一种表面喷涂修复装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种表面喷涂修复装置，包括：工作台、旋转卡盘、喷枪单元、水平导轨、调节支架、行走机构、喷涂电源和总控制柜，所述旋转卡盘设置于工作台上，待修复工件安装在所述旋转卡盘上，水平导轨设置于工作台上，行走机构滑动连接于水平导轨上，调节支架固定于行走机构上，喷枪单元安装于调节支架顶端，总控制柜电性连接于旋转卡盘、喷枪单元和行走机构。本实用新型所述表面喷涂修复装置中喷涂枪能够进行水平、垂直以及升降移动，能够对工件外表面进行全自动化喷涂修复，大大提高了喷涂效率和质量，有效解决了液压支架油缸外表面的损伤再修复问题，具有较强的市场推广使用价值。
【专利说明】一种表面喷涂修复装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及设备修复再制造【技术领域】，更具体的涉及一种表面喷涂修复装置，特别是一种适用于液压支架油缸外表面的喷涂修复装置。
【背景技术】
[0002]液压支架是煤矿生产当中最常见的一种机械设备，主要是将液压能转变成机械能从而带动与之相连接的驱动装置。液压支架主要由油缸和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置组成。油缸是液压支架的关键部件，在工作过程中，会受到一些冲击或者表面拉伤等，使其不能正常工作，直接影响着综采工作面的安全性和生产效率。因此在实际的生产中需要对液压支架油缸外表面的损伤进行再修复，目前液压支架油缸的修复主要有以下几种方式:
[0003]1.电镀修复法:此类方法在修复过程中，若锈蚀清除后油缸超差过大，电镀工艺则无法解决这个问题。镀铬、镀铜等工艺，其镀层厚度仅为25?30μπι，远不如内孔复合不锈钢结构。而且由于电镀层与基材结合强度低4(T50Mpa，其表面电镀层易出现锈蚀，鼓包现象。另外电镀过程中会产生铬离子，给环保带来很大麻烦；
[0004]2.不锈钢镶衬的方法:不锈钢镶衬仅可以对超差间隙0.8mm以内的油缸进行修复，由于此种设计从结构上是缸体和不锈钢内衬间用超差配套的方式机械结合，结合强度低，碰到涨缸等物理形变时，缸体和不锈钢镶衬容易分离，安全性低；
[0005]3.激光熔覆修复法:激光熔覆法是利用大功率激光束瞬间将被加工表面微熔，使零件表面预置的合金粉完全熔化，获得与基体冶金结合的致密覆盖，达到表面修复的目的。虽然熔覆层与基体冶金结合，解决了镀铬层孔隙多和结合力差的问题，但激光设备价格昂贵，一次性投入太大。因此现有技术中尚没有一种表面喷涂修复装置能够很好对液压支架油缸外表面以及类似的其他工件表面进行喷涂再修复。
实用新型内容
[0006]本实用新型为了克服上述现有技术的不足，创新的提出一种尤其适用于煤矿中液压支架油缸外表面的表面喷涂修复装置，所述表面喷涂修复装置中喷涂枪能够进行水平、垂直以及升降移动，能够对油缸外表面进行全面化修复，且其中旋转卡盘、送丝机构、喷涂枪和喷枪工作台由总控制柜统一控制，实现了同步自动化喷涂，大大提高了喷涂效率和质量，有效解决了液压支架油缸外表面的损伤再修复问题。
[0007]本实用新型技术上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0008]一种表面喷涂修复装置，包括:工作台1、旋转卡盘2、喷枪单元、水平导轨8、调节支架10、行走机构11、喷涂电源12和总控制柜13，所述工作台I水平放置，所述旋转卡盘2设置于所述工作台I上，待修复工件15安装在所述旋转卡盘2上，所述水平导轨8设置于所述工作台I上，所述行走机构11滑动连接于所述水平导轨8上，所述调节支架10固定于所述行走机构11上，所述喷枪单元安装于所述调节支架10上，所述喷涂电源12电性连接于所述总控制柜13，所述总控制柜13电性连接于所述旋转卡盘2、喷枪单元和行走机构11。
[0009]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中所述工作台I包括水平基板和工件安装台，所述旋转卡盘2设置于所述工件安装台上，所述水平导轨8设置于所述水平基板上。
[0010]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中还包括有顶紧机构6，所述顶紧机构6设置于所述工件安装台上并与所述旋转卡盘2正对，在所述旋转卡盘2和顶紧机构6之间安装待修复工件15。
