一种自动磨光机的砂片置换机构的制作方法

本实用新型涉及打磨设备领域，具体设计一种自动磨光机的砂片置换机构。

背景技术：

磨光机是用来打磨相关部件的最常用设备之一，其设有自动打磨头2，如图1和2所示，打磨头2的粘盘20上设有勾面23。打磨还需要用到植绒砂片11，植绒砂片11的一侧为与粘盘20的勾面23相对应的绒面24，其另一侧设有用于打磨的砂粒25。如图1所示，粘盘20的勾面23粘接住植绒砂片11的绒面24后完成植绒砂片11的安装，然后打磨头2用粘接住植绒砂片11的砂粒面对相关部件进行打磨，直到植绒砂片11的砂粒面完全磨损后，需要摘取下已经磨损的植绒砂片，并按照上述方式对打磨头进行植绒砂片的安装。

现有砂片安装装置，如图2所示，植绒砂片下方设有一个安装气缸6，安装气缸6的活塞连接有一个托盘9，植绒砂片11放于托盘9上，在植绒砂片11的圆周作有三根立柱7，立柱7的作用是定位植绒砂片11的中心位置，使植绒砂片11不发生移位。当自动打磨头2到此砂片安装装置上方时，安装气缸6动作，气缸6活塞向上顶出，把植绒砂片11上推与自动打磨头2 的自粘盘20接触，使自粘盘20与植绒砂片11相粘接，完成砂片的获取动作。上述砂片的安装存在下述缺陷：

(1)植绒砂片是自然放置于托盘内，当气缸向上顶的时候，砂片有振动会导致砂片自然变形，如弯曲，起拱等，变形后的植绒砂片与自粘盘粘接后，砂片的表面就不平整。当自动打磨头用此砂片打磨产品的时候，就达不到预期的效果或者导致此植绒砂片报废；

(2)因为此放置架没有有效地给植绒砂片定中心，当植绒砂片与自粘盘粘接后，砂片相对于自粘盘是偏心的，当已经磨损后的植绒砂片送到摘取装置进行卸除的时候，因为砂片相对于自粘盘存在偏心，上下夹舌无法夹住砂片，造成摘取砂片不成功，需要停机人工摘取。

技术实现要素：

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动磨光机的砂片置换机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动磨光机的砂片置换机构，包括机框和自动通过植绒砂片对相关部件进行打磨的打磨头，所述机框上设有向打磨头的粘盘上安装植绒砂片的砂片安装装置以及从打磨头的粘盘上取下已经磨损的植绒砂片的砂片摘取装置；其特征在于，所述打磨头于所述机框内安装植绒砂片或者取下已经磨损的植绒砂片；所述砂片安装装置包括固定棒、导柱、压盘和安装气缸；在所述机框两侧的顶部设有竖直向上的立柱，所述立柱的顶部设有第一固定板；所述机框的顶部对应所述立柱之间的位置设有托盘；所述立柱的中部水平设有中间托板，所述固定棒的一端固定在所述中间托板上对应所述托盘中心正上方的位置，其另一端竖直向下延伸到所述托盘的中心位置处；所述固定棒上可滑动的套有多个待安装的植绒砂片，在所述固定棒上对应植绒砂片的顶部还可滑动的套有下压植绒砂片的压盘；所述托盘的底部设有多个朝其内侧凸出用于支撑起套装在所述固定棒上的植绒砂片的托块；

所述导柱有两根；两根所述导柱可上下滑动且竖直处于所述中间托板上对应所述固定棒两侧的位置，其上端通过水平的连接片连接起来，下端连接所述压盘的两侧；所述安装气缸固定在所述中间托板上且连接并带动所述导柱上下滑动。

本实用新型的有益效果是：防止砂片相对于自粘盘发生偏心，保证所有待安装的植绒砂片都是平整状态，解决了现有砂片安装装置存在的砂片容易变形、砂片相对于自粘盘发生偏心等缺陷。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述砂片安装装置设有多个，多个所述砂片安装装置均匀安装在所述机框的顶部。

进一步，所述砂片摘取装置包括第二固定板和支座；所述第二固定板竖直固定在所述机框的底部，在所述第二固定板上设有上夹舌；所述支座固定在所述机框上对应所述上夹舌下方的位置，在所述支座的顶部铰接有与所述上夹舌相对应的下夹舌；所述机框的下方设有驱动所述下夹舌转动与所述上夹舌合拢来夹住并摘下粘盘上已经磨损的植绒砂片的夹取气缸。

