一种水晶玻璃工件侧面成型磨抛机的制作方法

本实用新型涉及一种水晶玻璃工件侧面成型磨抛机，属于水晶玻璃加工机械领域。

背景技术：

目前市面上还没有磨抛诸如圆柱状、多棱柱状的水晶玻璃工件设备，现在的加工还是靠工人手工磨抛的，不但效率低，而且磨抛精度无法保证，特别是多棱柱的工件，手工磨抛无法掌控尺寸精度，导致工件侧面不正，影响美观和产品质量，更甚至容易造成废品产生，而致使材料浪费。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种水晶玻璃工件侧面成型磨抛机，通过微机控制夹具和磨抛机头，不但可做到单机同时加工多个工件，而且保证了生产效率和加工精度。

(二)技术方案

本实用新型的一种水晶玻璃工件侧面成型磨抛机，包括：机架台、磨抛机头、用于夹紧和旋转工件的移动夹持装置、上料机构；所述机架台上安装连接有多台用于完成工件粗磨、精磨和抛光三种磨抛工序的磨抛机头，且对应完成每种磨抛工序的磨抛机头的数量至少为一台；所述机架台台面上于磨抛机头的侧方安装固定有一组滑轨，且于台面的两端还分别连接固定有上料机构和出料仓；所述滑轨上面滑接有移动夹持装置，侧面连接固定有齿条；所述移动夹持装置上安装固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出端通过齿轮与齿条啮合后，以驱动移动夹持装置来回移动于所有磨抛机头、上料机构和出料仓的正上方；所述机架台上还安装有微机控制箱。

进一步地，所述移动夹持装置包括：移动架体、至少一组旋转顶压机构；所述移动架体底部设有对应滑接滑轨的滑槽，侧壁对应与第一伺服电机连接固定；所述旋转顶压机构设有旋转组件和顶压组件；所述旋转组件和顶压组件上分别连接有一块顶压板，且相对安装连接在移动架体的两侧。

进一步地，所述旋转组件包括：与移动架体连接固定的第二伺服电机和第一轴承套管、第一顶压转轴；所述第一轴承套管内安装有轴承，且通过该轴承与第一顶压转轴轴接；所述第一顶压转轴后端连接有第二私服电机，前端对应螺接固定顶压板。

进一步地，所述顶压组件包括：与移动架体连接固定的第一顶推气缸和第一钢套管、第二顶压转轴、第二轴承套管；所述第二轴承套管内安装有轴承，且通过该轴承与第二顶压转轴轴接后，整体滑套于第一钢套管内；所述第二顶压转轴前端对应螺接固定顶压板；所述第二轴承套管的后端螺接有连接头，且通过连接头与第一顶推气缸的顶推杆连接固定；所述第二轴承套管的外壁开设有一条限定长槽；所述第一钢套管的侧壁螺接固定有螺栓销；所述螺栓销的前端位于限定长槽内，以限制第二轴承套管旋转。

进一步地，所述第一顶压转轴和第二顶压转轴与顶压板螺接方向与第二伺服电机的转向相逆；所述所述第一顶压转轴和第二顶压转轴的外壁均套设有一个用于防水的密封圈。

进一步地，所述磨抛机头包括：主轴、升降架体、安装在机架台上的动力马达和伺服驱动组件；所述主轴顶端连接固定有磨盘、底部外壁开设有花键槽；所述升降架体设有导向杆、导向套、第三轴承套管和连接推板；所述导向套嵌装固定于机架台台面，其内套设有导向杆；所述导向杆的顶端位于机架台台面的上方，与第三轴承套管连接固定，底端位于机架台台面的下方与连接推板固定连接；所述第三轴承套管内安装有轴承，且通过该轴承轴接有主轴；所述连接推板底面连接有驱动整个升降架体和主轴同步升降的伺服驱动组件；所述第三轴承套管的外侧套接有第二钢套管；所述第二钢套管的上端与机架台台面的底面连接固定，下端连接固定有轮盘连接柄；所述轮盘连接柄的外壁通过轴承轴接有皮带盘；所述皮带盘底部固定连接有轮盘传动饼；所述轮盘传动饼内孔侧壁设有花键齿，对应啮合花键槽；所述动力马达与皮带盘连接传动后，通过轮盘传动饼实现驱动主轴旋转。

进一步地，所述伺服驱动组件包括：第三伺服电机、滚珠丝杆、第三钢套管、顶推套管、螺母套；所述第三钢套管的顶部对应与机架台连接固定，其底部连接固定有第三伺服电机；所述顶推套管内部嵌装固定有螺母套后，整体滑套入第三钢套管内；所述滚珠丝杆的一端与第三伺服电机的输出端固定连接，另一端伸入顶推套管，且对应与螺母套螺接；所述顶推套管的顶部对应与升降架体的连接推板固定连接，以推动升降架体完成升降。

