全自动四轴打磨抛光机的制作方法

本实用新型涉及打磨抛光机械技术领域，尤其涉及一种全自动四轴打磨抛光机。

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背景技术：
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传统抛光机是利用单磨刀对工件表面进行单一平面抛光研磨的设备。其整体结构由机身、工作台、立柱、滑板、磨头、垂直进给机构等部分组成，如专利申请号为201210073920.7的中国专利申请，其揭示了一种智能数控抛光机，包括设备底座，所述设备底座顶部连接X轴平移基座，X轴平移基座上设有X轴轨道，X轴轨道上设有沿X轴行走的Y轴平移基座，Y轴平移基座设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有沿Y轴轨道行走的旋转装置，旋转装置的轴连接工件安装器，工件安装器设有工件安装端。其实现智能数控化，解放人力；保证了生产安全；提高生产效率，提高产品质量，设备操作简单，系统程序简单，智能化程度高；节约资源。

然而，传统抛光机采用三个运动轴无法持续的对工件进行曲面加工，需多次的对工件进行装夹与程序设置，在加工方面不尽如人意，浪费了大量工时，影响了工作效率。因此，近年来对四轴的抛光机结构进行了研究与开发设计，但是，现有的四轴抛光机往往运行不够稳定，不能够满足高效长时地稳定生产需要。

因此，针对上述技术问题，有必要设计一种全自动四轴抛光机，除四轴运动机构外还设有精密浮动结构，以克服上述缺陷。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够去掉刀纹并抛光打亮，能使相接壤的曲面无任何干扰，美工线无一点破坏，且运行稳定的全自动四轴打磨抛光机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动四轴打磨抛光机，包括基座、打磨机构和四轴运动机构，所述的四轴运动机构由第一轴向驱动机构、第二轴向驱动机构、第三轴向驱动机构和R轴旋转驱动机构组成，其特征在于所述的第三轴向驱动机构与R轴旋转驱动机构相连，所述的R轴旋转驱动机构顶端设有夹具,所述的第二轴向驱动机构与第一轴向驱动机构相连，第二轴向驱动机构底部与精密浮动导轨相连，所述的精密浮动导轨与精密浮动块相配合，所述的精密浮动块与固定在精密浮动导轨一端的薄型气缸相连，所述的精密浮动块外端设有打磨机构。

在一个优选的实施方式中，所述的轴向驱动机构包括线性滑轨、滑块、丝杆和伺服电机，所述的基座上设有第一竖直机架，第一线性滑轨与第一竖直机架相连，第一线性滑轨与第一滑块相配合，第一滑块上设有第一螺孔，第一螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆的一端与固定在第一线性滑轨一侧的第一伺服电机连接，第二线性滑轨与第一滑块相连，在第一滑块与第二线性滑轨之间连接有第二竖直机架，第二滑块与第二线性滑轨相配合，在第二滑块上设有第二螺孔，第二螺孔与第二丝杆螺纹配合，第二丝杆的一端与固定在第二线性滑轨下部的第二伺服电机连接，第二滑块底端设有精密浮动导轨，所述的基座上还设有第三线性滑轨，第三线性滑轨与第三滑块相配合，第三滑块上设有第三螺孔，第三螺孔与第三丝杆螺纹配合，第三丝杆的一端与固定在第三线性滑轨一侧的第三伺服电机连接，所述的第三滑块顶端设有R轴旋转驱动机构。

在一个优选的实施方式中，所述的夹具周边设有遮挡边框。

在一个优选的实施方式中，所述的基座底部设有支脚或活动脚轮。

在一个优选的实施方式中，所述的打磨机构外部设有保护罩。

在一个优选的实施方式中，所述的打磨机构为调速高扭矩打磨机，所述的打磨机内设有防尘、冷却回路。

在一个优选的实施方式中，所述的精密浮动导轨为微型直线加宽式导轨。

在一个优选的实施方式中，所述的薄型气缸采用2级调压，薄型气缸的气路上设有用以第一级调压的空气组合元件和用以第二级调压的精密减压阀。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的全自动四轴打磨抛光机的优点包括但不限于：相比于现有技术使用的打磨抛光机，使用本实用新型的全自动四轴打磨抛光机能更好地对外凸曲面不锈钢产品进行精密打磨及开高光，可保证C角任何一段位置受到的抛光效果一致，并且其结构新颖、构造合理，能够稳定地进行高效的打磨抛光。

[附图说明]

图1是一实施方式中本实用新型全自动四轴打磨抛光机的结构示意图；

图2是一实施方式中本实用新型全自动四轴打磨抛光机中的精密浮动机构和打磨机构部分的局部放大图；

图中：1、基座；2、第一竖直机架；3、R轴旋转驱动机构；4、打磨机构；5、第三线性滑轨；6、第一线性滑轨；7、第一滑块；8、第一伺服电机；9、第二线性滑轨；10、第二滑块，11、第三滑块； 12、精密浮动导轨；13、薄型气缸；14、精密浮动块；15、第二竖直机架；16、夹具；17、遮挡边框；18、第三伺服电机。

