本发明涉及抛光机领域,尤其是一种全自动抛光机。
背景技术：
目前的抛光机，在对被抛光物进行抛光打磨时，是通过在机械手的底盘上装上耗材，再通过机械手的运动对工件进行打磨的，耗材磨损后，底盘上耗材基本上都是由人工进行更换的；具体是，通过夹持的夹具将耗材从机械手的底盘上夹走，然后再人工安装上新的耗材；在整个人工安装耗材和人工夹走更换耗材的过程中，对耗材是有一定的要求的。即，耗材的表面应该略微大于底盘的表面，这样当耗材与底盘贴合之后，才有空间用于供夹具的夹持；但是这样设计的直接后果就是会导致耗材表面大于底盘的表面，而大于底盘的面积的耗材是没有用于打磨的，这样长期累积下来，就会造成较大的耗材的浪费，对于大型的企业而言，会是一笔较大的浪费；其次，当耗材磨损后，夹具将耗材从机械手的底盘上拆下时，容易出现夹不住的情况，准确率低，会导致磨损后的耗材仍留在机械手的底盘上继续打磨工作，从而将被打磨的工件刮花，甚至造成较深的痕迹，从而影响工件的打磨效果，甚至损坏工件；此外，每台抛光机都要工人进行耗材的更换，不仅增加了工人的工作量，造成人力的浪费，企业人力成本的投入较高，同时，人工操作会影响整机打磨的效率。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本发明向社会提供一种能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、拆卸耗材的准确率更高的、能够节省人力投入成本的全自动抛光机。
本发明的技术方案是：提供一种全自动抛光机，包括机本体，所述机本体包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具、用于放置待打磨工件的第一托盘和用于放置成品的第二托盘，所述耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，所述第一气缸用于推动夹爪向上运动，所述夹爪位于插入件的下方；拆卸耗材时，机械手移动至插入件一侧，机械手的底盘与耗材之间的接合处靠近所述插入件并使所述插入件伸进接合处内，所述第一气缸推动夹爪向上运动，插入件和夹爪共同夹紧将耗材从底盘上拆卸。
作为对本发明的改进，所述耗材安装单元包括第一耗材安装单元和第二耗材安装单元，所述第一耗材安装单元包括设置在所述底板的上表面的用于放置待安装耗材的第一推板、用于推动第一推板运动的第二气缸、以及围绕在所述第一推板四周的用于限定待安装的耗材的若干第一导向柱。
作为对本发明的改进，所述第二耗材安装单元包括设置在所述底板的上表面的用于放置待安装耗材的第二推板、用于推动第二推板运动的第三气缸、以及穿过第二推板的第二导向柱。
作为对本发明的改进，所述底板上的对应于所述第一推板的位置设有第一通孔，启动第二气缸时，所述第二气缸的第二活塞杆穿过第一通孔从而推动所述第一推板向上运动。
作为对本发明的改进，所述第一推板是圆形的或者四边形的。
作为对本发明的改进，所述第一导向柱通过第一导向柱固定板固定。
作为对本发明的改进，所述打磨治具上设有用于吸住待打磨工件的真空吸料单元，所述真空吸料单元包括真空孔和与真空孔互通的真空源。
本发明由于包括机本体，所述机本体包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具、用于放置待打磨工件的第一托盘和用于放置成品的第二托盘，所述耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，所述第一气缸用于推动夹爪向上运动，所述夹爪位于插入件的下方；本发明中，拆卸耗材时，机械手移动至插入件一侧，机械手的底盘与耗材之间的接合处靠近所述插入件并使所述插入件伸进接合处内，所述第一气缸推动夹爪向上运动，插入件和夹爪共同夹紧将耗材从底盘上拆卸；相对于现有技术而言，本发明实现了自动拆卸耗材，不仅能避免耗材的浪费的，而且拆卸速度更快，同时拆卸耗材的准确率更高；本发明中，打磨机实现自动更换耗材，相对于人工操作而言，在减少工作量和人力投入的同时，整机的工作效率也会更高；因此，本发明具有能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、拆卸耗材的准确率更高的、能够节省人力投入成本的优点。
附图说明
图1是本发明的一种实施方式的平面结构示意图。
图2是本发明中耗材更换机构的立体结构示意图。
图3是图2部分拆卸后的立体结构示意图。
图4是图2中的耗材拆卸单元夹持耗材时的立体结构示意图。
