本实用新型涉及打磨装置，尤其涉及一种氮化硼坩埚打磨装置。
背景技术：
本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的
技术实现要素：
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。
热解氮化硼坩埚是利用化学气相沉积法，使气体在模具表面沉积，再经过脱模、精加工得来。其制造的主要过程是将与氮化硼坩埚外形相同的模具置于化学气相沉积室内，在加热高温条件下，以氮气为稀释保护气体，将含有氮氢化合物的气体，卤素化合物气体通入炉内，一边进气，一边抽出，使炉内保持低压真空状态，这时在预先处理过的模具上，氨气、卤素化合物都在分解，脱氢的氮与元素硼结合形成化合物，并沉积在模具上，形成热解氮化硼材料；然后经过降温冷却后，取出脱模即得到氮化硼坩埚。
由于气体沉积的不均匀等原因，冷却脱模后得到的氮化硼坩埚表面可能会有瘤泡和厚薄不均、不平整的现象，为了满足氮化硼坩埚美观的要求，在脱模后就必须对氮化硼坩埚的内壁和外壁进行打磨抛光。由于坩埚的型号、尺寸不同，用于固定坩埚的装置也需要与坩埚尺寸对应，以便于打磨抛光。现有的固定坩埚的装置结构比较复杂，操作不便，不利于生产效率的提高和氮化硼坩埚的打磨抛光。另外，目前都是采用人工手持打磨装置对氮化硼坩埚进行打磨抛光，人工进行抛光打磨速度慢、效率低，对氮化硼坩埚的生产成本也会增加，在修整时粉尘四处飞扬从而影响操作人员的身体健康和造成环境污染。
技术实现要素：
为了解决氮化硼坩埚打磨装置结构复杂的问题，本实用新型提供了一种结构简单的氮化硼坩埚打磨装置。
本实用新型实施例提供了一种氮化硼坩埚打磨装置，包括：
基座；
旋转头，设于所述基座上，所述旋转头上设有夹紧机构；
动力机构，设于基座上，所述动力机构用于驱动所述旋转头转动；
坩埚固定工装，通过所述夹紧机构与旋转头同轴固定连接，并与所述旋转头一同旋转。
优选地，所述夹紧机构为设置在所述旋转头前端，并沿旋转头径向同步移动的至少两个固定块。
优选地，所述固定块内侧安装垫片。
优选地，所述垫片为弹性硅胶防滑垫片。
优选地，所述夹紧机构由不锈钢制成。
优选地，还包括打磨头固定装置。
优选地，所述打磨头固定装置包括导轨和支架，所述导轨上设置滑块，所述支架设于滑块上，所述支架上设有打磨棒，所述打磨棒的自由端安装有打磨头。
优选地，所述打磨棒铰接在支架上，所述打磨棒与所述支架之间设有弹性件。
优选地，所述打磨棒直接固定在支架上，或通过连接件固定在支架上。
优选地，所述打磨棒的部分或全部为弹性棒。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实施例的氮化硼坩埚打磨装置结构比较简单，在旋转头上设有夹紧机构，坩埚固定工装通过夹紧机构与旋转头同轴固定连接，并与旋转头一同旋转，结构简单、操作方便，能有效提高生产效率、节省成本，具有结构简单、成本低廉的优点。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例的氮化硼坩埚打磨装置的正视图；
图2为本实用新型实施例中的打磨端固定装置的俯视图。
附图标记说明：11-基座，12-旋转头，13-夹紧机构，14-动力机构，15-坩埚固定工装，21-导轨，22-支架，23-滑块，24-打磨棒，25-打磨头，26-限位块，3-操作台。
具体实施方式