[具体实施方式]

在以下的详细说明中参考了附图，这些附图形成了详细说明的一部分。在附图中，除非上下文另有说明，否则类似的符号通常标识相似的部件。在详细说明、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并不意味着是限制性的。可以使用其它的实施方式，并且可进行其它改变，而不偏离本实用新型所提供的主题的精神或范围。

图1出示了本实用新型的结构示意图，所述的全自动四轴打磨抛光机包括基座1与设置在基座1上的第一竖直机架2，四轴运动机构由第一轴向驱动机构、第二轴向驱动机构、第三轴向驱动机构和R轴旋转驱动机构3组成，在所述第一竖直机架2上设有第一轴向驱动机构，第一轴向驱动机构与第二轴向驱动机构相连，第二轴向驱动机构与精密浮动机构相连，在所述基座1上还设有第三轴向驱动机构，第三轴向驱动机构与旋转驱动机构相连，所述的第一轴向驱动机构为X 轴向驱动机构，所述的第二轴向驱动机构为Z轴向驱动机构，所述的第三轴向驱动机构为Y轴向驱动机构，在R轴旋转驱动机构3的上端还设有用于夹持被打磨件的夹具16，R轴旋转驱动机构3驱动夹具 16旋转后能更好地保证打磨抛光效果，进一步地实现对外凸曲面不锈钢产品的精密打磨及开高光。

本实用新型优选的实施方案是，所述的第一轴向驱动机构包括与第一竖直机架2连接的第一线性滑轨6，第一线性滑轨6上设有第一滑块7，第一滑块7上设有第一螺孔，第一螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆的一端与固定在第一线性滑轨6一侧的第一伺服电机8连接；所述的第二轴向驱动机构包括与第一滑块7连接的第二线性滑轨 9，第二线性滑轨9上设有第二滑块10，第二滑块10上设有第二螺孔，第二螺孔与第二丝杆螺纹配合，第二丝杆的一端与固定在第二线性滑轨9下部的第二伺服电机连接；在第一滑块7与第二线性滑轨9 之间还连接有第二竖直机架15；所述的第三轴向驱动机构包括基座上设有的第三线性滑轨5，第三线性滑轨5与第三滑块11相配合，第三滑块11上设有第三螺孔，第三螺孔与第三丝杆螺纹配合，第三丝杆的一端与固定在第三线性滑轨5一侧的第三伺服电机18连接。

图2出示了本实用新型全自动四轴打磨抛光机中的精密浮动机构和打磨机构4部分的局部放大图，所述的第二滑块10底部设有精密浮动导轨12，精密浮动块14与精密浮动导轨12配合，薄型气缸 13与精密浮动块14相连并能带动精密浮动块14沿精密浮动导轨12 浮动，精密浮动滑块14上设有打磨机构4。

本实用新型优选的实施方案还有，所述的精密浮动机构由精密浮动导轨12、精密浮动块14和薄型气缸13三大部分组成，所述打磨机构4安装在精密浮动滑块14的外端，由薄型气缸13通过精密调压阀可以给出一个稳定的推力带动打磨机构4。

打磨机构4采用德国BOSCH博世GWS7-100ET调速高扭矩打磨机，所述打磨机构4配备有750W高动力马达，并带有独特的传动、防尘、冷却回路，使其可以提供可靠的动力。

所述的精密浮动导轨12采用日本进口高精度微型直线加宽式导轨，所述的薄型气缸13采用SMC薄型气缸，所述的薄型气缸13采用 2级调压；第一级使用空气组合元件，对空气进行除水、除油和对气压的初步控制；第二级调压是在距薄型气缸13较近的位置安装一个 SMC IR 3000系列的精密减压阀，使气缸获得一个稳定的推力，在抛光曲面时，打磨机构4的抛光头的位置即使发生改变也可保证输出力一致，能使打磨机构4的抛光头在加工运动过程中保证一个很高的精度。

由以上三点，可保证任意曲面受到的抛光力是基本一致的，从而保证抛光效果的一致性，从而使得相接壤的曲面之间无干扰，且美工线无破坏。

本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述夹具16的周边设有遮挡边框17，该遮挡边框能够防止打磨抛光时材料废屑四处飞溅，并防止废屑对设备产生阻塞的不利影响。

本实用新型优选的实施方案还有，在所述打磨机构4的外部设有保护罩。

本实用新型优选的实施方案还有，在所述基座1的底部设有支脚或活动脚轮，使得设备的移动与搬运非常的方便。

使用本实用新型的打磨抛光机时，本实用新型的X轴、Y轴、Z 轴的直线运动机构以及R轴的旋转驱动机构之间的合理组合设置，使得该打磨抛光机能够高效而稳定地长期运行，并且旋转机构通过其三大部件能够保证任意曲面受到的抛光力是基本一致的，通过四轴运动机构的组合设置，能够实现全方位、高精度的打磨抛光效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。