[0011]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中所述喷枪单元包括送丝机构3、喷涂枪4和喷枪工作台5,所述喷枪工作台5固定于所述调节支架10的顶端,所述送丝机构3和喷涂枪4安装在所述喷枪工作台5上，并能够进行水平移动和升降调节。
[0012]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中所述水平导轨8平行地布置有两条，并在两条水平导轨8之间设置有履带链9，所述喷涂枪4的连接导线、所述送丝机构3的送丝管线排布收纳于所述履带链9之内。
[0013]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中在所述水平导轨8的两端设置有自动限位机构7，所述行走机构11在所述水平导轨8上能够沿待修复工件15的整个长度方向进行滑动，且在所述行走机构11上设置有防护罩。
[0014]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中所述喷枪工作台5包括底座17和设置于所述底座17上的导轨滑动机构，所述送丝机构3安装于所述底座17上，所述喷涂枪4安装于所述导轨滑动机构上，并能够进行前后左右移动。
[0015]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中所述导轨滑动机构包括:设置于底座两端的第一导轨16和第二导轨19、垂直设置于所述第一导轨16和第二导轨19之上的第三导轨21、以及滑动连接于所述第三导轨21上的滑块18，所述喷涂枪4安装于所述滑块18上，并能够随所述滑块18沿第三导轨21进行左右移动，同时能够随所述第三导轨21沿第一导轨16和第二导轨19进行前后移动。
[0016]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中在所述第一导轨16、第二导轨19和第三导轨21的端部均设置有限位机构22、20。
[0017]进一步的根据本实用新型所述的表面喷涂修复装置，其中还包括有除尘系统14，所述除尘系统14布置于待修复工件的正上方，所述待修复工件15为煤矿用液压支架油缸，所述喷涂枪4垂直于油缸外表面布置。
[0018]通过本实用新型的技术方案至少能够达到以下技术效果:
[0019]I)、本实用新型所述表面喷涂修复装置以简单的结构、方便的操作、低廉的成本解决了电镀工艺、不锈钢镶衬工艺、激光熔覆工艺中出现的问题，能够很好的适用于对液压支架油缸外表面的损伤修复。
[0020]2)、本实用新型所述表面喷涂修复装置通过设计总控制柜，将喷涂枪及喷涂过程、旋转卡盘、行走机构由总控制柜进行统一控制，使得各个机构既可以单独进行调节，又可以同步工作，减少了单个调节所需时间，大大提高了工作效率。
[0021 ] 3)、本实用新型通过设计喷枪工作台，使得喷涂枪可以做上下、左右、前后自由调节，且在喷涂过程中可对喷涂枪进行微调，提高了喷涂层的质量。
[0022]4)、本实用新型通过设计履带链机构，将所有导线以及喷涂用气压管道排列于履带链内，简化了管线布置，并保证了设备的使用安全性。
[0023]5)、综上所述本实用新型所述装置结构简单、设计新颖合理、工作使用性高、操作简单，能够很好的提高油缸外表面的喷涂效率和喷涂质量，减少操作过程中的人员投入，降低了劳动强度，对油缸的修复再制造具有重大意义，可推广性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]附图1为本实用新型所述表面喷涂修复装置的正视结构示意图。
[0025]附图2为附图1所示装置的俯视结构示意图。
[0026]附图3为本实用新型所述表面喷涂修复装置中喷枪工作台的结构示意图。
[0027]图中各附图标记的含义说明:
[0028]I一工作台；2—旋转卡盘；3—送丝机构；4一喷涂枪；5—喷枪工作台；6—顶紧机构；7 —自动限位机构；8—水平导轨；9一履带链；10—调节支架；11 一行走机构；12—喷涂电源；13—总控制柜；14一除尘系统；15—待修复工件；16—第一导轨；17—底座；18—滑块；19一第二导轨；20—第一限位机构；21—第二导轨；22—第二限位机构。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本实用新型的方案，但并不因此限制本实用新型的保护范围。
[0030]如附图1、附图2和附图3所示，本实用新型所述的表面喷涂修复装置，包括工作台
1、旋转卡盘2、送丝机构3、喷涂枪4、喷枪工作台5、顶紧机构6、自动限位机构7、水平导轨
