一种柔性低压铸造轮毂生产线的制作方法

本发明涉及低压铸造轮毂设备领域，特别涉及的一种柔性低压铸造轮毂生产线。

技术背景

现有技术中，铸造轮毂一般分为低压铸造轮毂和重力铸造轮毂，重力铸造主要依据顺序凝固原理，按照冷却的先后顺序依次补缩；目前，大多数的汽车轮毂厂家大量使用重力铸造的方法制造汽车轮毂，但是轮毂铸件重力铸造的厚度比低压铸造厚，且重力铸造还有浇道口和浇冒口补缩用铝量大的特点，需要开模、合模、浇注及冷却次数多，造成能源和使用时间的浪费；所以在一些高端的镁铝合金的轮毂生产上一般使用低压铸造，低压铸造轮毂的原理是：给密封保温炉内充一定的干燥的压缩空气，保温炉内的金属液体在空气压力作用下，沿升液管向模具型腔冲型，使金属液体在模具型腔内（压力作用下）凝固，得到紧密的铸件；由于投资浩大，很多厂家需要投入大量资金引进低压轮毂铸造生产线，一般低压轮毂铸造设备是放置在工作台面上，每台轮毂铸造设备的下方配置一个密封保温炉，这样形成一排生产，同时铸造完成的轮毂通过人工搬运到下个工序，这样的不足之处在于：现在很多企业面临的问题是土地紧缺，土地资源严重制约着很多需要大批量生产产品的企业发展，同时整个设备的布局较为松散，不够紧凑，一台低压轮毂铸造设备对应一个密封密封保温炉，无论是对空间或者设备的产能都造成浪费和制约。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种柔性低压铸造轮毂生产线，克服现有技术中存在的问题，通过使用紧凑与高效的自动化生产线再配合一个密封保温炉对应两台低压轮毂铸造设备，节约空间的同时提高产能。

本发明的目的是这样实现的：一种柔性低压铸造轮毂生产线，包括设置在工作台面上的若干台低压轮毂铸造设备，工作台面高于地面一定的距离；若干台低压轮毂铸造设备按顺序设置有两排，两排低压轮毂铸造设备错开间隔设置；每排每个低压轮毂铸造设备之间的间隔处配合设置有托盘；托盘设置在工作台面上，地面上设置有机械手，机械手配合托盘设置，每个机械手的外侧对应设置有托架库，托架库中对应放置有若干托架。

本发明工作时，低压轮毂铸造设备分两排交错间隔设置在工作台面上，当轮毂毛坯铸造完毕时，设置在两台轮毂毛坯铸造设备之间的托盘可以360度旋转接收已经铸造完成的轮毂毛坯，每个托盘可以接收其相邻两边铸造完成的轮毂毛坯；设置在托盘旁的机械手对应抓取相邻两边托盘上的轮毂毛坯，每两个机械手对应设置于一个托架库，托架库中放置有若干托架，机械手按顺序将轮毂毛坯依次码垛起来，全部码垛完毕后，工人开叉车将轮毂毛坯运送到仓库，整个过程全部实现自动化，结构简单紧凑。

该发明的有益效果在于通过使用紧凑与高效的自动化生产线再配合一个密封保温炉对应两台低压轮毂铸造设备，节约空间的同时提高产能。

作为本发明的进一步改进，便于中控室对各台低压轮毂铸造设备进行控制，保证两台低压轮毂铸造设备能够共用一个一个托盘，同时保证两个托盘对应一个机械手，两个机械手对应一个托架库；达到充分节约空间，降低成本的目的；两排低压轮毂铸造设备分别A线和B线，A线自西向东依次编号为一号设备、三号设备、五号设备、七号设备；B线自西向东一次编号为二号设备、四号设备、六号设备、八号设备；一号设备与三号设备的间隔处设置有一号托盘，三号设备与五号设备间隔处之间设置有三号托盘，五号设备与七号设备间隔处之间设置有五号托盘，二号设备与四号设备的间隔处设置有二号托盘，四号设备与六号设备的间隔处设置有四号托盘，六号设备与八号设备的间隔处设置有六号托盘；一号设备北侧对应的地面设置有一号机械手、五号设备北侧对应的地面设置有三号机械手，二号设备南侧对应的地面设置有二号机械手，六号机械手南侧对应的地面设置有四号机械手；一号机械手与三号机械手北侧中间位置设置有一号托架库，二号机械手与四号机械手南侧中间位置设置有二号托架库。