采用上述进一步方案的有益效果是：完成对已经磨损的砂片的摘除。

进一步，所述机框的下方设有收集取下已经磨损的植绒砂片的箱体。

采用上述进一步方案的有益效果是：收集废弃的砂片。

附图说明

图1为打磨头的结构示意图；

图2为向打磨头的自粘盘安装植绒砂片的示意图；

图3为现有砂片安装装置的示意图；

图4为本实用新型的整体结构示意图；

图5为本实用新型砂片安装装置的工作示意图；

图6为本实用新型托盘与托块装配后的仰视图；

图7为本实用新型砂片摘取装置的工作示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机框，2、打磨头，3、固定棒，4、导柱，5、压盘，6、安装气缸， 7、立柱，8、第一固定板，9、托盘，10、中间托板，11、植绒砂片，12、托块，13、连接片，14、第二固定板，15、制作，16、上夹舌，17、下夹舌， 18、夹取气缸，19、箱体，20、粘盘，21、砂片安装装置，22、砂片摘取装置，23、勾面，24、绒面，25、砂粒，26、底板，27、自粘盘固定座，28、自粘盘固定座稳定块，29、自动打磨机自粘盘，30、连接杆，31、气动马达， 32、自粘盘固定座底座，33、自粘盘固定座顶座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图4所示，一种自动磨光机的砂片置换机构，包括机框1和自动通过植绒砂片对相关部件进行打磨的打磨头2，所述机框1上设有向打磨头2的粘盘20上安装植绒砂片的砂片安装装置21以及从打磨头2的粘盘20上取下已经磨损的植绒砂片的砂片摘取装置22。所述打磨头2于所述机框1内安装植绒砂片或者取下已经磨损的植绒砂片。如图5-6所示，所述砂片安装装置21包括固定棒3、导柱4、压盘5和安装气缸6；在所述机框1两侧的顶部设有竖直向上的立柱7，所述立柱7的顶部设有第一固定板8；所述机框1 的顶部对应所述立柱7之间的位置设有托盘9；所述立柱7的中部水平设有中间托板10，所述固定棒3的一端固定在所述中间托板10上对应所述托盘 9中心正上方的位置，其另一端竖直向下延伸到所述托盘9的中心位置处；所述固定棒3上可滑动的套有多个待安装的植绒砂片11，在所述固定棒3 上对应植绒砂片11的顶部还可滑动的套有下压植绒砂片11的压盘5；所述托盘9的底部设有多个朝其内侧凸出用于支撑起套装在所述固定棒3上的植绒砂片11的托块12。所述导柱4有两根；两根所述导柱4可上下滑动且竖直处于所述中间托板10上对应所述固定棒3两侧的位置，其上端通过水平的连接片13连接起来，下端连接所述压盘5的两侧，所述安装气缸6定在所述中间托板10上且连接并带动所述导柱4上下滑动。所述砂片安装装置 21设有多个，多个所述砂片安装装置21均匀安装在所述机框1的顶部。

当自动打磨头2的自粘盘20的勾面与植绒砂片11的有绒面接触时，安装气缸6动作，其伸缩端驱动导柱4向下滑动，与此同时砂片压盘5下压固定棒3上的待安装植绒砂片11，实现自粘盘20与植绒砂片11粘接。当自粘盘20与植绒砂片11接触后，气缸6运动,带动砂片压盘5向上移动一定距离,此时把待安装的植绒砂片11放松,自粘盘20随即取下一块砂片。自动打磨头2向下移动，粘接好的植绒砂片11脱离托块12被自动打磨头2带走。此后，导柱4在安装气缸6拉力作用下带动连砂片压盘5向上运动，托块12 回位，剩下的植绒砂片11被托块12托住，等待向自粘盘20的下一次安装。

砂片安装装置21以固定棒3为中心，将待安装的植绒砂片11穿于固定棒3上，对植绒砂片11的中心定位效果好，防止植绒砂片11相对于自粘盘 20发生偏心。另外，待安装的植绒砂片11的顶部设有压盘5，其底部设有托块12，待安装的植绒砂片11位于托块12与压盘5之间，保证所有待安装的植绒砂片11都是平整状态，当植绒砂片11与自粘盘20粘接后，植绒砂片11与自粘盘20中心定位准确，植绒砂片11平整，解决了现有砂片安装装置21存在的砂片容易变形、砂片相对于自粘盘发生偏心等缺陷。

如图7所示，所述砂片摘取装置22包括第二固定板14和支座15；所述第二固定板14竖直固定在所述机框1的底部，在所述第二固定板14上设有上夹舌16；所述支座15固定在所述机框1上对应所述上夹舌16下方的位置，在所述支座15的顶部铰接有与所述上夹舌16相对应的下夹舌17；所述机框1的下方设有驱动所述下夹舌17转动与所述上夹舌16合拢来夹住并摘下粘盘20上已经磨损的植绒砂片的夹取气缸18。植绒砂片打磨完全磨损后，自动打磨头2将已经磨损的砂片送给砂片摘取装置22，此时上夹舌16插入自粘盘20与植绒砂片之间，夹取气缸19带动下夹舌17转动与上夹舌16夹住植绒砂片，然后自动打磨头2移开，植绒砂片被上夹舌16与下夹舌17夹住留置在砂片摘取装置22。当自动打磨头2移开一定距离后，夹取气缸19松开下夹舌17，使其与上夹舌16张开放下植绒砂片，植绒砂片掉入箱体19 中，完成自动打磨头废砂片的取摘过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。