图5是图2的使用状态的立体结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请先参见图1至图5，图1至图5揭示的是全自动抛光机的一种实施方式，一种全自动抛光机，包括机本体1，所述机本体1包括机架平台9，设置在机架平台9上的机械手3、耗材更换机构4、用于进行打磨工作的打磨治具5、用于放置待打磨工件的第一托盘6和用于放置成品的第二托盘7，所述耗材更换机构4包括底板40、固定在底板40上的耗材拆卸单元41和若干个耗材安装单元42，所述耗材拆卸单元41包括固定在底板40上的第一固定板411、固定在第一固定板411上端的插入件412，以及固定在第一固定板411下部的第一气缸413，所述第一气缸413的第一活塞杆4130的顶端设有夹爪414，所述第一气缸413用于推动夹爪414向上运动，所述夹爪414位于插入件412的下方；本发明中，拆卸耗材90时，机械手3移动至插入件12一侧，机械手3的底盘31与耗材90之间的接合处900靠近所述插入件412并使所述插入件412伸进接合处900内，所述第一气缸413推动夹爪414向上运动，插入件412和夹爪414共同夹紧将耗材90从底盘31上拆卸；第一气缸413的第一活塞杆4130下移，耗材9则被完全从底盘31上移除；相对于现有技术而言，本发明实现了自动拆卸耗材，不仅能避免耗材的浪费的，而且拆卸速度更快，同时拆卸耗材的准确率更高；本发明中，打磨机实现自动更换耗材，相对于人工操作而言，在减少工作量和人力投入的同时，整机的工作效率也会更高。
本发明中，优选的，所述耗材安装单元42包括第一耗材安装单元421和第二耗材安装单元422，所述第一耗材安装单元421包括设置在所述底板40的上表面的用于放置待安装耗材90的第一推板4211、用于推动第一推板4211运动的第二气缸4212、以及围绕在所述第一推板4211四周的用于限定待安装的耗材90的若干第一导向柱4213，所述若干第一导向柱4213将待安装的耗材90限位，以达到在安装耗材90时，耗材不至于倾倒，有利于更快和更加准确安装耗材。
本发明中，优选的，所述第二耗材安装单元422包括设置在所述底板40的上表面的用于放置待安装耗材90的第二推板4221、用于推动第二推板4221运动的第三气缸4222、以及穿过第二推板4221的第二导向柱4223；本发明中，所述第二耗材安装单元422是适用于设有第二通孔（图中未示出）的耗材90的安装，耗材90的第二通孔穿过所述第二导向柱4223并与第二推板4221相接触，当需要安装耗材90时，启动第三气缸4222，第二推板4221在第三气缸4222作用下上升，从而带动第二推板4221上的待安装耗材90上升，最后与所述机械手3的底盘31相抵从而安装在底盘31上；耗材90上设置第二通孔，可以有利于耗材90打磨工件后，打磨粉末的排出。
本发明中，优选的，所述底板40上的对应于所述第一推板4211的位置设有第一通孔4101，启动第二气缸4212时，所述第二气缸4212的第二活塞杆穿过第一通孔4101从而推动所述第一推板4211向上运动。
本发明中，优选的，所述第一推板4211是圆形的或者四边形的，所沪第一推板4211的形状是根据待安装耗材90的形状而改变的，这样的好处在于能够使得待安装耗材90与第一推板4211之间更加贴合。
本发明中，优选的，所述第一导向柱4213通过第一导向柱固定板4214固定，这样的好处在于对第一导向柱4213有加固的作用。
本发明中，优选的，所述打磨治具5上设有用于吸住待打磨工件91的真空吸料单元50，所述真空吸料单元50包括真空孔51和与真空孔互通的真空源；如此设计的目的在于，打磨治具5可以将待打磨工件91牢牢吸住，防止打磨过程中待打磨工件91移位，从而影响打磨效果。
本发明中，优选的，所述夹爪414的用于与耗材90接触的一面设于防滑纹4140，这样设计的目的在于，当夹爪414上升并抵靠在耗材90上时，防滑纹4140与所述耗材90接触，可以防止打滑，增加两者之间的摩擦力，从而提高耗材90被拆卸下来的成功率。
本发明中，优选的，所述机械手3的底盘31与耗材90之间是通过魔术贴粘贴的，当然，还可以是其他的贴合的方式。本发明中，所述机械手3的顶部30是用于与机器人连接的（如图5所示），除所述机械手3的底盘31外，所述机械手3的其他四个面也是可以安装侧盘的，如图5所示，前面安装了方形的侧盘，左、右两面安装了圆形的侧盘，而在本发明中，与方形的侧盘对应背面32安装了机械抓手（图中不可见），其作用是用于抓取待打磨工件。当需要打磨时，则旋转机械手3至底盘31的耗材90面，对工件进行打磨，当需要转移工件时，则旋转机械手3至安装了机械抓手的背面32。