本发明涉及一种灯具制造技术设备，具体涉及一种荧光灯U型灯管的自动弯管机。
背景技术：
将荧光灯管和镇流器等组合成一个整体的照明设备----荧光灯，和LED灯一样是一种重要的节能灯具。其中，按荧光灯管的外形可分为U型管、螺旋管和直管三种。进一步地，U型管又有T2U、T3U、T4U、T6U、T8U、T10U和T12U等多种规格，常用于家庭、宾馆、学校、医院等地，具有寿命长【八千小时以上】、光效高【是普通灯泡的5-6倍】、体积小和显色好等优点。“T2U”中的“T”表示管径，“2”表示管径的具体数值，单位为英寸。理论上，越细的灯管效率越高，也就是说相同瓦数发光越多。 实际使用中，细的灯管容易隐蔽，使用场合也灵活。但是，越细的灯管启动越困难，寿命方面也有点打折，因此根据市场调查分析后发现，T12U产品在市场还是有较大需求。在U型灯管的生产过程中，有涂粉、烤头擦粉、烤管、封口、弯管、排气、老练等多道工序，而弯管是一道非常重要的工序，直接影响到灯管的质量。
申请号：200920044206.9，名称为“大U型节能灯管自动弯管机”的中国实用新型专利公开了一个专利技术，它“包括机架、工位分度盘、传动机构、大U型模具、进料仓、加热烘箱、自动输送装置、交替联动式夹管传递装置、喷火装置和下管机构；所述工位分度盘安装在机架上，工位分度盘由传动机构驱动旋转，所述大U型模具固定在工位分度盘上，机架上安装有进料仓，进料仓通过自动输送装置与所述加热烘箱相通，该加热烘箱设置在工位分度盘上方，加热烘箱位置与大U型模具位置相对应，所述机架上设置有起模具预热作用的喷火装置和下管机构，加热烘箱的两侧设置有交替联动式夹管传递装置；所述交替联动式夹管传递装置包括导轨、汽缸、第一组机械手、 第二组机械手、第三机械手，所述第一组机械手和第二组机械手包括相同数量的机械手，机械手之间的距离也相同，第一组机械手安装在导轨上，第二组机械手与第一组机械手相对设置，且位置低于第一组机械手，可自动升降的第三机械手设置在上述两组机械手的下方，所有机械手均由汽缸驱动。”该专利存在的问题是：不能适用T12U产品生产中的弯管加工。因此，现在T12U产品还是采用手工方式进行弯管工序操作，而采用手工方式进行弯管工序操作则存在以下问题：
1.生产效率低，产量仅60支/时；
2.对员工要求高，需要较高的技能和熟练度；
3.员工劳动强度大，受人为因素影响，合格率仅85%左右，且产品一致性差；
4.操作人员多，占地面积广，生产成本高；
5.由于T12U型灯管管径大，弯头部位软化后的玻璃料容易下坠，导致弯头部位不好定型，从而影响合格率；
6.由于产品开档和管径较大，弯头部位玻管内外侧壁厚相差大，影响T12U型灯管的品质。
技术实现要素：
本发明的主要发明目的，是提供一种适合于T12U荧光灯灯管的自动弯管机，以期一方面降低工人的劳动强度，另一面同时提高产品的品质。
本发明所用的技术方案是：一种自动弯管机，包括上管机构、加热机构、弯管机构、成型机构和下管机构；
上管机构包括储管机构和爬坡机构；
加热机构包括自转机构、送管机构和若干火头；
弯管机构包括弯管机械手、凸轮连杆机构Ⅰ和弯管机构安装座；弯管机械手分左弯管机械手和右弯管机械手，均固定在弯管机构安装座上，弯管动作分别由两套相同的凸轮连杆机构Ⅰ控制；
成型机构包括模具、吹风机构；模具包括上模具、下模具，分别通过导轨轴承固定在支座上，由凸轮连杆机构Ⅱ控制其上下运动；模具运动方式采用上下开合式；吹风机构包括：定位装置、吹风夹，都由高压气体提供动力，由驱动气缸Ⅰ来实现动作；
下管机构包括下管机械手、开夹机构、旋转机构和下管输送带；下管机械手包括夹子、齿轮、机械臂和机械手支座；夹子、齿轮、机械臂分别通过轴承、轴棒固定在机械手支座上，通过拉簧来实现夹紧；开夹机构由气缸、气缸座组成，共两套；气缸通过螺栓固定在气缸座上，分别安装在下管机械手下方，通过高压气体驱动气缸向上运动来推动下管机械手上的机械臂来实现开夹；旋转机构包括工位分割器、分割器支座、分割器支臂和驱动电机，共有四个工位：一号工位，把灯管从弯管机械手卸到下管机械手；二号工位，灯管处于自然冷却中；三号工位，灯管从下管机械手卸到下管输送带；四号工位，空；工位分割器固定在分割器支座上；
