一种粉末压制及自动下料生产线的制作方法

本实用新型属于粉末压制自动化设备技术领域，具体涉及一种粉末压制及自动下料生产线。

背景技术：

现有的粉末压制生产线的自动化程度较低，通常采用全自动的专用冲压机，人工在冲重设备上将金属粉分装成多份待冲压的粉末，然后将一份待冲压的粉末冲压机投入专用冲压机的上料仓中。专用冲压机将上料仓中的粉末投入分压模具内，专用冲压机进行冲压，冲压完成后，专用冲压机将压制成品输出到滑道上，然后人工进行压制成品检验。

现有的粉末压制生产线中人工参与程度较高，在上料机成品检测的环节中，对工人的操作水平及专注度方面要求较高。常规的8小时或者12小时的生产中，人工从事重复性的繁重劳动，极易产生视觉疲劳，从而容易产生错误，影响产品质量，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供一种粉末压制及自动下料生产线，该装置能够提高粉末压制的自动化程度，进一步提高产品质量及生产效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种粉末压制及自动下料生产线，包括下料输送线、下料机构及若干个结构相同的粉末压制单元，若干个结构相同的粉末压制单元沿下料输送线的运动方向依次设置，下料机构设置在下料输送线的输出端，粉末压制单元包括粉末分袋机、接粉上料机构及专用冲压机，接粉上料机构设置在粉末分袋机与专用冲压机之间，接粉上料机构用于将粉末分袋机中的粉末搬运到专用冲压机中，专用冲压机与下料输送线之间设置第一滑道，托盘设置在下料输送线的输出端，下料机构用于从下料输送线搬运压制成品搬运到托盘中。

进一度的，接粉上料机构包括第一气缸、第二气缸及漏斗，第一气缸水平设置在粉末分袋机及专用冲压机之间，漏斗安装板的一端安装在第一气缸的输出端，漏斗安装板的另一端与漏斗固定连接，漏斗托盘安装在漏斗安装板上，漏斗托盘与漏斗底部的对应位置开有贯穿的通孔，漏斗挡板设置在漏斗托盘的上方，漏斗嵌套在漏斗托盘上，漏斗托盘用于支撑漏斗，第二气缸安装在漏斗上，漏斗挡板安装在第二气缸的输出端，漏斗挡板位于漏斗的下方，漏斗挡板的上端面与漏斗的底部接触，漏斗挡板的下端面与漏斗托盘接触，漏斗挡板用于控制漏斗的卸料。

进一度的，第一滑道的输入端高于第一滑道的输出端，第一滑道的输入端与专用冲压机的输出端相连，冲压成品从专用冲压机经第一滑道输入到下料输送线中。

进一度的，第一滑道的滑行底面与侧挡板均采用镜面处理。

进一度的，下料输送线的输送线的两侧均设置挡板，一侧挡板连续设置，另一侧挡板间隔设置，第一滑道的输出端接入另一侧挡板的间隔中。

进一度的，下料输送线的输出端设置称重剔除机构，称重剔除机构包括称重机、推送气缸、剔除气缸及废料回收盒，称重机设置在下料输送线的一侧，推送气缸安装在下料输送线的机架上，推送气缸用于将冲压成品从下料输送线推送到称重机上，剔除气缸、废料回收盒分别设置在称重机的两端，剔除气缸安装在下料输送线的机架上，剔除气缸用于将不合格品推送到废料回收盒。

进一度的，废料回收盒与称重机之间设置第二滑道，第二滑道的输入端高于第二滑道的输出端。

进一度的，下料机构包括二维直角坐标机器人本体及末端抓手，末端抓手固定在二维直角坐标机器人的输出端，末端抓手包括滑台气缸、气动手指及夹爪，滑台气缸的缸体安装在二维直角坐标机器人的输出端，气动手指安装在滑台气缸的输出端，夹爪安装在气动手指的输出端。

本实用新型的有益效果如下：若干个结构相同的粉末压制单元沿下料输送线设置，可以减少下料输送线的数量，减少设备所占空间及成本；粉末分袋机分次定量将粉末投入到接粉上料机构的漏斗中，相比人工上料更加高效精确；下料输送线的输出端设置称重剔除机构，对压制成品进行检测，将不合格品与合格品进行区分，该种检测方式相比人工检测更加稳定高效；下料机构采用二维直角坐标机器人本体及相应的末端抓手，二维直角坐标机器人本体的工作空间大，准确度高且成本低；该装置对粉末压制中的专用冲压机进行自动分料、上料及对压制成品进行检测及摆放到托盘中。

附图说明

图1 为本实用新型装置中俯视结构示意图。

图2 为本实用新型装置中接粉上料机构的第一结构示意图。

图3 为本实用新型装置中接粉上料机构的第二结构示意图。

图4 为本实用新型装置中称重剔除机构的结构示意图。

图5 为本实用新型中下料机构的机构示意图。

图6 为本实用新型装置中末端抓手的结构示意图。

图中：1.上料梯子；2.粉末分袋机；3.专用冲压机；4.第一滑道；5.下料输送线；6.称重剔除机构；601.废料回收盒；602.第二滑道；603.导向板；604.推送气缸；605.剔除气缸；606.称重机；7.下料机构；701.二维直角坐标机器人本体；702.末端抓手；7021.滑台气缸；7022.气动夹指；7023.夹爪；8.接粉上料机构；801.第一气缸；802.漏斗挡板；803.漏斗；804.第二气缸；805.漏斗安装板；806.漏斗托盘；9.托盘。