作为本发明的进一步改进，为保证一个密封保温炉同时供应两个低压轮毂个铸造设备，同时为了便于控制Y形升液管的a出口和b出口的溶液的进出；低压轮毂铸造设备对应设置有密封保温炉，密封保温炉设置在工作台面与地面之间；一号设备和三号设备之间设置有一号密封保温炉，五号设备和七号设备之间设置有三号密封保温炉；二号设备和四号设备之间设置有二号密封保温炉，六号设备和八号设备之间设置有四号密封保温炉；密封保温炉内设置有Y形升液管，Y形升液管分别与两个低压轮毂铸造设备相通；每个Y形升液管分为a出口和b出口，a出口设置有a自动阀门，b出口设置有b自动阀门。

作为本发明的进一步改进，为保证中控操作室能够充分的显示密封保温炉内的实时参数，保证其正常稳定的工作；密封保温炉的上侧和下侧分别设置有上液位传感器器和下液位传感器，密封保温炉配合设置有空气压缩机，密封保温炉和空气压缩机之间依次设置有泄压阀、压力表、安全阀、数字恒压装置、调压阀和自动截止阀；密封保温炉内还设置有保温炉压力传感器和保温炉温度传感器。

作为本发明的进一步改进，为保证在中控显示升液管的实时温度，防止升液管堵塞；呈Y形设置的升液管分别内层、中间层和外层；呈Y形设置的升液管自上而下分别间隔设置有若干圈电热阻丝，电热阻丝设置在中间层，每圈电热阻丝均并联连接，呈Y形设置的升液管自上而下还设置有若干升液管温度传感器，升液管温度传感器设置在中间层，每两圈电热阻丝或者每三圈电热阻丝对应串联有一个升液管温度传感器；升液管温度传感器自上而下依次错开90°设置。

作为本发明的进一步改进，为保证每次低压铸造轮毂溶液重量控制在一定的范围内，同时确保测量准确；密封保温炉下方设置有称重传感器，密封保温炉呈四方形设置，四方形的每个角落均设置有一组称重传感器。

作为本发明的进一步改进，为保证密封炉内的真空度，同时确保低压铸造的成品无质量瑕疵；密封保温炉旁还设置有真空泵，真空泵与密封保温炉通过管道连接，管道上设置有真空自动控制阀，密封保温炉中还设置有真空传感器。

作为本发明的进一步改进，为保证机械手能够正常稳定的抓取轮毂毛坯将其放置到托架上；机械手包括在地面的支撑座，支撑座上设置有一级操作臂和二级操作臂，一级操作臂和二级操作臂通过气缸活动铰接，二级操作臂连接有抓手，抓手上安装有四个爪，每个爪均设置有折边，四个爪通过机械手气缸一体化控制。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为本发明密封保温炉和升液管的主视图。

图3为本发明冷机械手主视图。

1.一号托架库、2一号机械手、3三号托盘、4三号设备、5一号托盘、6一号设备、7二号设备、8四号设备、9二号托盘、10六号设备、11二号机械手、12二号托架库、13二级操作臂、14三号机械手、15抓手、16五号托盘、17五号设备、18七号设备、19八号设备、20六号托盘、21四号托盘、22四号机械手、23支撑座、24真空传感器、 25泄压阀、26压力表、27安全阀、28数字恒压装置、29调压阀、30空气自动截止阀、31空气压缩机、32上液位传感器、33下液位传感器、34低压轮毂铸造设备、35升液管、36升液管温度传感器、37b自动阀门 38保温炉压力传感器、 39保温炉温度传感器、40真空自动控制阀、41真空泵、42一级操作臂、43a自动阀门、44称重传感器、45密封保温炉、46电热阻丝。

