置的收容空间，且两个打磨头分别与第一固定板与第二固定板连接固定，第一连接板与机械手连接，机械手可以带动打磨头工作，该装夹装置可以装设两个打磨头，工作效率高、结构简单及装夹方便。

在其中一个实施例中，所述第一侧板具有突伸出所述第二连接板的两第一突伸部，所述第一固定板卡设于两所述第一突伸部之间并与所述第二连接板固定，所述第二侧板具有突伸出所述第二连接板的两第二突伸部，所述第二固定板卡设于两所述第二突伸部之间并与所述第二连接板固定。

在其中一个实施例中，所述装夹装置还包括定位柱，所述定位柱连接于所述第一固定板或所述第二固定板远离所述第一连接板的一端。

在其中一个实施例中，所述定位柱包括与所述第一固定板或所述第二固定板连接的本体及与所述本体连接的锥形部。

在其中一个实施例中，所述第一侧板靠近所述第一连接板的一端设有第一通孔，所述第二侧板靠近所述第一连接板的一端设有第二通孔。

在其中一个实施例中，所述第一连接板设有第三通孔。

在其中一个实施例中，所述装夹装置还包括过渡件，所述过渡件连接于所述第一连接板的顶端以与机械手连接。

在其中一个实施例中，所述过渡件包括第一过渡件与第二过渡件，所述第一过渡件连接于所述第一连接板的顶端，所述第二过渡件与所述机械手连接且与所述第一过渡件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述装夹装置还包括固定螺栓，所述第一过渡件的顶端设有凸起，所述第二过渡件设有与所述凸起相配合的凹槽，所述凸起穿设于所述凹槽，所述固定螺钉穿设于所述第一过渡件及所述第二过渡件以将所述第一过渡件与所述第二过渡件固定。

一种气动打磨头装置，包括如上述所述的装夹装置。

本发明提供的气动打磨头装置，包括上述的装夹装置，两个打磨头分别穿过装夹装置的第一安装口及第二安装口装设于该装夹装置的收容空间，且两个打磨头分别与第一固定板与第二固定板连接固定，第一连接板与机械手连接，机械手可以带动打磨头工作，该装夹装置可以装设两个打磨头，工作效率高且装夹方便。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的气动打磨头装置的一视角结构图；

图2为图1中所提供的气动打磨头装置的另一视角结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2，本发明一实施例提供一种气动打磨头装置，包括用于装夹打磨头10的装夹装置20，该装夹装置20包括第一连接板21、第二连接板22、第一侧板23、第二侧板24、第一固定板25及第二固定板26，第一连接板21与第二连接板22的左右两端分别通过第一侧板23与第二侧板24连接，第一连接板21、第一侧板23、第二连接板22与第二侧板24之间形成一收容空间30，第一固定板25与第二固定板26均与第二连接板22连接，第一侧板23一端与第二连接板22形成第一安装口40，第二侧板24一端与第二连接板22形成第二安装口50，两个打磨头10分别穿过第一安装口40与第二安装口50以装设于收容空间30，且一打磨头10与第一固定板25连接，另一打磨头10与第二固定板26连接。

本发明提供的气动打磨头装置，两个打磨头10分别穿过第一安装口40及第二安装口50装设于该装夹装置的收容空间30，且两个打磨头10分别与第一固定板25与第二固定板26连接固定，第一连接板21与机械手连接，机械手可以带动打磨头10工作，该装夹装置可以装设两个打磨头10，工作效率高、结构简单且装夹方便。

在本实施例中，第一连接板21、第一侧板23、第二连接板22及第二侧板24首尾相接形成一长方体收容空间30，且第一连接板21、第一侧板23、第二连接板22及第二侧板24通过螺钉固定。在其他实施例中，收容空间30的形状不受限定。

在本实施例中，第一侧板23具有突伸出第二连接板22的两第一突伸部231，第一固定板25卡设于两第一突伸部231之间并与第二连接板22固定，第二侧板24具有突伸出第二连接板22的两第二突伸部241，第二固定板26卡设于两第二突伸部241之间并与第二连接板22固定。第一固定板25位于两个第一突伸部231之间，如此一打磨头10的底端与第一固定板25的顶端固定，第二固定板26位于两个第二突伸部241之间，如此另一打磨头10的底端与第二固定板26的顶端固定。

在本实施例中，可以设置第一侧板23靠近第一连接板21的一端设有第一通孔232，第二侧板24靠近第一连接板21的一端设有第二通孔242。第一通孔232与第二通孔242的设置可以分别减轻第一侧板23与第二侧板24的重量，且可以便于分别通过第一通孔232与第二通孔242手握第一侧板23与第二侧板24。

在本实施例中，第一连接板21设有第三通孔211，以减轻第一连接板21的重量，且第二连接板22上也可设有通孔，以减轻第二连接板22的重量。

在本实施例中，装夹装置20还包括定位柱27，定位柱27连接于第一固定板25或第二固定板26远离第一连接板21的一端。定位柱27可以便于装夹装置20与机械手连接好后定位。具体地，定位柱27包括与第一固定板25或第二固定板26连接的本体271及与本体271连接的锥形部272。

在本实施例中，装夹装置20还包括过渡件28，过渡件28连接于第一连接板21的顶端以与机械手连接。

具体地，过渡件28包括第一过渡件281与第二过渡件282，第一过渡件281连接于第一连接板21的顶端，第二过渡件282与机械手连接且与第一过渡件281可拆卸连接。以便于当第一过渡件281与第二过渡件282拆卸后，可以拆卸掉整个装夹装置20。更具体地，装夹装置20还包括固定螺栓，第一过渡件281的顶端设有凸起，第二过渡件282设有与凸起相配合的凹槽，凸起穿设于凹槽，固定螺钉穿设于第一过渡件281及第二过渡件282以将第一过渡件281与第二过渡件282固定。通过第一过渡件281与第二过渡件282的凹凸配合且通过固定螺栓将第一过渡件281与第二过渡件282固定，可以保证第一过渡件281与第二过渡件282之间的紧密配合且固定牢固。在本实施例中，第一过渡件281与第二过渡件282均可设置为柱状，且设于第二过渡件282上的凹槽可以为纵向贯穿第二过渡件282的通孔，第一过渡件281的凸起为凸轴，第一过渡件281的凸轴穿设于第二过渡件282的通孔中并通过固定螺栓固定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。