行走电机14的动力输出轴上装有与所述齿条15啮合的动力齿轮16。
[0018]如图1至图4所示，为了保证支撑架的稳定性以及避免上述翻转卸甑装置与现有的多工位蒸酒装置50出现干涉现象，在本实施例中，支撑架包括分别位于甑桶两侧的固定立柱11和单向浮动立柱12，甑桶的后方设有安装在地面上的万向浮动立柱13，万向浮动立柱13设置在上述卸甑料斗70的后方，通过上述三立柱的设置可以有效利用空间，并将甑桶从多工位蒸酒装置50吊起向后运行并运送到卸甑料斗70的上方，举升动力机构包括分别连接在固定立柱11、单向浮动立柱12和万向浮动立柱13上的举升油缸10，所述固定立柱11和单向浮动立柱12的举升油缸10的活塞杆上连接有支撑梁20，横梁2连接在支撑梁20和万向浮动立柱13上的举升油缸10的活塞杆之间，举升油缸10的活塞杆与支撑梁20以及横梁2之间皆通过万向节21连接，上述万向节的设置好处在于，当多个举升油缸10的平行度较差，通过万向节21的转动调整作用可以稳定的举升或降落横梁2，避免出现举升油缸10频繁损坏现象，降低了装配难度以及维修维护成本。单向浮动立柱12包括连接在地面上的单向浮动底座121和与单向浮动底座连接的单向浮动柱体122，单向浮动底座121上设有纵向相对设置的两耳板，所述单向浮动柱体122通过纵向设置的铰轴连接在两耳板上，万向浮动立柱13包括连接在地面上的万向浮动底座131和通过浮动万向节132连接在万向浮动底座131上的万向浮动柱体133，设置该单向浮动立柱以及万向浮动立柱的好处在于可使三个立柱的平行度不再受严格限制，避免出现因平行度不够造成的装配困难，降低了装配难度以及生产成本。
[0019]如图1至图3所示，本发明的使用过程如下:需要卸甑时，通过动力行走电机14的动力驱动使行走架3沿横梁2纵向滑移直至待卸料的甑桶62的上方，举升油缸10的动力作用使横梁降落，即行走架3下方的两个相对的驱动轴5下落至一定高度位置，其高度位置与甑桶62上的支撑柱的高度位置一致，再通过滑移动力油缸9的动力驱动使驱动轴5沿轴套6滑移，两相对的驱动轴5相向滑移可使两个驱动头51夹持住甑桶62，夹持住甑桶62后，通过举升油缸10使甑桶被吊起，再通过动力行走电机14带动行走架3、以及驱动轴、甑桶共同沿横梁2纵向滑移至卸甑料斗70的上方，通过翻甑伺服电机7的动力驱动使轴套6带动驱动轴5转动，即实现了甑桶的翻转卸料，翻甑伺服电机7的动力驱动可使甑桶精确的完整倒立，实现彻底卸料的目的，卸完酒糟后，翻甑伺服电机7的动力驱动使甑桶62回位，再依次通过动力行走电机14、举升油缸10以及滑移动力油缸9的动力驱动使甑桶62回到多工位蒸酒装置50上。
[0020]当然，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动翻转卸甑装置，包括支撑架，其特征是:所述支撑架上装有由举升动力机构驱动升降且纵向设置在甑桶和喂料斗上方的横梁(2)，横梁(2)上连接有由动力行走机构驱动沿其滑动的行走架(3)，行走架(3)设有纵向排布且相对设置的两只吊臂(4)，两只吊臂(4)的下部对应连接有水平相对设置且可转动、可滑动的驱动轴(5)，驱动轴(5)的内伸端设有可与甑桶上的支撑柱连接的驱动头(51)，其中一只吊臂(4)上装有驱使驱动轴转动的翻甑动力装置，吊臂(4)的下部装有驱使驱动轴(5)水平滑移的滑移驱动装置。2.根据权利要求1所述的自动翻转卸甑装置，其特征是:所述吊臂(4)的下部转动连接有轴套(6)，所述驱动轴(5)通过键滑动连接在轴套(6)中；所述翻飯动力装置包括连接在吊臂(4 )上的翻甑伺服电机(7 )，所述轴套(6 )与翻甑伺服电机的动力输出轴动力连接。3.根据权利要求2所述的自动翻转卸甑装置，其特征是:所述滑移驱动装置包括连接在轴套(6 )外端部的支撑架(8 )，支撑架(8 )上装有滑移动力油缸(9 )，所述驱动轴(5 )的外立而部与滑移动力油缸(9)的活塞杆动力连接。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动翻转卸甑装置，其特征是:所述支撑架包括分别位于甑桶两侧的固定立柱(11)和单向浮动立柱(12)，所述甑桶的后方设有安装在地面上的万向浮动立柱(13)，所述举升动力机构包括分别连接在固定立柱(11)、单向浮动立柱(12)和万向浮动立柱(13)上的举升油缸(10)，所述固定立柱(11)和单向浮动立柱(12)的举升油缸(10 )的活塞杆上连接有支撑梁(20 )，所述横梁(2 )连接在支撑梁(20 )和万向浮动立柱(13)上的举升油缸(10)的活塞杆之间。5.根据权利要求4所述的自动翻转卸甑装置，其特征是:所述举升油缸(10)的活塞杆与支撑梁(20 )以及横梁(2 )之间皆通过万向节(21)连接。6.根据权利要求4所述的自动翻转卸甑装置，其特征是:所述单向浮动立柱(12)包括连接在地面上的单向浮动底座(121)和与单向浮动底座连接的单向浮动柱体(122 )，单向浮动底座(121)上设有纵向相对设置的两耳板，所述单向浮动柱体(122)通过横向设置的铰轴连接在两耳板上。7.根据权利要求4所述的自动翻转卸甑装置，其特征是:所述万向浮动立柱(13)包括连接在地面上的万向浮动底座(131)和通过浮动万向节(132)连接在万向浮动底座(131)上的万向浮动柱体(133)。8.根据权利要求1-3中任一项所述的自动翻转卸甑装置，其特征是:所述行走架(3)通过滑轨和滑块纵向滑动连接在横梁(2)上，所述动力行走机构包括安装在行走架(3)上的动力行走电机(14)，所述横梁(2)上装有纵向设置的齿条(15)，所述动力行走电机(14)的动力输出轴上装有与所述齿条(15 )啮合的动力齿轮(16 )。
【专利摘要】本发明公开了一种自动翻转卸甑装置，其包括支撑架，支撑架上装有由举升动力机构驱动升降且横向设置在甑桶和喂料斗上方的横梁，横梁上连接有由动力行走机构驱动沿其滑动的行走架，行走架设有纵向排布且相对设置的两只吊臂，两只吊臂的下部对应连接有水平相对设置且可转动、可滑动的驱动轴，驱动轴的内伸端设有可与甑桶上的支撑柱连接的驱动头，其中一只吊臂上装有驱使驱动轴转动的翻甑动力装置，吊臂的下部装有驱使驱动轴水平滑移的滑移驱动装置。本发明具有可自动进行翻甑卸料且卸料彻底的优点。
【IPC分类】C12G3/00
【公开号】CN105132229
【申请号】CN201510578772
【发明人】辛涛, 刘耀宇, 李爱国, 张呈龙
【申请人】安丘耀发机器有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月14日