进一步地，所述上料机构包括：升降台板、支架台、第二顶推气缸；所述支架台对应与机架台台面连接固定，其上固定安装有第二顶推气缸；所述支架台上通过导柱和导套活动连接有升降台板，且两者之间还设有由螺栓和螺母组成的限位调节杆，以调节升降台板的升降高度；所述升降台板的底面对应与第二顶推气缸的顶推杆固定连接，顶面通过螺栓安装固定有数量等同旋转顶压机构数量的存料仓；所述升降台板的顶面与存料仓的连接处还开设有避位槽。

进一步地，所述存料仓由两片靠料板组成；所述两片靠料板镜像对称分布在避位槽的两侧。

进一步地，所述两片靠料板相对面均设有斜坡面，且两者的斜坡面夹角为90度。

(三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型的一种水晶玻璃工件侧面成型磨抛机，采用多个磨抛机头，能完成所有的磨抛工序，通过伺服电机带动工件完成匀速或等分旋转，更能保证工件的磨抛精度，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构示意图。

图2是本实用新型中移动夹持装置结构示意图。

图3是本实用新型中旋转顶压机构的内部视图。

图4是本实用新型中磨抛机头的内部视图。

图5是图4中a处的放大图。

图6是图4中b处的放大图。

图7是本实用新型中上料机构的结构示意图。

图8是本实用新型中上料机构的内部视图。

具体实施方式

如图1-图8所示，一种水晶玻璃工件侧面成型磨抛机，包括：机架台1、磨抛机头2、用于夹紧和旋转工件的移动夹持装置3、上料机构4；所述机架台1上安装连接有多台用于完成工件粗磨、精磨和抛光三种磨抛工序的磨抛机头2，且对应完成每种磨抛工序的磨抛机头2的数量至少为一台；所述机架台1台面上于磨抛机头2的侧方安装固定有一组滑轨11，且于台面的两端还分别连接固定有上料机构4和出料仓5；所述滑轨11上面滑接有移动夹持装置3，侧面连接固定有齿条6；所述移动夹持装置3上安装固定有第一伺服电机7；所述第一伺服电机7的输出端通过齿轮与齿条6啮合后，以驱动移动夹持装置3来回移动于所有磨抛机头2、上料机构4和出料仓5的正上方；所述机架台1上还安装有微机控制箱12。

参照图2，所述移动夹持装置3包括：移动架体31、至少一组旋转顶压机构32；所述移动架体31底部设有对应滑接滑轨11的滑槽311，侧壁对应与第一伺服电机7连接固定；所述旋转顶压机构32设有旋转组件321和顶压组件322；所述旋转组件321和顶压组件322分别连接有一块顶压板323，且相对安装连接在移动架体31的两侧。

参照图3，所述旋转组件321包括：与移动架体31连接固定的第二伺服电机3211和第一轴承套管3212、第一顶压转轴3213；所述第一轴承套管3212内安装有轴承，且通过该轴承与第一顶压转轴3213轴接；所述第一顶压转轴3213后端连接有第二私服电机3211，前端对应螺接固定顶压板323。

参照图3，所述顶压组件322包括：与移动架体31连接固定的第一顶推气缸3221和第一钢套管3222、第二顶压转轴3223、第二轴承套管3224；所述第二轴承套管3224内安装有轴承，且通过该轴承与第二顶压转轴3223轴接后，整体滑套于第一钢套管3222内；所述第二顶压转轴3223前端对应螺接固定顶压板323；所述第二轴承套管3224的后端螺接有连接头3225，且通过连接头3225与第一顶推气缸3221的顶推杆连接固定；所述第二轴承套管3224的外壁开设有一条限定长槽32241；所述第一钢套管3222的侧壁螺接固定有螺栓销3226；所述螺栓销3226的前端位于限定长槽32241内，以限制第二轴承套管3224旋转。

优选地，所述第一顶压转轴3213和第二顶压转轴3223与顶压板323螺接方向与第二伺服电机3211的转向相逆；所述所述第一顶压转轴3213和第二顶压转轴3223的外壁均套设有一个用于防水的密封圈324。

