专利名称：液压手动和自动变速的四轮驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过将引擎的旋转力传动到后轮而行驶于路面的车辆的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，该装置使用由液体压力来旋转主轴的液压旋转机和独立地安装到每个轮的液压旋转机以允许手动或自动变速，并允许在不使用差动齿轮时驱动包括前轮在内的四轮。
本发明也涉及一种设置于方向盘中心部分并用作手动和自动变速的变速控制板，该控制板在没有差动齿轮或离合器时可通过方便地、容易地操作变速杆和变速器开关而发生瞬时换档。
另外，本发明涉及一种具有许多集中于方向盘固定中心部分的开关的开关装置，以允许使用者在停止和行驶中快速地开启或关闭开关按钮。
背景技术：
用于常规车辆的变速器根据车辆的行驶速度改变齿轮组的布置以进行变速。根据使用液体压力进行手动地还是自动地齿轮组换档这一事实，可将这种变速器分成手动型和自动型。
因为手动变速器是通过手动操作变速杆来使齿轮换档，以给出适合于车辆速度的转动量的，所以不太方便，但能确保可靠的换档，因而有好的燃料消耗率。自动变速器虽然根据车辆的速度可方便地换档，但是其复杂的结构会引起价格昂贵、故障频发。
发明内容
本发明涉及了将引擎的旋转力通过主轴向车轮的传动，其中将液压旋转机多层地设置到主轴上，以便引擎的旋转力驱动的回转泵可自动地进行选择，以将该泵施压的液体导入多层液压旋转机中，因此使引擎的旋转力能够自动变化，从而改变主轴的转速。
为了完成上述目的，本发明提供了一种包括接受引擎旋转动力并排出受压液体的回转泵的四轮驱动装置，其中将若干液压旋转机并行地设置到主轴上，以便当提供受压液体时该液压旋转机可使主轴旋转，其中将管连接到液压旋转机上以供给和回收该受压液体，其中该管安装有选液阀以选择从回转泵导入到液压旋转机或者从液压旋转机回收到回转泵的液体流动，其中设置有电子控制装置以检测管中的液体压力和变速杆的手动操作以使选择阀开启和关闭。
另外，本发明中，在方向盘固定中心部分安装有变速控制板，以便电子控制装置能立即感知变速杆和变速器开关的操作，以确保快速变速。
另外，本发明中，许多开关都集中在方向盘的固定中心部分上，以使使用者在快速行驶中可方便地、容易地操作这些开关。
另外，本发明也提供了一种转向装置，其中，方向盘可自由地进行旋转，尽管其中心部分是固定的。
也就是说，本发明中，液压旋转机多级地安装在主轴上，以使主轴的旋转速度可以根据液压旋转机的操作进行变化，其中，液压旋转机通过供应回转泵施压的液体进行运转，其中，从回转泵导入到液压旋转机的液体流动可通过由电子控制装置所控制的选液阀加以控制，以进行变速。
另外，本发明中，变速控制板设置在方向盘的固定中心部分上并且连接到电子控制装置上，以确保方便快捷地变速，许多开关都集中于方向盘的中心部分上，以便即使在晚上的快速行驶中，使用者也能容易快速地开启或关闭开关。
图1是例示本发明空档状态下的四轮驱动装置示意图；图2是例示本发明切换到第一前进档的四轮驱动装置示意图；图3是例示本发明切换到第一倒退档的四轮驱动装置示意图；图4是例示本发明切换到第二前进档的四轮驱动装置示意图；
图5是例示本发明切换到第三前进档的四轮驱动装置示意图；图6是例示本发明切换到第四前进档的四轮驱动装置示意图；图7是例示本发明切换到第五前进档的四轮驱动装置示意图；图8是例示空档状态行驶中刹车的操作示意图；图9是例示本发明倒车行驶中空档状态下的四轮驱动装置示意图；图10是例示本发明停止或停车制动时的四轮驱动装置示意图；图11是例示本发明变速控制油压表操作的示意图；图12是例示本发明回转泵和液压旋转机原理的示意图；图13是例示本发明回转泵和液压旋转机操作状态的示意图；图14是例示本发明的回转泵操作状态的示意图；图15是例示本发明的液压旋转机操作状态的示意图；图16、17和18是例示本发明实施方式之一的驱动轴和动力传动状态示意图；图19是显示本发明的变速杆的示意图；图20是例示空档状态下，行驶中刹车的操作示意图；图21是例示当引擎停止时，在停车中的选择阀的操作状态示意图；图22是例示本发明空档状态下的四轮驱动装置示意图；图23是显示本发明的倒档行驶选择阀时的四轮驱动装置示意图；图24是例示行驶中，空档状态下的四轮驱动装置示意图；图25是例示行驶中，高档位切换空档时本发明的四轮驱动装置示意图；图26是显示本发明的变速杆处于空档位置的变速控制板的侧视图和平面图；图27是显示本发明的变速杆处于倒车变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图28是显示本发明的变速杆处于第一档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图29是显示本发明的变速杆处于第二档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图30是显示本发明的变速杆处于第三档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图31是显示本发明的变速杆处于第四档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图32是显示本发明的变速杆处于第五档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图33是显示本发明的变速杆处于高档位变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图34是显示根据本发明另一实施方式的空档状态下的四轮驱动装置示意图；图35是显示根据本发明另一实施方式的第一前进档的四轮驱动装置示意图；图36是显示根据本发明另一实施方式的第一倒车档的四轮驱动装置示意图；图37是显示根据本发明另一实施方式的第二前进档的四轮驱动装置示意图；图38是显示根据本发明另一实施方式的第三前进档的四轮驱动装置示意图；图39是显示根据本发明另一实施方式的第四前进档的四轮驱动装置示意图；图40是显示根据本发明另一实施方式的第五前进档的四轮驱动装置示意图；图41是显示根据本发明另一实施方式的第六前进档的四轮驱动装置示意图；图42是显示根据本发明另一实施方式的第七前进档的四轮驱动装置示意图；
