技术特征：
技术总结
本发明公开了一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法：包括XZ轴滑台感知定位夹持机构和垂直面旋转夹持机构。两个夹持机构相互独立，都通过气缸来控制夹持动作，也都通过控制电机来完成夹持机构的运动。本发明通过两个夹持机构的配合，可以实现五金钳工件在同一工位的换面、旋转等动作以及不同工位之间的转移动作，完成五金钳类工具自动化磨削过程中的一系列必要的必要动作。
技术研发人员：岳东;葛辉;高季;王程桂
受保护的技术使用者：苏州泛能电力科技有限公司
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.10.24