下述讨论提供了本实用新型的多个实施例。虽然每个实施例代表了本实用新型要素的单一组合，但是本实用新型不同实施例的要素可以替换，或者合并组合，因此本实用新型也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例中要素的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含要素A、B、C，另一个实施例包含要素B和D的组合，那么本实用新型也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个要素的所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
本实用新型涉及一种氮化硼坩埚打磨装置。
根据本实用新型的一个实施例，如图1，本实用新型实施例提供了一种氮化硼坩埚打磨装置，包括：
基座11；
旋转头12，设于所述基座11上，旋转头12上设有夹紧机构13；
动力机构14，设有基座11上，动力机构14用于驱动旋转头12转动；
坩埚固定工装15，通过夹紧机构13与旋转头12同轴固定连接，并与旋转头12一同旋转。
本实用新型实施例的氮化硼坩埚打磨装置结构比较简单，在基座11上安装旋转头12，并由动力机构14驱动旋转头12转动，旋转头12上设有的夹紧机构13固定坩埚固定工装15，坩埚固定工装15能与旋转头12同轴固定连接，并与旋转头12一同旋转，将待打磨的坩埚固定在坩埚固定工装15上，并随之一同转动，通过手持打磨头25即可进行打磨作业，结构简单、操作方便，能有效提高生产效率。
一个优选实施例中，夹紧机构13包括夹持部，夹持部用来固定坩埚固定工装15。一个实施例中，夹持部通过夹紧机构13与旋转头12同轴固定连接，并与旋转头12一同旋转，方便坩埚的打磨抛光。并且在工作时，夹持部可以通过旋转头12调整到任意的角度并固定，夹持部的形状可以设置为与坩埚固定工装15的形式相同或相似的形状，以便于更好的与坩埚固定工装15贴合并将其夹紧固定。由于氮化硼坩埚的用途不一样，氮化硼坩埚的型号、尺寸也不同，氮化硼坩埚需要打磨抛光时，用于固定氮化硼坩埚的坩埚固定工装15的型号、尺寸也有多种。本实用新型实施例中的夹持部可调节大小，可以根据不同型号、尺寸的坩埚固定工装15进行调节，以便于固定坩埚固定工装15，比较灵活方便。一般情况下，坩埚固定工装15的长度比氮化硼坩埚的长度长，以便于既能将坩埚固定工装15固定在夹紧机构13中，又能有足够的长度对氮化硼坩埚进行固定，坩埚固定工装15的具体长度由本领域的技术人员根据实际的打磨抛光工作进行确定，本实用新型对此不做具体限定。一个实施例中，氮化硼坩埚为圆柱形，坩埚固定工装15的形状也设置为圆柱形，坩埚固定工装15由至少两个中空的半圆柱形金属片，如铁或不锈钢组成。工作时，坩埚固定工装15放入两个半圆柱形金属片中，金属片两侧均有通孔，合拢两个半圆柱形金属片并在通孔中安装螺栓进行固定，就能实现将坩埚固定工装15固定在夹紧机构13中的目的。当然，夹持部和夹紧机构13的构成并不限于以上实施例中的形式，也可以是其它形式，如夹持部由一个中空的圆筒及圆筒内部安装的至少两个可调节位置和大小的限位块组成，或者是其它形式。一个优选实施例中，夹紧机构13为设置在旋转头12前端，并沿旋转头12径向同步移动的至少两个固定块，结构比较简单、操作比较方便。一个实施例中，夹紧机构13由不锈钢制成，由于不锈钢不易生锈，采用不锈钢制成的夹紧机构13具有更长的使用寿命，能有效降低生产成本。本领域的技术人员可以根据实际生产情况采取其它形式，但本领域的技术人员可以理解的是，只要能实现将坩埚固定工装15固定在夹紧机构13中目的的形式，都在本实用新型的保护范围之内。