所述成型机构按以下流程工作：首先，上模具、下模具通过凸轮连杆机构Ⅱ作上下运动，紧密合拢；然后，待灯管顺着模具弯好形状，定位装置通过气缸将定位板推向灯管两头，使灯管两头平齐；接着，吹风夹上的气爪在高压气体驱动下合拢，紧紧夹住灯管上的排杆并往灯管内部充入低压气体使灯管弯头部位鼓起成型；最后，吹风夹子打开，吹风夹、定位装置退出，上模具和下模具分开
所述下管机构按以下流程工作：首先，固定有下管机械手的支臂在弯管工位下方等待，待灯管弯管成型后，下管机械手夹住灯管，在驱动电机的驱动下，一号工位转入二号工位【也即一号工位上的下管机械手夹住灯管转入二号工位】，二号工位转入三号工位、三号工位转入四号工位，四号工位转入一号工位，依次序变化；在二号工位，灯管处于冷却状态；在三号工位，下管机械手打开，灯管被卸到下管输送带上，下管输送带再把灯管带离下管机械手，灯管由下管输送带输送至另外一头完成下管。
工作时，待加工灯管先被放到储管机构上，然后由爬坡机构把灯管逐根送到高处进入加热机构入口；灯管进入加热机构后，在送管机构的作用下向加热机构的出口移动，在移动的过程中灯管同时在自转机构的作用下发生自转，在灯管自转及向加热机构出口移动的过程中，若干组火头同时对灯管进行加热，以便可以把直灯管弯曲为U型灯管；加热后的灯管离开加热结构，弯管机构把加热后的灯管弯曲成型，然后再通过定型机构把弯曲成型的灯管定好型，定好型的灯管被卸到一号工位，并在一号工位内被割去管头，最后转到三号工位被卸到成品堆内。本发明可以很好地适合于T12U荧光灯灯管的自动弯管作业，同时一方面可以降低工人的劳动强度，另一面可以提高产品的品质。
作为优选，所述储管机构包括储管架、储管架支座和连杆；储管架位于储管架支座的上方，储管架和储管架支座的一端铰接，另一端通过连杆相连。所述连杆设有长度调节结构，以便调节储管架与水平面的夹角，角度调解好后则固定不动。本优选方案，结构合理，工作可靠性高。
作为优选，爬坡机构的下端和储管机构相邻，爬坡机构的上端和加热机构相邻；爬坡机构上设有间隔式工位，每个工位只能卡入一根灯管，爬坡机构节拍式的把待加工灯管送到加热机构上。进一步地，所述爬坡机构包括有棘轮机构和驱动控制棘轮机构工作的驱动气缸Ⅱ。本优选方案，结构合理，工作可靠性高。
作为优选，加热机构的火头包括：主加热火头组和若干预热火头；预热火头沿纵向分布于灯管的中部，通过燃烧天然气和低压风的混合气来给灯管逐渐升温；主加热火头组由两个主火头构成，两个主火头分别设在灯管的左右两侧，通过燃烧天然气、低压风和氧气的混合气来给灯管加热；主火头固定在平台上，平台通过相应的凸轮控制，加热时可以左右运动。本优选方案，结构合理，工作可靠性高、效果好。
作为优选，所述自转机构包括电机和链条机构，电机带动链条转动，链条带动工位上的链轮旋转，从而使工位上的灯管进行自转运动。本优选方案，可以使灯管获得均匀的加热，具有结构简单、合理、高效的优点。
作为优选，所述送管机构为摆臂机构，所述摆臂机构设有凸轮，送管机构通过凸轮实现将灯管从前一个工位送到后一个工位。本优选方案，结构简单，工作可靠性高。
综上所述，本发明的有益效果是：本发明可以很好地适合于T12U荧光灯灯管的自动弯管作业，同时一方面可以降低工人的劳动强度，另一面可以提高产品的品质，具有结构简单合理、工作可靠性高的优点。
附图说明
图1：本发明的结构示意图。
图中：上管机构1，储管机构1.1，爬坡机构1.2，加热机构2，下管机构3，弯管机构4，成型机构5。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，本发明包括上管机构1、加热机构2、弯管机构4、成型机构5和下管机构3；