参照图1、4、5，所述磨抛机头2包括：主轴21、升降架体22、安装在机架台1上的动力马达23和伺服驱动组件24；所述主轴21顶端连接固定有磨盘20、底部外壁开设有花键槽211；所述升降架体22设有导向杆221、导向套222、第三轴承套管223和连接推板224；所述导向套222嵌装固定于机架台1台面，其内套设有导向杆221；所述导向杆221的顶端位于机架台1台面的上方，与第三轴承套管223连接固定，底端位于机架台1台面的下方与连接推板224固定连接；所述第三轴承套管223内安装有轴承，且通过该轴承轴接有主轴21；所述连接推板224底面连接有驱动整个升降架体22和主轴21同步升降的伺服驱动组件24；所述第三轴承套管223的外侧套接有第二钢套管25；所述第二钢套管25的上端与机架台1台面的底面连接固定，下端连接固定有轮盘连接柄26；所述轮盘连接柄26的外壁通过轴承轴接有皮带盘27；所述皮带盘27底部固定连接有轮盘传动饼28；所述轮盘传动饼28内孔侧壁设有花键齿281，对应啮合花键槽211；所述动力马达23与皮带盘27连接传动后，通过轮盘传动饼28实现驱动主轴21旋转。

参照图6，所述伺服驱动组件24包括：第三伺服电机241、滚珠丝杆242、第三钢套管243、顶推套管244、螺母套245；所述第三钢套管243的顶部对应与机架台1连接固定，其底部连接固定有第三伺服电机241；所述顶推套管244内部嵌装固定有螺母套245后，整体滑套入第三钢套管243内；所述滚珠丝杆242的一端与第三伺服电机241的输出端固定连接，另一端伸入顶推套管244，且对应与螺母套245螺接；所述顶推套管244的顶部对应与升降架体22的连接推板224固定连接，以推动升降架体22完成升降。

参照图7、8，所述上料机构4包括：升降台板41、支架台42、第二顶推气缸43；所述支架台42对应与机架台1台面连接固定，其上固定安装有第二顶推气缸43；所述支架台42上通过导柱和导套活动连接有升降台板41，且两者之间还设有由螺栓和螺母组成的限位调节杆45，以调节升降台板41的升降高度；所述升降台板41的底面对应与第二顶推气缸43的顶推杆固定连接，顶面通过螺栓安装固定有数量等同旋转顶压机构32数量的存料仓44；所述升降台板41的顶面与存料仓44的连接处还开设有避位槽411。

优选地，所述存料仓44由两片靠料板441组成；所述两片靠料板441镜像对称分布在避位槽411的两侧；所述两片靠料板441相对面均设有斜坡面4411，且两者的斜坡面4411夹角为90度；一般多棱柱水晶工件的材料都是长方体的，而多棱柱的磨抛势必是从原材料的棱边开始的，所以长方体状的原材料需要棱边朝下，斜坡面4411刚好可以顶靠该棱边相邻两个侧面，以固定材料。

结合图1-8所示，本实用新型的工作原理和动作过程如下：将材料放入上料机构4的存料仓44后，第一伺服电机7动作，带动移动夹持装置3行进至上料机构4的正上方，同时使旋转顶压机构32位于材料的正上方，随后上料机构4的第二顶推气缸43顶推，将材料顶至与旋转顶压机构32持平；随后旋转顶压机构32开始动作，如2、3所示，首先顶压组件322上的第一顶推气缸3221顶推第一钢套管3222，带动第二顶压转轴3223前端的顶压板323向前推动材料至旋转组件321上的顶压板323处，使得两块顶压板323压紧材料的两个端面；之后，第一伺服电机7再次动作，带动旋转顶压机构32移动至第一台磨抛机头2的正上方后，旋转组件321上的第二伺服电机3211动作，带动工件匀速或者等分旋转，而后磨抛机头2开始工作，其上的动力马达23通过图4所示的皮带盘27和轮盘传动饼28带动主轴21以及主轴21顶部的磨盘20转动，同时图6所示的驱动组件24开始动作，其上的第三伺服电机241带动滚珠丝杆242旋转，在螺母套245的作用下，顶推套管244推动图3中的整个升降架体22向上移动，从而带动主轴21和磨盘20升高以接触和磨抛工件材料；完成磨抛后，第一台磨抛机头2停机回位，第一伺服电机7再次动作，带动旋转顶压机构32上的材料依次行至后续的磨抛机头2的正上方，以完成磨抛加工，最后，移动夹持装置3将位于出料仓5上方，完成卸料，至此完成整个加工过程。

本实用新型的一种水晶玻璃工件侧面成型磨抛机，采用多个磨抛机头，能完成所有的磨抛工序，通过伺服电机带动工件完成匀速或等分旋转，更能保证工件的磨抛精度，保证产品质量。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。