1.一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)常压反应：在常压、氮气气氛中，将二元醇和二元酸或二元酸酐混合均匀，然后以100℃/h升温速率加热至180～190℃，并保持该温度反应至出水量大于理论出水量的60％后，继续升温至210～230℃后，加入有机钛酸酯类催化剂，继续反应，直到出水量大于理论出水量的90％，且酸值降到30mgKOH/g以下；反应过程中不断搅拌该混合液；反应中加入的醇和酸或酸酐的摩尔比为1:1～1.5；加入的有机钛酸酯类催化剂与加入的醇的摩尔比为1:500～600；
2)真空反应：将温度降低至90～110℃，继续酯化反应，然后抽真空除去反应生成的水，至酸值降到1.5mgKOH/g以下；
再降温至60～90℃，滴加碱性溶液，滴加速度为100～200ml/min，反应1～2h；最后升温至180℃以上，蒸出未反应的少量二元醇，降温得到酸值小于0.4mgKOH/g的聚酯二元醇；所述碱性溶液质量浓度为20％，且其与二元醇的摩尔比为1:300～400。
2.根据权利要求1所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，所述二元醇为小分子二元醇或低聚物二元醇。
3.根据权利要求2所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，所述小分子二元醇为脂肪族有机化合物，具有2-12个碳原子。
4.根据权利要求2所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，所述二元醇为乙二醇、二乙二醇、新戊二醇、环己二甲醇、二羟甲基庚烷中的任意一种。
5.根据权利要求2所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，低聚物二元醇为聚乙二醇、聚丙二醇、聚四氢呋喃，或环氧乙烷、环氧丙烷和四氢呋喃中一种或多种单体的共聚产物。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，所述二元酸为具有2-20个碳原子的脂肪族二元酸、具有2-20个碳原子的芳香族二元酸，或前述芳香族二羧酸氢化产物。
7.根据权利要求6所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，所述脂肪族二元酸为己二酸、琥珀酸、戊二酸、癸二酸、辛二酸、丁基丙二酸、二乙基丙二酸或二甲基戊二酸中的任意一种。
8.根据权利要求6所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，芳香族二元酸为邻苯二甲酸、间苯二甲酸、对苯二甲酸、1,4-萘二羧酸、2,6-萘二羧酸中的任意一种。
9.根据权利要求7或8所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，所述有机钛酸酯类催化剂为钛酸四甲酯、钛酸四乙酯、钛酸四丙酯、钛酸四异丙酯或钛酸四丁酯中的任意一种。
10.根据权利要求9所述的一种聚酯二元醇的合成方法，其特征在于，碱性醇溶液为KOH或NaOH的水溶液。