本实用新型涉及砂带打磨设备，在打磨工件之前，需要调节并定位被打磨工件的部位，使其置于砂带的正下方进行打磨。
背景技术：
现有砂带打磨设备往往难以打磨不规则形状的工件及连续调节工件的角、边、面，主要原因在于没有合理的调节、定位装置，往往需要花大量的时间及精力来设计订制工装夹具，灵活性难以满足不同形状工件快速定位及连续调节工件的角、边及面的需求。
技术实现要素：
为了克服现有的打磨设备针对不规则形状工件难以快速定位及针对工件的角、边、面难以连续调节的问题，本实用新型提供一种工件万向托扶装置，该装置安装于砂带打磨设备的机架上，可以使工件任意角度自由旋转并实现快速定位。
本实用新型所采用的技术方案：
一种带有工件万向托扶装置的砂带磨床，包括机架、砂带、砂带打磨装置及工件万向托扶装置，工件万向托扶装置包括吸盘、吸盘支架、转盘、U型架、A轴、B轴、C轴、摩擦盘及夹紧机构，工件安装在吸盘支架上，通过吸盘固定。所述夹紧机构处于第一状态时，夹紧机构夹紧摩擦盘，使摩擦盘固定，A、B及C轴不动，使得万向托扶装置处于静止状态，以实现工件的定位；所述夹紧机构处于第二状态时，夹紧机构释放摩擦盘，使摩擦盘转动，A、B及C轴旋转，使得万向托扶装置处于自由状态，以实现工件沿与摩擦盘平行的面在任意角度旋转，在自然状态下，所述夹紧机构处于第一状态。
为了进一步实现本实用新型目的，夹紧机构既可是带有端板的气缸，也可是夹钳与气缸组合。当采用带有端板的气缸时，采用聚四氟乙烯材料制成的摩擦片安装在气缸端板上，第一状态时气缸的端板压向摩擦盘，产生足够的静摩擦力，使摩擦盘不能转动；第二状态时气缸的端板离开摩擦盘，使摩擦盘处于自由状态。当采用夹钳与气缸组合时，第一状态时夹钳夹住摩擦盘，使摩擦盘不能转动；第二状态时夹钳在气缸的作用下松开摩擦盘，使摩擦盘处于自由状态。
所述摩擦盘包括分别与A轴、B轴、C轴对应设置的摩擦盘A、摩擦盘B、摩擦盘C，所述摩擦盘A、摩擦盘B、摩擦盘C独立设置，所述夹紧机构包括与摩擦盘A、摩擦盘B、摩擦盘C对应设置的夹紧机构A、夹紧机构B、夹紧机构C。
A轴通过U型架绕B轴旋转并始终与B轴垂直，B轴与C轴垂直，且C轴在三轴中最粗、最长，并与A、B轴被砂带磨床的机架分开。
本实用新型的有益效果如下：
1、 工件通过吸盘吸紧后，当夹紧机构释放摩擦盘时，即可使工件在吸盘支架上任意角度旋转，将需要打磨的部位置于砂带的正下方。在自然状态下，所述夹紧机构处于第一状态，因此，A、B及C轴在自然状态下不可转动，从而防止在砂带磨床停止工作时，工件万向托扶装置发生转动碰伤工作人员，有效保障了工作人员的安全。
2、 当夹紧机构采用带有端板的气缸，切断气源，端板上的摩擦片与摩擦盘接触产生足够的静摩擦力可使工件打磨部位固定在预设的角度，并保证打磨过程中不发生移动，保证打磨效果。
3、 当夹紧机构采用夹钳与气缸组合，通气时，气缸对夹钳施加的作用力来控制夹钳钳口的开启，可使工件在任意角度旋转。
4、 三轴分别设置有摩擦盘及夹紧机构，三轴既相互独立又互相协同配合，旋转工件时可以使其在平面、空间上自由选择。
5、 A轴通过U型架绕B轴旋转并始终与B轴垂直，B轴与C轴垂直，A、B、C三轴联动效果大于X、Y、Z三坐标系，有效实现工件在空间上的旋转。
6、 C轴在三轴中最粗、最长，并与A、B轴被砂带磨床的机架分开，保证了工件在砂带磨床上的稳定性。
7、 针对加工工件种类繁多的情况，在本工件万向托扶装置上即可实现快速调整、定位，无需耗费时间订制特殊的工装夹具。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的工件万向托扶装置结构示意图；
图中1.吸盘；2.吸盘支架；3.转盘；4.U型架；5.A轴；6.摩擦盘A；7.夹紧机构A；8.B轴；9.摩擦盘B；10.夹紧机构B；11.C轴；12.摩擦盘C；13.夹紧机构C
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种带有工件万向托扶装置的砂带磨床，其工件万向托扶装置位于砂带磨床的机架上，工件可通过吸盘1吸紧，吸盘1安装在吸盘支架2上，吸盘支架2固定在转盘3上，转盘3可在任意角度旋转。U型架4安装在B轴8两端，随B轴8的旋转而转动。A轴5与摩擦盘A6固定，夹紧机构A安装在摩擦盘A6旁；同理，B轴8与摩擦盘B9固定，夹紧机构B安装在摩擦盘B9旁；C轴11与摩擦盘C12固定，夹紧机构C13安装在摩擦盘C12旁。
当夹紧机构A7或夹紧机构B8或夹紧机构C9采用带有端板的气缸时，切断气源时，端板上的摩擦片与摩擦盘A6或摩擦盘B9或摩擦盘C12接触产生足够的静摩擦力，使得摩擦盘A6或B9或C12固定，则A轴5、B轴8、C轴11不动，使得吸盘支架2处于静止状态，以实现工件的定位；通气时，端板上的摩擦片与摩擦盘A6或B9或C12间的静摩擦力消失，使得摩擦盘A6或B9或C12转动，则A轴5、B轴8、C轴11也一起转动，使得吸盘支架2处于自由状态，以实现工件打磨部位的调整。安装在气缸端板上的摩擦片采用聚四氟乙烯材质，以保证与摩擦盘接触时产生足够的静摩擦力，防止打磨过程中吸盘支架2受外力的作用而转动，保证打磨工作的稳定。
当夹紧机构A7或B8或C9采用夹钳与气缸组合时，切断气源时，气缸对夹钳没有施加力，则夹钳会牢牢夹住摩擦盘A6或B9或C12，使得摩擦盘A6或B9或C12固定，则A、B、C轴不动，使得吸盘支架2处于静止状态，以实现工件的定位；通气时，气缸施加在夹钳上的压力使得夹钳钳口打开，使得摩擦盘A6或B9或C12转动，则A轴5、B轴8、C轴11也一起转动，使得吸盘支架2处于自由状态，以实现工件打磨部位的调整。气缸对夹钳作用力的有无来控制夹钳钳口的开启与闭合，即控制摩擦盘的转动与否，同样可以实现打磨工作稳定的目的。
A轴5通过U型架4绕B轴8旋转并始终与B轴8垂直，B轴8与C轴11垂直，A、B、C三轴联动效果大于X、Y、Z三坐标系，有效实现工件在空间上的旋转。C轴11的长度、直径在三轴中最大，其与A轴5、B轴8被砂带磨床的机架分开，保证了工件在砂带磨床上的稳定性。