1.一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)溶剂配制：将聚氨酯的不良溶剂、N,N-二甲基甲酰胺和极性低于N,N-二甲基甲酰胺的溶剂进行混合，经机械搅拌均匀后配制成三元混合溶剂；
(2)铸膜液配制：将聚氨酯预聚体和未改性的纳米碳材料置于步骤(1)配制的三元混合溶剂中，经机械搅拌均匀后真空脱泡，配制成聚氨酯铸膜液；
(3)凝固浴配制：在室温下，将去离子水与醇类有机溶剂进行混合，搅拌均匀后配制成凝固浴；
(4)铸膜液刮涂：将聚氨酯铸膜液用玻璃棒刮涂在模具上；
(5)相转化成型及干燥处理：将含有聚氨酯铸膜液的模具立即浸入凝固浴中浸泡，取出后再置于干燥箱内进行热处理。
2.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(1)中所述聚氨酯的不良溶剂的质量分数为5％～45％；所述N,N-二甲基甲酰胺的质量分数为30％～90％；所述极性低于N,N-二甲基甲酰胺的溶剂的质量分数为5％～30％。
3.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(1)中所述聚氨酯的不良溶剂为甲苯或二甲苯中的一种或两种混合物；所述极性低于N,N-二甲基甲酰胺的溶剂为丙酮、二氧六环或四氢呋喃中的一种或多种混合物。
4.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(2)中所述铸膜液的固含量为15％。
5.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(2)中所述聚氨酯预聚体和未改性的纳米碳材料的质量分数比为90％:10％～70％:30％。
6.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(2)中所述聚氨酯预聚体为聚醚型聚氨酯预聚体或聚酯型聚氨酯预聚体或聚酯-聚醚型聚氨酯预聚体中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(2)中所述纳米碳材料为石墨烯或碳纳米管中的一种。
8.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(2)中所述机械搅拌的搅拌温度为25℃，搅拌速率为1000r/min，搅拌时间为1.5h。
9.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(3)中所述去离子水与醇类有机溶剂的质量分数比为90％:10％；所述去离子水的导电率≤16MΩ·cm；所述醇类有机溶剂为1-丙醇或乙醇或1-丁醇或乙二醇中的一种。
10.根据权利要求1所述的一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，其特征在于：步骤(5)中所述浸入凝固浴中的浸泡时间为2h；所述干燥箱内的温度为40℃；所述热处理的时间为24h。