图43是显示根据本发明另一实施方式的第八前进档的四轮驱动装置示意图；图44是显示根据本发明另一实施方式的第九前进档的四轮驱动装置示意图；图45是显示根据本发明另一实施方式的第十前进档的四轮驱动装置示意图；图46是显示根据本发明另一实施方式的第十一前进档的四轮驱动装置示意图；图47是显示根据本发明另一实施方式的第十二前进档的四轮驱动装置示意图；图48是显示根据本发明另一实施方式的第十三前进档的四轮驱动装置示意图；图49是显示根据本发明另一实施方式的第十四前进档的四轮驱动装置示意图；图50是显示根据本发明另一实施方式的第十五前进档的四轮驱动装置示意图；图51是显示根据本发明另一实施方式的行驶中刹车处于操作时(空档状态)的四轮驱动装置示意图；图52是显示根据本发明另一实施方式的倒车行驶中空档状态的四轮驱动装置示意图；图53是显示根据本发明另一实施方式的当引擎停止或停车制动时的四轮驱动装置示意图；图54是显示根据本发明另一实施方式的空档状态的四轮驱动装置示意图；图55是显示根据本发明另一实施方式的倒车行驶选择按钮选定时的四轮驱动装置示意图；图56是显示根据本发明另一实施方式的行驶中空档状态下的四轮驱动装置示意图；
图57是显示根据本发明另一实施方式的行驶中高档位切换空档的四轮驱动装置示意图；图58显示了根据本发明其变速杆处于空档位置的变速控制板的侧视图和平面图；图59是显示了根据本发明其变速杆处于倒档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图60是显示了根据本发明其变速杆处于第一档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图61是显示了根据本发明其变速杆处于第二档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图62是显示了根据本发明其变速杆处于第三档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图63是显示了根据本发明其变速杆处于第四档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图64是显示了根据本发明其变速杆处于第五档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图65是显示了根据本发明其变速杆处于第六档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图66是显示了根据本发明其变速杆处于第七档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图67是显示了根据本发明其变速杆处于第八档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图68是显示了根据本发明其变速杆处于第九档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图69是显示了根据本发明其变速杆处于第十档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图70是显示了根据本发明其变速杆处于第十一档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图71是显示了根据本发明其变速杆处于第十二档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图72是显示了根据本发明其变速杆处于第十三档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图73是显示了根据本发明其变速杆处于第十四档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图74是显示了根据本发明其变速杆处于第十五档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图；图75是显示了根据本发明其变速杆处于高档位切换空档位置的变速控制板的侧视图和平面图；图76是显示根据本发明的把盘示意图；图77是显示根据本发明的把盘的中心部分示意图；图78是显示根据本发明的转向装置透视图；图79是显示根据本发明的方向盘的固定中心延展轴与转向装置的方向盘的旋转轴之间关系的侧视图；图80显示了根据本发明另一实施方式的转向装置；图81显示了根据本发明的刹车装置的总体构成。
具体实施例方式
本发明的四轮驱动装置包括回转泵31、58，其通过轴100a接收引擎输出以使旋转体201旋转供挤压和提供液体到管30、28、29、41中并回收经过管30、28、29、41的液体；主轴100，其将动力传送到前轮和后轮；若干液压旋转机32-36、75-78，它们通过液体压力多级地连接到主轴100上以使主轴100旋转；管30、28、29、41，它们将回转泵31、58中受压的液体供给到液压旋转机32-36、75-78中或从其回收该液体；若干选择阀1-16、6a-15a、37-40，它们安装到管30、28、29、41上以开启或关闭液压旋转机32-36、75-78的液体供给；和电子控制装置，其通过检测排出的回转泵31、58的液体压力来开启或关闭选择阀1-16、6a-15a、37-40或切换变速杆160以给出最佳的动力传送。