具体实施方式

如图1所示，本粉末压制及自动下料生产线，包括下料输送线5、下料机构7及若干个结构相同的粉末压制单元，若干个结构相同的粉末压制单元沿下料输送线5的运动方向依次设置，本实施例中优选的粉末压制单元的数量为4个，下料机构7设置在下料输送线5的输出端，粉末压制单元包括粉末分袋机2、接粉上料机构8及专用冲压机3，接粉上料机构8设置在粉末分袋机2与专用冲压机3之间，接粉上料机构8用于将粉末分袋机2中的粉末搬运到专用冲压机3中，专用冲压机3与下料输送线5之间设置第一滑道4，托盘9设置在下料输送线5的输出端，下料机构7用于从下料输送线5搬运压制成品搬运到托盘9中。

上料梯子1设置在粉末分袋机4的一侧，人工爬上上料梯子1将粉末倒入到粉末分袋机2中，粉末分袋机2每次投放预定重量的粉末到接粉上料机构8中。

如图2所示，接粉上料机构8包括第一气缸801、第二气缸804及漏斗803，第一气缸801水平设置在粉末分袋机2及专用冲压机3之间，第一气缸801带动安装在第一气缸801上的部件在粉末分袋机2与专用冲压机3之间运动，漏斗安装板805的一端安装在第一气缸801的输出端，漏斗安装板805的另一端与漏斗803固定连接，漏斗803开有通孔，漏斗托盘806安装在漏斗安装板805上，漏斗托盘806与漏斗803底部的对应位置开有贯穿的通孔，漏斗挡板802设置在漏斗托盘806的上方，漏斗803嵌套在漏斗托盘806上，漏斗托盘806用于支撑漏斗803，第二气缸804安装在漏斗安装板805上，漏斗挡板802安装在第二气缸804的输出端，漏斗挡板804位于漏斗803的下方，漏斗挡板803用于控制漏斗803的卸料过程。

如图3所示，接料时，第二气缸804带动漏斗挡板802伸出，漏斗803与漏斗托盘806之间的通孔不连通，第一气缸801带动漏斗803运动到接料位置，粉末分袋机2对漏斗803供料，接料完成后；第一气缸801带动漏斗8/03运动到卸料位置，第二气缸804带动漏斗挡板802回位，漏斗803与漏斗托盘806之间的通孔连同，粉末进入专用冲压机3的上料仓中。

第一滑道4的输入端高于第一滑道4的输出端，第一滑道4的输入端与专用冲压机3的输出端相连，压制成品从专用冲压机3经第一滑道4输入到下料输送线5中，利用第一滑道4两端的高度差，可以方便地进行压制成品的运输。

为了提高压制成品滑行的流程程度，第一滑道4的滑行底面与侧挡板均采用镜面处理。

下料输送线5的输送带的两侧均设置挡板，一侧挡板连续设置，另一侧挡板间隔设置，第一滑道的输出端接入另一侧挡板的间隔中，下料输送线5采用同步带式输送带进行输送，下料输送线5由电机驱动。

如图4所示，下料输送线5的输出端设置称重剔除机构6，称重剔除机构6包括称重机606、推送气缸604、剔除气缸605及废料回收盒601，称重机606设置在下料输送线5的一侧，推送气缸604安装在下料输送线5的机架上，推送气缸604用于将压制成品从下料输送线5推送到称重机606上，剔除气缸605、废料回收盒601分别设置在称重机606的两端，剔除气缸605安装在下料输送线5的机架上，剔除气缸605用于将不合格品推送到废料回收盒601。

为了减少推送气缸的运动距离，在下料输送线与推送气缸之间设置两块导向板603，导向板603的作用面为相互平行的斜面，斜面与侧挡板的作用面成一定角度，压制成品经导向板603作用后与称重机606的距离减小。

为了减少不合格品从称重机606落到废料回收盒601中的冲击，在废料回收盒601与称重机之间设置第二滑道602，第二滑道602的输入端高于第二滑道602的输出端，第二滑道602与不合格品产生商量摩擦以减低不合格品落入废料回收盒601中的速度。

如图5、6所示，下料机构7包括二维直角坐标机器人本体701及末端抓手702，末端抓手702安装在二维直角坐标机器人701的输出端，末端抓手702包括滑台气缸7021、气动手指7022及夹爪7023，滑台气缸7021的缸体安装在二维直角坐标机器人本体701的输出端，气动手指7022安装在滑台气缸7021的输出端，夹爪7023安装在气动手指7022的输出端。

该装置的动作过程如下：A.人工爬上上料梯子1将多份粉末投入到粉末分袋机2中；B.粉末分袋机2分次将粉末投入到接粉上料机构8中；C.接粉上料机构8将单份粉末投入到专用冲压机3的上料仓中；D.专用冲压机3对粉末进行冲压，将压制成品投入第一滑道4中；E.压制成品顺着第一滑道4进入下料输送线5；F.推送气缸604推送压制成品进入称重机对物料进行检测，压制成品如果为合格品，下料机构7抓取该压制成品放置托盘9中，如果为不合格品，剔除气缸605推送该压制成品经第二滑道进602入废料回收盒601。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。