8、履带链9、调节支架10、行走机构11、喷涂电源12、总控制柜13和除尘系统14，所述工作台I水平放置，并包括水平基板和工件安装台，所述工件安装台用于安装待修复工件15，如液压支架油缸，并具有槽型结构，槽型一端安装有旋转卡盘2，槽型另一端安装有顶紧机构6，所述旋转卡盘2与所述顶紧机构6正对，并在其间安装待修复工件15，具体的将待修复工件15 —端装夹在旋转卡盘2之上，然后用顶紧机构6顶紧待修复工件15的另一端，所述顶紧机构6具有锥状顶紧端，所述旋转卡盘2能够在总控制柜13的控制下进行旋转，从而带动安装于其上的待修复工件15进行旋转。所述工作台I的水平基板上设置有所述两条水平导轨8，在所述水平导轨8上设置有行走机构11，所述行走机构11在其电机(未示出)的带动下能够在所述水平导轨8上沿水平方向进行前后滑行，并由所述总控制柜13进行控制，在所述水平导轨两端设置有自动限位机构7，用以限制行走机构11的最大移动距离。在所述两条水平导轨8之间设置有履带链9，所述履带链9用于收纳相关导线和管道以简化管线布置，并保证设备的使用安全性。在所述行走机构11上安装有调节支架10，所述调节支架10自身能够进行高低调节，所述调节支架10的顶端固定有喷枪工作台5，所述喷枪工作台5上安装有喷涂枪4和送丝机构3，从而由所述喷枪工作台5、喷涂枪4和送丝机构3组成的喷枪单元通过调节支架10和行走机构11能够沿水平导轨8进行水平移动，同时能够在调节支架10的作用下进行上下竖直移动。进一步的如附图3所示，所述喷枪工作台5包括有底座17，在所述底座17靠近待修复工件的前部顶面两端设置有第一导轨16和第二导轨19，在所述第一导轨16和第二导轨19的端部均设置有第二限位机构22，在所述第一导轨16和第二导轨19上设置有第三导轨21,且第三导轨21以垂直于第一导轨16和第二导轨19的方式布置，从而所述第三导轨21能够沿第一导轨16和第二导轨19进行前后滑动，并通过第二限位机构22保证其最大滑动距离，在所述第三导轨21上安装有滑块18，所述滑块18能够沿第三导轨18进行左右滑动，在所述第三导轨的两端设置有第一限位机构20，从而保证滑块18的最大滑动距离，在所述滑块18上固定有所述喷涂枪4，从而所述喷涂枪4在喷枪工作台5上能够进行前后、左右移动，通过这种移动能够对喷涂枪4的位置进行微调。在所述底座17远离待修复工件的后部顶面上设置有所述送丝机构3，用于向喷涂枪提供原料。所述喷涂枪4的驱动导线、所述送丝机构3的送丝管道通过调节支架10的中部通孔后排布于处于两条水平导轨8间的履带链9内，经所述履带链9而连接于喷涂电源12和总控制柜13，所述总控制柜13同时连接于喷涂枪4、送丝机构3、旋转卡盘2和行走机构11，从而所述总控制柜13能够控制旋转卡盘2进行旋转进而带动待修复工件转动、能够控制行走机构11带动喷涂枪4和送丝机构3进行水平位移、并能够控制喷涂枪4和送丝机构3进打嗔涂工作，基本实现了自动嗔涂工作控制，各部件在位直调节完毕后由总控制柜13控制进行同步自动化喷涂工作，这种控制容易实现，在各部件调节好位置后，启动喷涂枪4进行喷涂工作，同时根据喷涂量控制行走机构11的水平移动速度，并控制旋转卡盘2带动待修复工件进行转动，以形成螺旋喷涂线的方式完成整个工件表面的喷涂过程。所述旋转卡盘2与顶紧机构6的中心处于同一水平轴线上，从而保证固定于其间的待修复工件水平布置。通过调节支架10使得喷枪工作台可根据待修复工件15的安装位置进行高低调节，工作中保证喷涂枪4始终垂直于待修复工件表面即喷涂角度始终保持90°。在所述工作台I的正上方进一步设置有除尘系统14，优选的所述除尘系统14位于工作台中待修复工件的正上方，进一步的在所述行走机构11上设置有防护罩，可防止粉尘、喷涂物等进入行走机构，延长设备使用寿命。
[0031]使用本实用新型所述表面喷涂修复装置进行液压支架油缸外表面的喷涂修复过程为:首先将待修复工件15装夹在旋转卡盘2之上，并用顶紧机构6顶紧，以防止待修复工件旋转时产生危险；接着调节待修复工件15和喷涂枪4的相对位置，保证喷涂枪4以预定距离垂直对准待修复工件15的外表面；然后通过调节总控制柜13启动喷涂枪4进行喷涂工作，同时根据喷涂量控制行走机构11的水平移动速度，并控制旋转卡盘2按预定转速带动待修复工件进行转动，以形成螺旋喷涂线的方式完成整个工件表面的喷涂过程。
[0032]通过本实用新型所述表面喷涂修复装置修复的液压支架油缸，其外表面光洁度、硬度均达到实际使用要求，且油缸喷涂尺寸精度高，喷涂层结合强度高，能够很好地适用于煤矿液压支架的在修复，而且所述装置整体结构设计新颖、喷涂操作自动化程度高，在保证油缸外表面喷涂效率和喷涂质量的同时，大大减少了操作过程中的人员投入，降低了劳动强度，对油缸的修复再制造具有重大意义，同时所述装置能够适用于除液压支架之外的其他装置表面的磨损、腐蚀等损伤的再修复，市场推广前景广阔。