在此，因为液压旋转机75-78是利用由主轴100的旋转动力来挤压和排出液体的回转泵58所供给的液体进行旋转的，所以使前轮轴106、107和后轮轴108、109也旋转。
本发明中，如图1-8所示，如果回转泵31通过连接到引擎(未示出)的轴100a进行旋转，那么连接到液压旋转机32-36的主轴100也会旋转。然后，因为安装到主轴100远侧部的回转泵58旋转，所以受压液体使安装到前轮轴106、107和后轮轴108、109的液压旋转机75-78也旋转，这样前轮73、74和后轮71、72旋转，因而以四轮驱动的方式驱动车辆。
这时，因为液压旋转机75-78分别安装到前轮轴106、107和后轮轴108、109上，所以不需要差动齿轮，前进和倒退行驶可根据选择阀1-16、37-40的开启方向加以选择。
同时，本发明中，如图1-10、20-23所示，四轮回转泵58设置到主轴100的后端，液压旋转机77、78设置到前轮轴106、107上以旋转前轮轴。另外，液压旋转机75、76设置到后轮轴108、109上以旋转后轮轴。这样，当受压液体从回转泵58供给时，液压旋转机75-78旋转以使前轮73、74和后轮71、72旋转。
另外，在回转泵58和液压旋转机75-78之间安装有供应和回收液体的管28、29和通过电子控制装置的控制来调节液体的流动以选择前轮驱动或后轮驱动的选择阀37-40。
这时，在四轮驱动中，轮可能具有不同的旋转速度，因而液压旋转机75-78的旋转速度可以彼此不同。但是，从一个回转泵58排出的受压液体通过一根管28或29供给到所有的液压旋转机75-78中，这样，虽然前后轮轴具有不同的旋转速度，但是从回转泵58排出的受压液体可适宜地分配到安装于每个轴上的每个液压旋转机75-78中，因此使每个前轮轴和后轮轴旋转。
通过使用这一结构，本发明的四轮驱动装置在任何行驶状况下都可完美地实施差动齿轮的功能。
本发明中，如图12-13所示，回转泵31、58通过旋转体201的旋转挤压和排出液体，也吸入通过液压旋转机32-36、75-78的液体，该旋转体201通过传送引擎旋转动力的轴100a连接有机翼52。液压旋转机32-36、75-78利用回转泵31、58挤压的液体旋转连接到机翼52的旋转体201，因而旋转主轴。这样，旋转体201借助连接有机翼52的旋转体201的旋转进行旋转。
另外，本发明中，如图18所示，液压旋转机32-36旋转的主轴100使用穿过该液压旋转机32-36的圆柱棒进行配置，所以每个液压旋转机的两壁上都插入环形衬套并将机翼52插入主轴100中。这时，所有机翼52之一将牢固地固定在主轴100上，不会移动。
这时，另一个机翼52不应该固定在主轴100上，这是因为当机翼52在机筒200中旋转时，机翼52的相互夹角经常改变。
这时，在机翼52之一的内部环形内侧形成齿槽100b′以与主轴100的齿100b啮合，在另一机翼52的环内形成圆槽100′，而不是齿，以不与齿100b啮合。
这样，机翼52之一利用齿槽100b′和齿100b加以固定，而另一机翼52并不进行固定以利用圆槽100′改变其角度。
另外，作为选择，机翼52可以以如下方法固定到主轴100上。
也就是说，在机翼52之一内部的所有方向上都形成齿，以便与主轴100所有方向上形成的齿槽相啮合，而没有任何齿或齿槽的另一机翼52中形成圆槽，以便该另一机翼52不与主轴100连接可自由地旋转。
另外，本发明中，尽管机翼52接近于机筒200的内壁进行旋转，但是在机筒200上部内可形成空间(A)，以使该空间(A)中不是挤压液体而是排出液体以确保正常的旋转。机翼52的角度可进行选择以使机翼52能与吸入孔206和排出孔205的低端相接触。
回转泵31、58通过使轴100a旋转，因而使机翼52旋转来挤压液体。而液压旋转机32-36、75-78引入受压液体使机翼52旋转，从而使轴100旋转。这样，形成空间(A)可解决以下问题，当机翼52旋转时，利用机翼52在高于排出孔205的机筒200内挤压液体以阻止机翼52的旋转。
也就是说，因为当回转泵31、58和液压旋转机32-36、75-78的机翼52以顺时针方向旋转时不对形成空间(A)的液体进行挤压，所以正常旋转中没有问题。
另外，如图16和17所示，液压旋转机32-36、75-78可单独地进行配置并串联。这时，动力传送全部被传动到主轴100上。
也就是说，如果液压旋转机32-36、75-78单独地进行配置，那么多级结构可简单地加以实现并且不需要小心注意密封每个液压旋转机。此外，可能要控制液压旋转机32-36、75-78的数量。
本发明的回转泵31、58可进行如图14所示的配置，以使得当旋转体201由于连接到引擎的轴100a的旋转而旋转时，使用滑动材料通过机翼孔204安装到旋转体201的机翼52的理想圆形前端与理想圆筒的内壁紧密接触下进行旋转以通过吸入孔206吸入液体并通过排出孔205排出该受压液体。另外，衬里203、220、221、222、223、224、225、226、227利用弹片177(或者连接每个衬里的弹片)弹性插入机翼52的前端和旋转体201的两侧。这样，当旋转体201旋转时，紧密附着于旋转体201的理想圆形前端和机筒200筒壁的机翼52旋转，以使得旋转体201的理想圆形外壁紧密地与理想圆形机筒200的内壁相接触，从而挤压和排出液体。
另外，衬里203、220、221、222、223、224、225、226、227可安装到所有的回转泵和所有的液压旋转机上，包括以上提及的。