一个优选实施例中，基座11设置在操作台3上，以便于操作，在一个实施例中，基座11底部设置防滑垫，基座11底部设置防滑垫能增大摩擦力，使基座11更加稳固的固定在操作台3上，同时也便于根据需要移动打磨装置，比较灵活方便。在一个实施例中，也可以利用螺栓或其他方式将基座11固定在操作台3上，以免打磨装置脱落发生危险。当然，基座11的设置方式并不限于以上实施例，以上实施例仅是示范性示例，本领域的技术人员可以根据实际生产情况采取其它形式。
一个优选实施例中，坩埚固定工装15可从夹紧机构13中拆卸，由于氮化硼坩埚的用途不一样，氮化硼坩埚的型号、尺寸也不同，氮化硼坩埚需要打磨抛光时，用于固定氮化硼坩埚的坩埚固定工装15的型号、尺寸也有多种，本实施例将坩埚固定工装15设置为可从夹紧机构13中拆卸的形式，方便根据不同型号、尺寸的氮化硼坩埚选用和更换不同型号、尺寸的坩埚固定工装15，将与氮化硼坩埚型号、尺寸一致的坩埚固定工装15固定在夹紧机构13中，以便于打磨抛光氮化硼坩埚，打磨抛光工作结束后，可以更换其他坩埚固定工装15。本实施例中的氮化硼坩埚打磨装置结构比较简单、操作比较方便，具有灵活方便、节省成本、生产效率高的优点。一个优选实施例中，夹紧机构13由不锈钢制成，由于不锈钢耐高温、耐低温、耐腐蚀、不易生锈，且具有足够的刚性能支撑坩埚固定工装15的重量，采用不锈钢制成的夹紧机构13使用寿命较长，且坩埚固定工装15不易从夹紧机构13中脱落，有利于维护产品和人员安全，且能有效的降低成本和提高生产效率。当然，夹紧机构13也可以由其他刚性材料制成，由本领域的技术人员根据实际情况进行选择，本实用新型对此不做限定，以上实施例仅是提供一个示范性示例。
一个优选实施例中，固定块内侧安装垫片，在固定块内侧安装垫片，可以用来增大摩擦，且具有防滑的作用，同时保护安装在固定块中的坩埚固定工装15，避免坩埚固定工装15被夹口划伤，影响美观和继续使用。一个实施例中，固定块内侧安装的垫片为弹性硅胶防滑垫片，这种垫片成本较低，且具有弹性，防滑的同时不对安装在固定块中的坩埚固定工装15造成损伤。在其他实施例中，固定块内侧安装的垫片也可以是其他材料制成，只要能起到防滑、增大摩擦的作用即可，由本领域的技术人员根据实际情况进行选择，本实用新型对此不做限定，以上实施例仅是提供一个示范性示例。
本实用新型的一个优选实施例中，还包括打磨头固定装置，如图2，包括导轨21和支架22，导轨21上设置滑块23，支架22设置于滑块23上，支架22上设有打磨棒24，打磨棒24的自由端安装有打磨头25。本实施例中的氮化硼坩埚打磨头固定装置，将打磨头25安装在打磨棒24上，打磨棒24则设在滑块23上，实现了将打磨头固定的目的。另外，通过设置导轨21和滑块23，使滑块23沿导轨21运动，滑块23上安装的打磨棒24和打磨头25也能随着滑块23移动。这样，打磨头25可以在坩埚被打磨的表面移动，从而对整个表面进行打磨，避免了手持打磨头的不稳定性。
在一个实施例中，导轨21为直线导轨，且导轨21两端各安装一个限位块26，用于对滑块23的运动路程进行限制，避免滑块23脱离直线导轨21。限位块26可以固定安装在导轨21的两端，也可以使限位块26在导轨21上移动，以灵活调整滑块23滑动的位置，更加灵活方便。导轨21的形状和长度是相对待打磨抛光的氮化硼坩埚的位置和长度设置的，滑块23的运动路线也是在靠近或远离待打磨抛光的氮化硼坩埚之间。在其他实施例中，导轨21也可以不采用直线导轨的形式，而选择其他样式，或者根据所在操作台的形状确定，只要能实现滑块23靠近或远离待打磨抛光的氮化硼坩埚的目的即可，本实用新型不做具体限定，由本领域的技术人员根据实际情况进行选择和设置。
氮化硼坩埚打磨头固定装置一般也设置在操作台3上，支架22的高度可根据实际操作人员方便操作的高度进行设置，打磨棒24安装在支架22上的高度也根据实际操作人员的方便操作的高度进行设置，以方便操作人员操作为宜。
