推刀装置以及刻线形成装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种将刻刀推向玻璃基板的表面的推刀装置以及包括该推刀装置的刻线形成装置。
【背景技术】
[0002]用于液晶显示板等的小型玻璃基板，可以通过切割大型玻璃基板而获得。这样的大型玻璃基板的切割处理，由使用硬质的刻刀将与小型玻璃基板的大小相符的刻线(划线)形成在基板表面上的工艺以及沿着该刻线进行切割的切割工序构成。在大型玻璃基板的切割中，可以通过在其整体上均匀形成刻线来抑制切割不良。
[0003]专利文献I所公开的玻璃基板的切割装置包括:压力用气缸，将用于形成刻线的刻刀推压到玻璃基板上；以及摄像头，与刻刀的移动同步而在刻线上移动。该切割装置以拍摄图像来捕捉刻线的状态，并分析该拍摄图像，自动校正刻刀推向玻璃基板的压力，同时形成刻线。
[0004]专利文献I
[0005]日本专利文献特开2004-224601号公报【实用新型内容】
[0006]然而，在上述的切割装置中，虽然能够抑制刻线不均匀，但还是需要具备用于拍摄刻线的摄像头，且需要对拍摄图像进行分析等高精度处理，因此就有了装置结构变得复杂的问题。因而，很难降低装置成本。
[0007]因此，本实用新型的目的在于提供一种可以解决上述现有问题，并且可以抑制刻线不均匀的具有简易结构的推刀装置以及包括该推刀装置的刻线形成装置。
[0008]为了解决上述问题，本实用新型提供一种推刀装置，其特征在于，包括:刻刀，用于在玻璃基板的表面形成刻线；加压机构部，用于保持所述刻刀，并且相对于所述玻璃基板的表面使所述刻刀在进退方向上移动；以及移动机构部，用于保持所述加压机构部，并且相对于所述玻璃基板的表面使所述加压机构部在进退方向上移动，其中，所述移动机构部使所述加压机构部向靠近所述玻璃基板的方向移动，所述加压机构部使所述刻刀向靠近所述玻璃基板的方向移动，从而将所述刻刀推向所述玻璃基板的表面。这样，可以分别设置加压机构部向玻璃基板按压刻刀的力度和移动机构部向玻璃基板按压加压机构部的力度，所以能够微调将刻刀推向玻璃基板表面的力度。
[0009]优选地，在上述推刀装置中，所述加压机构部向所述玻璃基板按压所述刻刀的力度比所述移动机构部向所述玻璃基板按压所述加压机构部的力度小。这样，例如，与之相反地和加压机构部向玻璃基板按压刻刀的力度比移动机构部向玻璃基板按压加压机构部的力度大的结构相比，可以减轻由于追踪玻璃基板的弯曲变形而在进退方向上移动的部分的重量，因此能够提尚追踪性。
[0010]优选地，在上述推刀装置中，所述加压机构部包括:加压用气缸主体；加压用活塞杆，可往复移动地设置在所述加压用气缸主体的轴向上；以及刻刀安装部件，将所述刻刀安装在所述加压用活塞杆上，其中，由于受到气压的作用，所述加压用活塞杆从所述加压用气缸主体中突出，使所述刻刀向靠近所述玻璃基板的方向移动。这样，通过使气压改变，能够较容易地调节加压机构部向玻璃基板按压刻刀的力度。
[0011]优选地，在上述推刀装置中，由于所述加压机构部仅受气压的作用，所述加压用活塞杆从所述加压用气缸主体中突出，使所述刻刀向靠近所述玻璃基板的方向移动，且所述加压用活塞杆没入到所述加压用气缸主体内，从而使所述刻刀向远离所述玻璃基板的方向移动。这样，通过使气压改变，能够较容易地调节加压机构部向玻璃基板按压刻刀的力度。此外，例如，与由于受到气压的作用加压用活塞杆从加压用气缸主体中突出且通过压缩圈状弹簧使加压用活塞杆没入到加压用气缸主体的结构相比，没有该压缩圈状弹簧的压紧力的影响，因此能够使加压机构部向玻璃基板按压刻刀的力度稳定。
[0012]优选地，在上述推刀装置中，所述移动机构部包括:移动用气缸主体；移动用活塞杆，可往复移动地设置在所述移动用气缸主体的轴向上；以及加压机构部安装部件，将所述加压机构部安装在所述移动用活塞杆上，其中，由于受到气压的作用，所述移动用活塞杆从所述移动用气缸主体中突出，使所述加压机构部向靠近所述玻璃基板的方向移动。这样，通过使气压改变，能够较容易地调节移动机构部向玻璃基板按压加压机构部的力度。