在此，如果机翼52相对于旋转体201在机翼孔204外具有一角度时，那么连接到旋转体201的机翼52可以容易地旋转。
另外，与如图15所示的回转泵31、58相类似，本发明的液压旋转机32-36、75-78通过旋转旋转体201对主轴100进行旋转。回转泵31、58在通过车辆引擎的外部动力挤压液体并排出该液体中起重要作用，仅在这点上是不同的，即液压旋转机32-36使用回转泵31、58所增加的液压压力使旋转体101旋转，主轴100也一样。
另外，当引擎工作时，回转泵31、58连续地挤压和排出液体，也从液压旋转机32-36、75-78中回收与排出量相同多的液体。另外，仅仅当回转泵31、58挤压的液体导入时，液压旋转机32-36、75-78才使主轴100、前轮轴和后轮轴106-109旋转，如果受压液体没有供入其中，那么对主轴100、前轮轴和后轮轴106-109也不产生任何作用力，从而使主轴100、前轮轴和后轮轴106-109处于空置状态。回转泵31、58和液压旋转机32-36、75-78之间是不同的。
同时，如图18所示，本发明中，其中插有滑动材料制成的机翼52的机翼孔204将支撑体204a连接到机筒200的盖板200a、200b中，以使机翼52紧密地附着到机筒的内壁上而不通过缝隙泄漏液体，以便有利于运转。另外，它使机翼52的运转稳定化以阻止发生断裂，也挤压待排出的液体。
本发明中，如上所述，图18中，支撑体204a连接到左盖板200a上，机翼52和主轴100连接在机筒200中，然后其中插有支撑体204a的盖板200b连接在右面，从而完成装配。
本发明的选液阀1-16、6a-15a、37-40通过电子控制装置施加的电信号来选择开启或关闭。利用电子控制装置，当图11中示出的传动控制油压表60的移动体61按照内部的液压压力移动时，可选定接触点62以开启或关闭选择阀1-16、6a-15a、37-40。另外，当图19中示出的变速杆160手动移动时，选择阀1-16、6a-15a、37-40开启或关闭。此外，选择阀1-16、6a-15a、37-40通过感知传动控制油压表60的接触点62、63的变化和变速杆160的移动而开启或关闭。
本发明中，安装有液体补充腔70以便储存和补充液体，以防通过管28、29、30、41的液体过剩或短缺。
如图19所示，当变速杆160移动时，变速杆160用作手动变速。使用变速杆160的手动变速仅在按下装在其上的手动选择按钮161的时候才被激活，其它情况下使用自动变速。倒车行驶选择按钮162安装在变速杆162的侧面。在倒车行驶的情况下，使用者按下倒车行驶选择按钮162，然后将变速杆160移动到变速控制板190的倒车行驶位档上。
这时，一旦按下，手动选择按钮161和倒车行驶选择按钮162就保持压下状态，以确保手动变速和倒车行驶的选择。如果再一次按下，这些按钮161和162将会松开并移动到它们的起始位置。
在这一构成中，因为本发明的回转泵31可直接连接到车辆引擎和轴100a上，所以，如果车辆启动，回转泵31就会旋转以挤压和排出液体。只有当引擎停止时，该回转泵31才会停止。
自动变速的状态下，如果车辆的主钥匙从钥匙盒中取出，那么任何情况下所有的选择阀都松开，相应地引擎停止，回转泵和液压旋转机完全停止，从而将汽车停下来。
然而在手动变速状态下，根据变速杆和选择按钮的位置，相应的选择阀开启或关闭。
下文将表述当通过启动引擎来驱动回转泵31的空档状态。
因为空档状态对应于起始状态，所以选择阀1、4、6、7、37-40关闭，选择阀2、3、5、8-16开启，如图1所示。
那么，经回转泵31挤压的液体重复流过选择阀2、3、5并回到回转泵31中，如图中箭头所示。这样，完全阻止了将液体导入到液压旋转机32-36中并且不使主轴100旋转，车辆保持停止状态。
也就是说，它与引擎启动时齿轮处在空档时车辆不动的状态相同。
如图1所示，在前进中的空档状态下，选择阀2、3、5、8-16、37-40开启，选择阀1、4、6、7关闭，车辆并不是在完全停止的状态下进行运转。
如果是第一级变速，如图2所示，那么选择阀2、3、6-15、39、40开启，选择阀1、4、5、16、37、38关闭，相应地经回转泵31挤压的液体如图中箭头所示进行流动。
这样，多级设置的液压旋转机32-36利用回转泵31所供给的液压压力的增加来使内部旋转体201旋转。如果旋转体201旋转，那么主轴100也旋转。如果主轴100旋转，那么使安装到主轴100后端的回转泵58旋转以向安装在前轮轴和后轮轴106-109的液压旋转机75-78供给受压液体。这样，液压旋转机75-78使前轮轴和后轮轴106-109旋转，从而使车辆向前行驶。
这时，尽管通过回转泵31所增加的液压压力使所有的液压旋转机32-36、75-78进行运转以快速地驱动主轴100是不可能的，但是因为液压旋转机32-36可全部运转，所以车辆需要的驱动力可很快地传动。
如图3所示，在图3中所示的第一倒车变速中，选择阀1、4、6-15、39、40开启，选择阀2、3、5、16、37、38关闭。
然后，经回转泵31挤压的液体以与图2所示的第一级驱动情况下相反的方向流动。相应地，由于回转泵31所供应的液压压力，多级安装的液压旋转机32-36使旋转体201反向旋转。随着旋转体201的反向旋转，主轴100也反向旋转，因此具有第一级倒档变速的车辆向后行驶。
如图4所示，在第二级变速中，选择阀2-3、6-13、16、39、40开启，选择阀1、4、5、14、15、37、38关闭。这时，主轴的运转与上述的相同。
如图5所示，在第三级变速中，选择阀2、3、6-11、14-16、39、40开启，选择阀1、4、5、12、13、37、38关闭。
如图6所示，在第四级变速中，选择阀2、3、6-9、12-16、39、40开启，选择阀1、4、5、10、11、37、38关闭。