本实用新型实施例中，支架22安装在滑块23上的安装方式可以有多种，如焊接、铰接、插接以及螺纹连接等。一个实施例中，将支架22焊接在滑块23上，使支架22与滑块23固定成一体，在使用时能更加稳固，在滑块23移动过程中，支架22不易从滑块23上脱落，发生危险，有利于打磨抛光氮化硼坩埚工作的安全进行和保护操作人员的安全。一个实施例中，将支架22铰接在滑块23上，能使支架22根据待打磨抛光的氮化硼坩埚的位置和角度更加灵活的调整角度，使操作人员更方便的打磨抛光氮化硼坩埚，具有灵活方便的优点。
本实用新型实施例中，打磨棒24高度可调地设置在支架22上，这样可以针对不同具体情况调整打磨棒24的高度。具体的，可以是支架22本身相对于滑块23高度可调，从而带动打磨棒24高度调整，或者支架22上设置可沿支架22轴向调节的连接件，连接件用于固定打磨棒24，通过调整连接件在支架22上的位置来调节打磨棒24的高度。通过上述实施例可以看出，打磨棒24既可直接连接在支架22上，也可通过连接件与支架22连接。而连接方式可以是固定连接，也可以是活动连接。作为一种供选择的实施例，打磨棒24铰接在支架22上，打磨棒24与所述支架22之间设有弹性件。该实施例可以保持打磨头25与打磨面保持一定的压力，保证打磨效果，不会因打磨面的起伏而影响打磨效果。
本实用新型的一个优选实施例中，打磨棒24直接固定在支架22上，或通过连接件固定在支架22上。一个实施例中，打磨棒24铰接在支架22上，打磨棒24通过铰接连接固定在支架22上，既能实现将打磨棒24固定在支架22上的目的，又能实现打磨棒24能够相对支架22运动的目的，既具有稳定性，又具有灵活性，且铰接连接比较常见，实现起来比较简单，能为操作人员减小工作量，有利于提高生产效率、降低成本。一个实施例中，打磨棒24通过连接件固定在支架22上，有利于灵活拆卸打磨棒24。由于支架22是竖向固定在滑块23上，而待打磨抛光的氮化硼坩埚一般在横向的位置上，此时需要打磨棒24横向固定在支架22上，使打磨棒24和待打磨抛光的氮化硼坩埚处于同一水平位置上，才能实现打磨棒24上固定的打磨头25接触待打磨抛光的氮化硼坩埚进行打磨抛光的工作。本实施例的氮化硼坩埚打磨头固定装置设计比较合理，结构比较简单，操作起来比较简单、灵活，有利于减轻操作人员的工作量，提高工作效率，并减低成本。
本实用新型的一个优选实施例中，打磨棒24焊接固定在支架22上，根据待打磨抛光的氮化硼坩埚所处的高度和位置，将打磨棒24焊接固定在支架22的相对位置上，有利于提高打磨装置的稳定性和固定在打磨棒24上的打磨头25对待打磨抛光的氮化硼坩埚进行打磨抛光的工作效率。在一个实施例中，支架22可自行调节高度，根据待打磨抛光的氮化硼坩埚所处的高度和位置对支架22的高度进行调整，对支架22的高度进行调整时，固定在支架22上的打磨棒24的高度也随之变化，将支架22的高度调整到适合打磨抛光氮化硼坩埚的高度时，固定在打磨棒24上的打磨头25能够接触到需要打磨抛光的氮化硼坩埚的相对位置进行打磨抛光。本实施例中的氮化硼坩埚打磨头固定装置结构比较简单、操作方便，能有效提高工作效率和降低成本，并能减少操作人员的工作量。