具体实施方式

如图1-3所示，一种柔性低压铸造轮毂生产线，包括设置在工作台面上的若干台低压轮毂铸造设备34，工作台面高于地面一定的距离；若干台低压轮毂铸造设备34按顺序设置有两排，两排低压轮毂铸造设备34错开间隔设置；每排每个低压轮毂铸造设备34之间的间隔处配合设置有托盘；托盘设置在工作台面上，地面上设置有机械手，机械手配合托盘设置，每个机械手的外侧对应设置有托架库，托架库中对应放置有若干托架；两排低压轮毂铸造设备34分别A线和B线，A线自西向东依次编号为一号设备6、三号设备4、五号设备17、七号设备18；B线自西向东一次编号为二号设备7、四号设备8、六号设备10、八号设备19；一号设备6与三号设备4的间隔处设置有一号托盘5，三号设备4与五号设备17间隔处之间设置有三号托盘3，五号设备17与七号设备18间隔处之间设置有五号托盘16，二号设备7与四号设备8的间隔处设置有二号托盘9，四号设备8与六号设备10的间隔处设置有四号托盘21，六号设备10与八号设备19的间隔处设置有六号托盘20；一号设备6北侧对应的地面设置有一号机械手2、五号设备17北侧对应的地面设置有三号机械手14，二号设备7南侧对应的地面设置有二号机械手11，六号机械手南侧对应的地面设置有四号机械手22；一号机械手2与三号机械手14北侧中间位置设置有一号托架库1，二号机械手11与四号机械手22南侧中间位置设置有二号托架库12；低压轮毂铸造设备34对应设置有密封保温炉45，密封保温炉45设置在工作台面与地面之间；一号设备6和三号设备4之间设置有一号密封保温炉，五号设备17和七号设备18之间设置有三号密封保温炉；二号设备7和四号设备8之间设置有二号密封保温炉，六号设备10和八号设备19之间设置有四号密封保温炉；密封保温炉45内设置有Y形升液管35，Y形升液管35分别与两个低压轮毂铸造设备34相通；每个Y形升液管35分为a出口和b出口，a出口设置有a自动阀门43，b出口设置有b自动阀门37；密封保温炉45的上侧和下侧分别设置有上液位传感器32器和下液位传感器33，密封保温炉45配合设置有空气压缩机31，密封保温炉45和空气压缩机31之间依次设置有泄压阀25、压力表26、安全阀27、数字恒压装置28、调压阀29和空气自动截止阀30；密封保温炉45内还设置有保温炉压力传感器38和保温炉温度传感器39；呈Y形设置的升液管35分别内层、中间层和外层；呈Y形设置的升液管35自上而下分别间隔设置有若干圈电热阻丝46，电热阻丝46设置在中间层，每圈电热阻丝46均并联连接，呈Y形设置的升液管35自上而下还设置有若干升液管温度传感器36，升液管温度传感器36设置在中间层，每两圈电热阻丝46或者每三圈电热阻丝46对应串联有一个升液管温度传感器36；升液管温度传感器36自上而下依次错开90°设置；密封保温炉45下方设置有称重传感器44，密封保温炉45呈四方形设置，四方形的每个角落均设置有一组称重传感器44；密封保温炉45旁还设置有真空泵4141，真空泵41与密封保温炉45通过管道连接，管道上设置有真空自动控制阀40，密封保温炉45中还设置有真空传感器24；机械手包括在地面的支撑座23，支撑座23上设置有一级操作臂42和二级操作臂13，一级操作臂42和二级操作臂13通过气缸活动铰接，二级操作臂13连接有抓手15，抓手15上安装有四个爪，每个爪均设置有折边，四个爪通过机械手气缸一体化控制。