如图7所示，在第五级变速中，选择阀2、3、6、7、10-16、39、40开启，选择阀1、4、5、8、9、37、38关闭。随着齿轮级的增加，运转的液压旋转机的数量减少，以利用高速旋转使快速行驶。
如图8所示，如果变速杆160处于空档变速位置，那么选择阀变成空档状态，其中选择阀2、3、5、8-16、37、38开启，选择阀1、4、6、7、39、40关闭。
这时，如果压下变速杆160的倒车行驶选择按钮162，那么它的锁定状态会释放，使得变速杆160可移动到倒车变速位置。如果变速杆160从倒车行驶位置回到空档变速位置，那么倒车行驶选择按钮162自动伸出进行锁定。
如上所述，仅当倒车行驶选择按钮162压下时，变速杆160才能从变速控制板190上的空档位置移动到倒车行驶变速位置。另外，这种位置改变对于车辆的倒车行驶来说是不可避免的。
如图9所示，在倒车行驶的空档状态下，选择阀1、4、5、8-15开启，选择阀2、3、6、7、16、37-40关闭。这时，只有回转泵31旋转，而回转泵58和所有液压旋转机都停止，所以车辆停止其运转。
如图10所示，当引擎停止或停车制动时，选择阀6、15开启，选择阀1-5、37-40、16关闭。
如上所述，本发明的四轮驱动可以根据车辆的行驶速度自动地或手动地进行换档。下文将参照图11对使用变速控制油压表60的自动变速过程进行说明。
也就是说，图11中，接触点62、63是电极，并且移动体61是导电体。
如果管30中的液压压力随着车辆负载增加而增加，那么变速控制油压表60内的液压压力也增加以将移动体61向上推。如果将移动体上推到接触点63，那么移动体61在两端与接触点63电连接以允许电流通过。然后，该电流流到电子控制装置中以产生移动变速杆160到低档变速位置的信号。因为变速杆160自动地移动到低档变速位置，所以速度减慢，但是动力变得更强。因为变速杆自动移动到低档变速位置，所以速度减慢，但是动力变得更强。
另外，相反地，如果变速控制油压表60内的液压压力减小，那么移动体61向下移动以在两端与接触点62相接触，因此电流流入电子控制装置中，其用于将变速杆160移动到高档位变速位置。这样，车辆可更快速地运转，但是驱动力变得较小。
基于上述的原理，本发明进行换档，并且除了上述的以外，也可能使用弹片来检测液压压力或负载。
如果移动体61根据管30内的液压压力进行移动，那么电子控制装置可使用接触点62、63来检测移动体61的移动，它们可用作改变速度的变量。这样，因为电子控制装置依赖于哪个接触点62、63被检测到而对选择阀1-16进行操作，所以无论何时实施该变速过程都会由于瞬间换档而产生冲击波，从而需要阻尼装置以吸收该冲击波。因此，冲击波阻尼腔60a，一种密封空气腔，安装在处于选择阀1和选择阀2之间的变速控制油压表60的旁边以便吸收产生的冲击波。
下文将阐述通过操作如图19所示的变速杆160来相互换档的过程。
为了通过移动变速杆160来换档，象现有的手动换档车辆一样，使用者要根据车辆的负载和速度通过移动变速杆160来选择齿轮。此时，电子控制装置识别变速杆160的位置改变，然后控制选择阀1-16、37-40的开启和关闭。
此时，变速过程如上所述地进行实施。
同时，变速杆160上设置有手动和自动变速选择按钮161，以使得一旦按钮161被按下就选择手动变速，当按钮161再次按下伸出后，也就选择自动变速。如果按下倒车行驶选择按钮162，那么释放锁定，以便将变速杆160可从变速控制板190的空档位置移动到倒车行驶变速位置。
如上所述，如果将变速杆160移动到倒车行驶变速位置，那么使用者松开刹车，踩在油门上，然后倒车行驶开始。
另外，如果变速杆160从倒车行驶变速位置回到空档位置，那么会使倒车行驶选择按钮162同时自动伸出。
同时，如图20所示，当在自动变速状态行驶中刹车时，选择阀2、3、5、8-16、37-38开启，选择阀1、4、6、7、39-40关闭。此时，变速杆160处于空档变速状态。
如果变速改变到空档状态，那么燃油消耗显著降低。在自动变速状态下车辆行驶或停止的任何时候，如果踩下刹车，那么变速就改变成空档状态。
图21中，当车辆在自动变速状态下停止，所有的选择阀都关闭。
图22显示了空档状态，在此选择阀1、4、6、7、39、40关闭，其它阀开启。
图23中，如果按下倒车选择按钮162，那么释放锁定以使得变速杆160可从空档变速位置移动到倒车行驶选择位置。
图24中，尽管在空档状态下所有选择阀都开启，但是行驶中其中的选择阀1、4、6、7、39、40关闭。
图25中，尽管在高档位切换空档状态下所有选择阀都开启，但是行驶中其中的选择阀1、4、6、7、39、40关闭。
图26中，当变速杆160定位在变速控制板190的空档变速位置时，选择阀2、3、5、8-16、37、38开启，选择阀1、3、6、7、39、40关闭。
图27显示了变速杆160定位于变速控制板190的倒车行驶选择位置，此时，选择阀1、4、6-15、39、40开启，选择阀2、3、5、16、37、38关闭。
图28显示了变速杆160定位于变速控制板190的第一级变速位置，此时，选择阀2、3、6-15、39、40开启，选择阀1、4、5、16、37、38关闭。
图29显示了变速杆160定位于变速控制板190的第二级变速位置。
如果变速杆160定位于第二级变速位置，那么选择阀2、3、6-13、16、39、40开启，选择阀1、4、5、14、15、37、38关闭。
图30中，如果变速杆160定位于变速控制板190的第三级变速位置，那么选择阀2、3、6-11、14-16、39、40开启，选择阀1、4、5、12、13、37、38关闭。
图31显示了变速杆160定位于变速控制板190的第四级变速位置。在四轮驱动的情况下，选择阀2、3、6-9、12-16、39、40开启，选择阀1、4、5、10、11、37、38关闭。
