1.一种球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：它包括打磨组件B(4)；所述打磨组件B(4)包括砂轮片(41)以及与砂轮片(41)背面连接并控制砂轮片(41)旋转的驱动单元B；所述砂轮片(41)的中心设有容球胆(6)充气嘴(62)穿入的通孔。
2.根据权利要求1所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：所述驱动单元B为旋转电机B(42)。
3.根据权利要求1所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：所述打磨组件B(4)还包括设于砂轮片(41)通孔中心用于刺入球胆充气嘴(62)进气孔中的辅助定位针(43)。
4.根据权利要求1所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：所述打磨组件B(4)还包括与驱动单元B连接并控制驱动单元B前后移动的伸缩单元B。
5.根据权利要求4所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：所述伸缩单元B为伸缩气缸B(44)，所述驱动单元B与伸缩气缸B(44)的活塞杆B(441)连接。
6.根据权利要求1所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：它还包括位于打磨组件B(4)前方放置球胆(6)的球胆座(211)。
7.根据权利要求6所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：它还包括设于球胆座(211)上方按压固定球胆(6)的按压组件(22)；所述按压组件(22)包括按压件(221)以及与按压件(221)连接控制按压件(221)沿纵向运动的升降气缸A(222)。
8.根据权利要求6所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：它还包括设于球胆座(211)上方用于定位球胆(6)中轴线的定位激光。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：所述打磨组件B(4)还包括设于砂轮片(41)前方的球胆定位件(45)；所述球胆定位件(45)包括定位片(451)以及与定位片(451)连接驱动定位片(451)沿纵向运动的控制单元B，所述定位片(451)上设有容纳球胆(6)充气嘴(62)且开口向上的定位槽(4511)；定位片(451)处于最高位置时，定位槽(4511)的中心与砂轮片(41)的中心处于同一直线。
10.根据权利要求9所述的球胆充气嘴外周球胆皮打磨机构，其特征在于：所述定位片(451)的截面呈“L”形，所述定位槽(4511)设于定位片(451)纵向部分的上端，所述控制单元B与定位片(451)横向部分的下表面连接。