本实用新型的一个优选实施例中，打磨棒24的部分或全部为弹性棒。一个实施例中，弹性棒为橡胶棒或弹簧棒。一个实施例中，打磨棒24的部分为弹簧，弹簧具有一定的刚性和柔性，既能支持打磨头25的重量，又具有伸缩性和弹性，将弹簧制成打磨棒24固定在支架22上，将打磨头25固定在打磨棒24的自由端，当打磨头25接触待打磨抛光的氮化硼坩埚时，若因操作人员的操作失误，给待打磨抛光的氮化硼坩埚带来压力，由于氮化硼坩埚的壁厚较小，若打磨棒24采用刚性材料制成，则会直接对待打磨抛光的氮化硼坩埚造成更大的压力，使氮化硼坩埚损坏，造成不必要的损失。而弹簧由于其弹性和伸缩性可缓解一定的压力，对待打磨抛光的氮化硼坩埚形成保护，不会使氮化硼坩埚损坏，能有效降低损失，有利于生产的继续进行和降低成本。在其他实施例中，打磨棒24也可采用其它弹性材料制成，只要能实现保护待打磨抛光的氮化硼坩埚的目的即可，本实用新型不做具体限定，上述实施例只是示范性示例，本领域的技术人员可以根据实际情况进行选择。
本实用新型的一个优选实施例中，打磨棒24为橡胶材料制成，橡胶材料为具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，由于橡胶材料的这种特性，使用橡胶材料制成打磨棒24，具有一定的韧性和弹性。使用橡胶材料制成的打磨棒24既能支持打磨头25的重量，又具有弹性，将橡胶材料制成的打磨棒24的一端固定在支架22上，将打磨头25固定在打磨棒24的自由端，当打磨头25接触待打磨抛光的氮化硼坩埚时，若因操作人员的操作失误或其它外力，使打磨头25给待打磨抛光的氮化硼坩埚施加压力，由于氮化硼坩埚的壁厚较小，若打磨棒24采用刚性材料制成，则会直接对待打磨抛光的氮化硼坩埚造成更大的压力，使氮化硼坩埚损坏，造成不必要的损失。而橡胶材料制成的打磨棒24可缓解和缓冲这种压力，等待外力消失，即可恢复形状，这会对待打磨抛光的氮化硼坩埚形成保护，不会使氮化硼坩埚损坏，能有效降低损失，避免发生危险，有利于生产的继续进行和降低成本。在其他实施例中，打磨棒24也可采用其它弹性材料制成，只要能实现保护待打磨抛光的氮化硼坩埚的目的即可，本实用新型不做具体限定，上述实施例只是示范性示例，本领域的技术人员可以根据实际情况进行选择。
本实用新型实施例中，可以通过直接推动的方式使滑块23沿导轨21移动。为了更好地实现滑块23的移动，本实用新型的一个优选实施例中，氮化硼坩埚打磨头固定装置还包括驱动装置，滑块23与驱动装置传动连接。设置驱动装置的目的是为了使滑块23在导轨21上移动更加平稳顺滑。一个实施例中，驱动装置可以是由人力驱动或由电机驱动。驱动装置可以是驱动轮(齿轮或平轮等)。一个实施例中，操作人员通过手动控制摇臂移动滑块23，滑块23在摇臂的控制下，在导轨21上移动。通过人工摇动摇臂驱使驱动装置运动，并控制滑块23在导轨21上的移动，能有效控制滑块23相对待打磨抛光的氮化硼坩埚的位置，使打磨装置处于合适的位置对待打磨抛光的氮化硼坩埚进行打磨抛光。结构比较简单、操作比较方便，能有效提高生产效率和减轻操作人员的工作量。一个实施例中，摇臂安装在支架22上，通过支架22的带动，滑块23能够在导轨21上移动；另一个实施例中，摇臂安装在滑块23上，人工摇动摇臂可直接控制滑块23在导轨21上的移动，更加的直观和便于控制其位置和速度。一个实施例中，可以安装电机对驱动装置进行驱动，进而控制滑块23在导轨21上移动。本实用新型的一个优选实施例中，驱动装置由电机驱动，进一步降低劳动强度，本实施例中，驱动装置由电机驱动，有利于减轻操作人员的工作量，减少人工操作的失误，提高工作效率，降低成本。在其他实施例中，也可以采取其它自动的方式实现滑块23自动在导轨21上移动的目的。滑块23自动的在导轨21上移动，极大地减少了操作人员的工作量，有利于提高生产的自动化和提高生产效率，并能降低成本。