图32显示了变速杆160定位于变速控制板190的第五级变速位置，选择阀2、3、6、7、10-16、39、40开启，选择阀1、4、5、8、9、37、38关闭。
如图32所示，如果行驶中变速杆定位于变速控制板190的高档位变速位置，那么选定阀2、3、5、8-16、37-40开启，选择阀1、4、6、7都关闭。
下文将根据本发明的另一实施方式对四轮驱动装置作详细说明。
也就是说，图34-75涉及一种通过安装五个液压旋转机32-36可操作为15级变速的变速装置。
此时，旋转机32吸入液体的容积与回转泵31排出的液体容积相等；旋转机33吸入液体的容积是回转泵31排出的液体容积的两倍；旋转机34吸入液体的容积是回转泵31排出的液体容积的三倍；旋转机35吸入液体的容积是回转泵31排出的液体容积的四倍；旋转机36吸入液体的容积是回转泵31排出的液体容积的五倍。
这样，如果回转泵31使旋转机32旋转，那么旋转机32的速度和动力与回转泵31的相同；但是当用回转泵31排出的液压压力使旋转机33旋转时，那么速度是1/2，动力是2倍；当用回转泵31排出的液压压力使旋转机34旋转时，那么速度是1/3，动力是3倍；当用回转泵31排出的液压压力使旋转机35旋转时，那么速度是1/4，动力是4倍；当用回转泵31排出的液压压力使旋转机36旋转时，那么速度是1/5，动力是5倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机33、35旋转时，那么速度是1/6，动力是6倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机33、36旋转时，那么速度是1/7，动力是7倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机34、36旋转时，那么速度是1/8，动力是8倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机35、36旋转时，那么速度是1/9，动力是9倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机33、34、36旋转时，那么速度是1/10，动力是10倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机33、35、36旋转时，那么速度是1/11，动力是11倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机34、35、36旋转时，那么速度是1/12，动力是12倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机32、34、35、36旋转时，那么速度是1/13，动力是13倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机33、34、35、36旋转时，那么速度是1/14，动力是14倍；当用回转泵31排出的液压压力同时使旋转机32、33、34、35、36旋转时，那么速度是1/15，动力是15倍；如上所述，即使少量的旋转机32-36也可以显著地减少速度并且惊人地增加动力。
下文将详细进行阐述。
图34是显示根据本发明另一实施方式的空档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀1、4、6-15关闭，其它选液阀都开启。
图35是显示根据本发明另一实施方式的第一前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀1、4、5、16、37、38关闭，其它选液阀都开启。
图36是显示根据本发明另一实施方式的第一倒车档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、5、16、37、38开启，其它选液阀都关闭。
图37是显示根据本发明另一实施方式的第二前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、8、9、16、6a、7a、10a-15a、39、40开启，选液阀1、4、5-7、10-15、8a、9a、37、38关闭。
图38是显示根据本发明另一实施方式的第三前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、10、11、16、6a-9a、12a-15a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-9、12-15、10a、11a、37、38关闭。
图39是显示根据本发明另一实施方式的第四前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、12、13、16、6a-11a、14a、15a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-11、14、15、12a、13a、37、38关闭。
图40是显示根据本发明另一实施方式的第五前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、14、15、16、6a-13a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-13、14a、15a、37、38关闭。
图41是显示根据本发明另一实施方式的第六前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、6、7、14-16、8a-13a、39、40开启，选液阀1、4、5、8-13、6a、7a、14a、15a、37、38关闭。