本发明工作时，低压轮毂铸造设备34分两排交错间隔设置在工作台面上，分为A线和B线，A线上设置有一号设备6、三号设备4、五号设备17、七号设备18并依次按顺序排列下去，当轮毂毛坯铸造完毕时，一号托盘5可以360°旋转接收已经铸造完成的一号设备6轮毂毛坯和三号设备4轮毂毛坯，三号托盘3可以360°旋转接收已经铸造完成的三号设备4轮毂毛坯和五号设备17轮毂毛坯，五号托盘16可以360°旋转接收五号设备17轮毂毛坯和七号设备18轮毂毛坯，一旦一号设备6和三号设备4同时铸造完成轮毂毛坯时，一号托盘5可以接收一号设备6的轮毂毛坯，设置在旁边的三号托盘3可以将三号设备4的轮毂毛坯接收，依次类推，相邻两个轮毂铸造设备之间的托盘可以共用；在一号托盘5、三号托盘3和五号托盘16接收轮毂毛坯之后，一号机械手2可以对一号托盘5上的轮毂毛坯进行码垛、三号机械手14可以对三号托盘3或五号托盘16的轮毂毛坯进行码垛，依次类推，每个机械手都可以抓取相邻两个托盘上的轮毂铸造毛坯；同时一号机械手2和三号机械手14共用一号托架库1并依次类推下去；B线上设置有二号设备7、四号设备8、六号设备10、八号设备19并依次按顺序排列下去，当轮毂毛坯铸造完毕时，二号托盘9可以360°旋转接收已经铸造完成的二号设备7轮毂毛坯和四号设备8轮毂毛坯，四号托盘21可以360°旋转接收已经铸造完成的四号设备8轮毂毛坯和六号设备10轮毂毛坯，六号托盘20可以360°旋转接收六号设备10的轮毂毛坯和八号设备19轮毂毛坯，一旦二号设备7和四号设备8同时铸造完成轮毂毛坯时，二号托盘9可以接收二号设备7的轮毂毛坯，设置在旁边的四号托盘21可以将四号设备8的轮毂毛坯接收，依次类推，相邻两个轮毂铸造设备之间的托盘可以共用；在二号托盘9、四号托盘21和六号托盘20接收轮毂毛坯之后，二号机械手11可以对二号托盘9上的轮毂毛坯进行码垛、四号机械手22可以对四号托盘21或六号托盘20的轮毂毛坯进行码垛，依次类推，每个机械手都可以抓取相邻两个托盘上的轮毂铸造毛坯；同时二号机械手11和四号机械手22共用二号托架库12并依次类推下去；一号设备6与三号设备4之间设置有一号密封保温炉，一号密封保温炉上Y形升液管35的a出口与一号设备6密封连接、b出口与二号设备7连接， 五号设备17与七号设备18之间设置有三号密封保温炉，三号密封保温炉上Y形升液管35的a出口与三号设备4密封连接、b出口与七号设备18连接，当一号设备6和三号设备4工作时，a自动阀门43和b自动阀门37自动开启，空气压缩机31开始工作并将压缩空气压入到一号密封保温炉和三号密封保温炉中，设置在一号密封保温炉内的上液位传感器32和下液位传感器33分别对上液位和下液位进行预警；称重传感器44可以实时显示内部重量，泄压阀25、压力表26、安全阀27、数字恒压装置28、调压阀29和空气自动截止阀30保证压缩空气进入到一号密封保温炉45中的气压稳定；当一号密封保温炉45中设置有温度过低，此时设置在Y行升液管35上的若干升液管温度传感器36其中的一个或者多个会发出低于一定温度的报警，中控会自动指定报警的升液管温度传感器36附近的电热阻丝46进行加热、升温，当温度升到设定的值时，即可切断电源，保持温度；在日常一般生产过程中，低压铸造轮毂毛坯还会产生很多废料，往往由于密封保温炉45内的真空度不够，本生产线还设置有真空泵41再配合真空传感器24，时刻保证炉内的真空度在可控的范围内，保证低压轮毂铸造的毛坯成品率大于99%，其他二号密封保温炉、三号密封保温炉、四号密封保温炉工作原理依次类推；通过各种设备的配合协作，共同完成一个柔性的低压铸造轮毂生产线，节约能耗，降低成本。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。