上管机构包括储管机构1.1和爬坡机构1.2。其中所述储管机构包括储管架、储管架支座和连杆；储管架位于储管架支座的上方，储管架和储管架支座的一端铰接，另一端通过连杆相连。所述爬坡机构的下端和储管机构1.1相邻，爬坡机构的上端和加热机构相邻；爬坡机构上设有间隔式工位，每个工位只能卡入一根灯管，爬坡机构节拍式的把待加工灯管送到加热机构上。作为优选，所述爬坡机构包括有棘轮机构和驱动控制棘轮机构工作的驱动气缸Ⅱ，高压气体驱动驱动气缸Ⅱ来控制棘轮、棘爪实现灯管输送。首先，驱动气缸Ⅱ带动棘爪推动棘轮往前运动一个工位，然后，驱动气缸Ⅱ将棘爪拉回至前一个工位；两套机构通过连接板连接。
加热机构包括自转机构、送管机构和若干火头。自转机构包括电机和链条机构，电机带动图中未示出的链条转动，链条带动工位上的链轮旋转，从而使工位上的灯管进行自转运动，在转动过程中灯管受到图中未示出的加热机构的加热。所述送管机构为摆臂机构，所述摆臂机构设有凸轮，送管机构通过凸轮控制来实现将灯管从前一个工位送到后一个工位。本实施例，送管机构在灯管正下方等待，待灯管加热两圈后，送管机构向上运动，将自转工位上的灯管托起，并高于自转工位；接着，送管机构向前运动，将灯管送至后一个自转工位正上方；最后，送管机构向下运动，将灯管放置在后一个自转工位上，等待灯管加热完成，如此往复上述动作。加热机构的火头包括主加热火头组和若干预热火头。预热火头沿纵向分布于灯管的中部，通过燃烧天然气和低压风的混合气来给灯管逐渐升温；主加热火头组由两个主火头构成，两个主火头分别设在灯管的左右两侧，通过燃烧天然气、低压风和氧气的混合气来给灯管加热；主火头固定在平台上，平台通过相应的凸轮控制，加热时可以左右运动。主加热火头组设于远离上管机构的一端，主加热火头组通过燃烧天然气、低压风和氧气的混合气来给灯管加热；本实施例共有六组预热火头，设于上管机构和主加热火头之间；预热火头，通过燃烧天然气和低压风的混合气来给灯管逐渐升温；预热火头通过支座固定在机台上，作为优选，预热火头的火焰出口设在灯管正下方，在灯管自转和移动过程中给灯管加温；
弯管机构包括弯管机械手、凸轮连杆机构Ⅰ和弯管机构安装座；弯管机械手分左弯管机械手和右弯管机械手，均固定在弯管机构安装座上，弯管动作分别由两套相同的凸轮连杆机构Ⅰ控制。
成型机构包括模具、吹风机构；模具包括上模具、下模具，分别通过导轨轴承固定在支座上，由凸轮连杆机构Ⅱ控制其上下运动；模具运动方式采用上下开合式；吹风机构包括：定位装置、吹风夹，都由高压气体提供动力，由驱动气缸Ⅰ来实现动作；
下管机构包括下管机械手、开夹机构、旋转机构和下管输送带；下管机械手包括夹子、齿轮、机械臂和机械手支座；夹子、齿轮、机械臂分别通过轴承、轴棒固定在机械手支座上，通过拉簧来实现夹紧；开夹机构由气缸、气缸座组成，共两套；气缸通过螺栓固定在气缸座上，分别安装在下管机械手正下方，通过高压气体驱动气缸向上运动来推动下管机械手上的机械臂来实现开夹；旋转机构包括工位分割器、分割器支座、分割器支臂和驱动电机，共有四个工位：一号工位，把灯管从弯管机械手卸到下管机械手；二号工位，灯管处于自然冷却中；三号工位，灯管从下管机械手卸到下管输送带；四号工位，空；工位分割器通过螺栓固定在分割器支座上。
所述成型机构按以下流程工作：首先，上模具、下模具通过凸轮连杆机构Ⅱ作上下运动，紧密合拢；然后，待灯管顺着模具弯好形状，定位装置通过气缸将定位板推向灯管两头，使灯管两头平齐；接着，吹风夹上的气爪在高压气体驱动下合拢，紧紧夹住灯管上的排杆并往灯管内部充入低压气体使灯管弯头部位鼓起成型；最后，吹风夹子打开，吹风夹、定位装置退出，上模具和下模具分开。
所述下管机构按以下流程工作：首先，固定有下管机械手的支臂在弯管工位下方等待，待灯管弯管成型后，下管机械手夹住灯管，在驱动电机的驱动下，一号工位转入二号工位，二号工位转入三号工位、三号工位转入四号工位，四号工位转入一号工位，依次序变化；在二号工位，灯管处于冷却状态；在三号工位，下管机械手打开，灯管卸到下管输送带上，下管输送带再把灯管带离下管机械手，灯管由下管输送带输送至另外一头完成下管。
以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。也就是说，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。