图42是显示根据本发明另一实施方式的第七前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、8、9、14-16、6a、7a、10a-13a、39、40开启，选液阀1、4、5、6、7、10-13、8a、9a、14a、15a、37、38关闭。
图43是显示根据本发明另一实施方式的第八前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、10、11、14、15、16、6a-9a、12a、13a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-9、12、13、10a、11a、14a、15a、37、38关闭。
图44是显示根据本发明另一实施方式的第九前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、12-16、6a-11a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-11、12a-15a、37、38关闭。
图45是显示根据本发明另一实施方式的第十前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、6、7、12-15、8a-11a、16、39、40开启，选液阀1、4、5、8-11、6a、7a、12a-15a、37、38关闭。
图46是显示根据本发明另一实施方式的第十一前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、8、9、12-16、6a、7a、10a、11a、39、40开启，选液阀1、4、5、6、7、10、11、8a、9a、12a-15a、37、38关闭。
图47是显示根据本发明另一实施方式的第十二前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、10-16、6a-9a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-9、10a-15a、37、38关闭。
图48是显示根据本发明另一实施方式的第十三前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、6、7、10-16、8a、9a、39、40开启，选液阀1、4、5、8、9、6a、7a、10a-15a、37、38关闭。
图49是显示根据本发明另一实施方式的第十四前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、8-16、6a、7a、39、40开启，选液阀1、4-7、8a-15a、37、38关闭。
图50是显示根据本发明另一实施方式的第十五前进档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、6-16、39、40开启，选液阀1、4、5、6a-15a、37、38关闭。
图51是显示根据本发明另一实施方式的行驶中刹车时的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、5、16、6a-15a、37、38开启，选液阀1、4、5、6-15、39、40关闭。
图52是显示根据本发明另一实施方式的倒车行驶中空档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀1、4、5、6a-15a开启，选液阀2、3、6-16、37-40关闭。
图53是显示根据本发明另一实施方式的当引擎停止或停车制动时的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀6-15、6a-15a开启，选液阀1-5、16、37-40关闭。
图54是显示根据本发明另一实施方式的空档状态的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、5、16、6a-15a、37、38开启，选液阀1、4、6-15、39、40关闭。
图55是显示根据本发明另一实施方式的倒车行驶选择按钮选定时的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀1、4、5、6a-15a开启，选液阀2、3、6-16、37-40关闭。
图56是显示根据本发明另一实施方式的行驶中空档状态下的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、5、16、6a-15a、37、38开启，选液阀1、4、6-15、39、40关闭。
图57是显示根据本发明另一实施方式的行驶中高档位切换空档的四轮驱动装置示意图。此时，选液阀2、3、5、16、6a-15a、37、38开启，选液阀1、4、6-15、39、40关闭。
图58显示了根据本发明其变速杆处于空档位置的变速控制板的侧视图和主视图。此时，选液阀2、3、5、16、6a-15a、37、38开启，选液阀1、4、6-15、39、40关闭。
图59是显示了根据本发明其变速杆处于倒档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀1、4、5、6a-15a开启，选液阀2、3、6-16、37-40关闭。
图60是显示了根据本发明其变速杆处于第一档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、6-15、39、40开启，选液阀1、4、5、16、37、38关闭。