但是本领域的技术人员可以理解的是，能实现滑块23自动在导轨21上移动的形式都在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型的一个优选实施例中，驱动装置为驱动齿轮或驱动平轮，滑块23通过驱动齿轮或驱动平轮的驱动下，在导轨21上运动，将驱动装置设置为驱动齿轮或驱动平轮，既能实现滑块23与导轨21的固定，又能实现滑块23相对导轨21的运动，并且，驱动平轮的方式能有效降低滑块23运动的阻力，使滑块23的移动更加的快捷方便，能有效提高工作效率。在一个实施例中，为了使滑块23在导轨21上的移动更加安全和稳定，可以增加阻力，如将驱动装置设置为驱动齿轮，或者将两个限位块26分别安装在滑块23的两侧，利用限位块26来控制滑块23移动的速度和位置，有利于提高滑块23在导轨21上移动的安全性和稳定性，使抛光打磨坩埚的工作更加的安全、高效。本实用新型的一个优选实施例中，滑块23与驱动装置通过链条机构、皮带机构或齿轮机构传动连接。如驱动装置为齿轮时，可采用链条机构传动，链条机构与驱动齿轮配合来带动滑块23沿导轨移动。当然，也可采用齿轮机构来带动滑块移动。或者驱动装置为平轮时，通过与皮带机构配合，带动滑块23移动。这些驱动装置和方式比较常见，容易实现，能有效提高生产效率并减低成本。
本实用新型的一个优选实施例中，导轨21两端均安装限位块26，导轨21为直线导轨，且导轨21两端各安装一个限位块26，用于对滑块23的运动路程进行限制，避免滑块23脱离直线导轨21。本实用新型的一个实施例中，限位块26固定安装在导轨21的两端。在另一个实施例中，也可以使限位块26在导轨21上移动，以调整滑块23滑动的位置，使打磨抛光的工作更加灵活方便。在一个实施例中，导轨2上安装限位块26，限位块26一般有两个，将限位块26的位置分别设置在打磨头25能接触到待打磨抛光的氮化硼坩埚的位置和远离待打磨抛光的氮化硼坩埚的位置。在此对限位块26的具体位置不做限定，本领域的技术人员根据实际情况中，打磨头25和待打磨抛光的氮化硼坩埚的距离来确定。
本实用新型的一个工作实施例中，打磨头固定装置的导轨21为直线导轨，滑块23滑动连接在导轨21上，支架22焊接在滑块23上，打磨棒24采用橡胶材料，且一端固定在支架22上，另一端安装打磨头25，打磨头25采用软布制成，软布能有效降低对氮化硼坩埚的压力，软布也可用软刷代替。工作时，手动控制滑块23向待打磨抛光的氮化硼坩埚的方向移动，移动到合适位置后，利用限位块26固定滑块23，使滑块23不能再继续移动，防止发生危险，打磨头25对固定在坩埚固定工装15上且随旋转头12旋转的氮化硼坩埚进行打磨抛光，由于打磨棒24采用橡胶材料，且氮化硼坩埚会随着坩埚固定工装15旋转，打磨头固定装置可以方便快捷、安全高效的自动对氮化硼坩埚进行全面的打磨抛光。打磨抛光后，再次手动控制滑块23向待打磨抛光的氮化硼坩埚的反方向移动，移动到合适位置后，利用限位块26固定滑块23，使滑块23不能再继续移动，防止发生危险，打磨抛光工作结束。利用本实用新型实施例提供的氮化硼坩埚打磨头固定装置对打磨装置进行固定和移动，具有操作简单、工作效率高的优点。
本实用新型实施例的氮化硼坩埚打磨装置的结构比较简单，通过夹紧机构固定坩埚固定工装，可以根据氮化硼坩埚的尺寸更换不同尺寸的工装；通过打磨头固定装置将打磨头固定，并采用自动的方式，使打磨头自动移动到合适的位置对氮化硼坩埚进行打磨抛光，结构简单、操作方便，能有效提高生产效率和生产的自动化，并能节省成本，具有结构简单、成本低廉的优点。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的构思或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。