[0013]优选地，上述推刀装置，由于所述移动机构部仅受气压的作用，所述移动用活塞杆从所述移动用气缸主体中突出，使所述加压机构部向靠近所述玻璃基板的方向移动，且所述移动用活塞杆没入到所述移动用气缸主体内，从而使所述加压机构部向远离所述玻璃基板的方向移动。这样，通过使气压改变，能够较容易地调节移动机构部向玻璃基板按压加压机构部的力度。此外，例如，与由于受到气压的作用移动用活塞杆从移动用气缸主体中突出且通过压缩圈状弹簧使移动用活塞杆没入到移动用气缸主体内的结构相比，没有该压缩圈状弹簧的压紧力的影响，因此能够使移动机构部向玻璃基板按压加压机构部的力度稳定。
[0014]本实用新型的另一方式是一种刻线形成装置，其特征在于，具备上述推刀装置和使所述推刀装置向所述玻璃基板的表面方向移动的移动手段。
[0015]实用新型的效果
[0016]根据本实用新型，通过简易的装置结构能够抑制刻线变得不均匀。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的一实施方式的刻线形成装置的平面图；
[0018]图2是图1的刻线形成装置的正视图；
[0019]图3是图1的刻线形成装置所具有的推刀装置的正视图；
[0020]图4是图3的推刀装置的平面图；
[0021]图5是图3的推刀装置的一侧视图；
[0022]图6是图3的推刀装置的另一侧视图。
[0023]符号说明
[0024]I:刻线形成装置
[0025]10:玻璃基板输送部
[0026]11:传动辊
[0027]12:从动辊
[0028]13:环形带
[0029]13a:(环形带的)上面13a
[0030]15a:第I定位板
[0031]15b:第2定位板
[0032]20:第I滑臂(移动部件)
[0033]30:第2滑臂(移动部件)
[0034]50:推刀装置
[0035]51:基底部
[0036]52:基底板
[0037]52a:(基底板的)一面
[0038]52b:(基底板的)另一面
[0039]52c:(基底板的)上端
[0040]53:移动机构部安装板
[0041]53a:(移动机构部安装板的)上面
[0042]54:第 I 导轨
[0043]60:加压机构部
[0044]61:基底金属件
[0045]62:第 I 板部
[0046]62a:(第I板部的)外侧面
[0047]62b:(第I板部的)内侧面
[0048]63:第 2 板部
[0049]63a:(第2板部的)外侧面
[0050]64:第 I 滑块
[0051]65:第 2 导轨
[0052]66:加压用气缸
[0053]67:加压用气缸主体
[0054]67a:(加压用气缸主体的)端面
[0055]68:加压用活塞杆
[0056]68a:(加压用活塞杆的)顶端
[0057]70:刻刀刀柄(刻刀安装部件)
[0058]71:刀柄主体
[0059]71a:(刀柄主体的)顶端
[0060]71b:(刀柄主体的)基端
[0061]72:第 2 滑块
[0062]80:移动机构部
[0063]81:移动用气缸
[0064]82:移动用气缸主体
[0065]82a:(移动用气缸主体)一端面
[0066]83:移动用活塞杆
[0067]83a:(移动用活塞杆的)顶端
[0068]85:连接金属件(加压机构部安装部件)
[0069]86:第 I 板部
[0070]87:第 2 板部
[0071]88:螺母
[0072]90:刻刀
【具体实施方式】
[0073]以下，依据附图对本实用新型的实施方式进行说明。另外，在以下说明中，同一个部件附加同一个符号，对于进行过一次说明的部件适当地省略其说明。
[0074]图1是本实用新型的一实施方式的刻线形成装置的平面图。图2是图1的刻线形成装置的正视图。图3?图6分别是图1的刻线形成装置所具有的推刀装置的正视图、平面图、一侧视图以及另一侧视图。
[0075]图1、图2所示的X1-X2方向以及Y 1_Y2方向表示在同一平面内正交的两个方向，Ζ1-Ζ2方向表示相对于所述同一平面正交的方向。为了便于说明装置的结构要素的相对位置关系而显示了各个方向，在以下说明中，作为一个例子，将包括Χ1-Χ2方向以及Υ1-Υ2方向的平面作为水平面，将Ζ1-Ζ2方向作为垂直方向(上下方向)。
[0076]本实施方式的刻线形成装置为在玻