[0033]以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。
【权利要求】
1.一种表面喷涂修复装置，其特征在于，包括:工作台(I)、旋转卡盘(2)、喷枪单元、水平导轨(8)、调节支架(10)、行走机构(11)、喷涂电源(12)和总控制柜(13)，所述工作台(I)水平放置，所述旋转卡盘(2)设置于所述工作台(I)上，待修复工件(15)安装在所述旋转卡盘(2)上，所述水平导轨(8)设置于所述工作台(I)上，所述行走机构(11)滑动连接于所述水平导轨(8)上，所述调节支架(10)固定于所述行走机构(11)上，所述喷枪单元安装于所述调节支架(10)上，所述喷涂电源(12)电性连接于所述总控制柜(13)，所述总控制柜(13)电性连接于所述旋转卡盘(2 )、喷枪单元和行走机构(11)。
2.根据权利要求1所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，所述工作台(I)包括水平基板和工件安装台，所述旋转卡盘(2)设置于所述工件安装台上，所述水平导轨(8)设置于所述水平基板上。
3.根据权利要求2所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，还包括有顶紧机构(6)，所述顶紧机构(6)设置于所述工件安装台上并与所述旋转卡盘(2)正对，在所述旋转卡盘(2)和顶紧机构(6 )之间安装待修复工件(15)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，所述喷枪单元包括送丝机构(3)、喷涂枪(4)和喷枪工作台(5)，所述喷枪工作台(5)固定于所述调节支架(10)的顶端，所述送丝机构(3)和喷涂枪(4)安装在所述喷枪工作台(5)上，并能够进行水平移动和升降调节。
5.根据权利要求4所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，所述水平导轨(8)平行地布置有两条，并在两条水平导轨(8)之间设置有履带链(9)，所述喷涂枪(4)的连接导线、所述送丝机构(3 )的送丝管线排布收纳于所述履带链(9 )之内。
6.根据权利要求5所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，在所述水平导轨(8)的两端设置有自动限位机构(7)，所述行走机构(11)在所述水平导轨(8)上能够沿待修复工件(15)的整个长度方向进行滑动，且在所述行走机构(11)上设置有防护罩。
7.根据权利要求4所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，所述喷枪工作台(5)包括底座(17)和设置于所述底座(17)上的导轨滑动机构，所述送丝机构(3)安装于所述底座(17)上，所述喷涂枪(4)安装于所述导轨滑动机构上，并能够进行前后左右移动。
8.根据权利要求7所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，所述导轨滑动机构包括:设置于底座两端的第一导轨(16)和第二导轨(19)、垂直设置于所述第一导轨(16)和第二导轨(19)之上的第三导轨(21)、以及滑动连接于所述第三导轨(21)上的滑块(18)，所述喷涂枪(4)安装于所述滑块(18)上，并能够随所述滑块(18)沿第三导轨(21)进行左右移动，同时能够随所述第三导轨(21)沿第一导轨(16)和第二导轨(19)进行前后移动。
9.根据权利要求8所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，在所述第一导轨(16)、第二导轨(19)和第三导轨(21)的端部均设置有限位机构(22、20)。
10.根据权利要求5-9任一项所述的表面喷涂修复装置，其特征在于，还包括有除尘系统(14)，所述除尘系统(14)布置于待修复工件(15)的正上方，所述待修复工件(15)为煤矿用液压支架油缸，所述喷涂枪(4)垂直于油缸外表面布置。
【文档编号】B05B13/02GK203991051SQ201420441591
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】王春昌, 杜超飞, 苏成明, 刘鸣, 张亚飞 申请人:陕西天元智能再制造有限公司