图61是显示了根据本发明其变速杆处于第二档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、8、9、16、6a、7a、10a-15a、39、40开启，选液阀1、4、5-7、10-15、8a、9a、37、38关闭。
图62是显示了根据本发明其变速杆处于第三档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、16、10、11、6a-9a、12a-15a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-9、12-15、10a、11a、37、38关闭。
图63是显示了根据本发明其变速杆处于第四档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、12、13、16、6a-11a、14a、15a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-11、14、15、12a、13a、37、38关闭。
图64是显示了根据本发明其变速杆处于第五档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、14、15、16、6a-13a、39、40启，选液阀1、4、5、6-13、14a、15a、37、38关闭。
图65是显示了根据本发明其变速杆处于第六档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、6、7、14-16、8a-13a、39、40开启，选液阀1、4、5、8-13、6a、7a、14a、15a、37、38关闭。
图66是显示了根据本发明其变速杆处于第七档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、8、9、14-16、6a、7a、10a-13a、39、40开启，选液阀1、4、5、6、7、10-13、8a、9a、14a、15a、37、38关闭。
图67是显示了根据本发明其变速杆处于第八档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、10、14、15、16、6a-9a、12a、13a、39、40开启，选液阀1、4-9、12、13、10a、11a、14a、15a、37、38关闭。
图68是显示了根据本发明其变速杆处于第九档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、12-16、6a-11a、39、40开启，选液阀1、4、5、6-11、12a-15a、37、38关闭。
图69是显示了根据本发明其变速杆处于第十档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、6、7、12-16、8a-11a、39、40开启，选液阀1、4、5、8-11、6a、7a、12a-15a、37、38关闭。
图70是显示了根据本发明其变速杆处于第十一档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、8、9、12-16、6a、7a、10a、11a、39、40开启，选液阀1、4、5-7、10、11、8a、9a、12a-15a、37、38关闭。
图71是显示了根据本发明其变速杆处于第十二档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、10-16、6a-9a、39、40开启，选液阀1、4-9、10a-15a、37、38关闭。
图72是显示了根据本发明其变速杆处于第十三档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、6、7、10-16、8a、9a、39、40开启，选液阀1、4、5、8、9、6a、7a、11a-15a、37、38关闭。
图73是显示了根据本发明其变速杆处于第十四档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、8-16、6a、7a、39、40开启，选液阀1、4-7、8a-15a、37、38关闭。
图74是显示了根据本发明其变速杆处于第十五档变速位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、6-16、39、40开启，选液阀1、4、5、6a-15a、37、38关闭。
图75是显示了根据本发明其变速杆处于高档位切换空档位置的变速控制板的侧视图和平面图。此时，选液阀2、3、5、16、6a-15a、37、38开启，选液阀1、4、6-15、39、40关闭。
同时，本发明中，如图76所示，对方向盘180的中心部分进行固定，变速控制板190安装其右面部分。另外，气囊191设置在中心部分，气囊的盖可用作喇叭按钮194。而且，为了方便使用，在其轮廓上可设置行驶所需的各种按钮。这在下文将会详细说明。
对方向盘180的中心部分进行固定，并且变速控制板190安装中心部分的右面，从而给驾驶员提供最大的方便。另外，方向盘180在中心部分与外筒192一体结合。因此，如果旋转方向盘180，那么也会旋转外筒192以改变车辆的方向。
另外，如图26-33所示，如果倒车行驶变速圆柱170(或者棱柱)和变速杆160的杆166相连接，那么电流将流入电子控制装置以开启或关闭倒车行驶所需的选择阀。如果变速杆160的杆166连接到空档位置，那么电流流入电子控制装置以开启或关闭空档所需的选择阀。
如果第一级变速圆柱172(或者棱柱)连接到变速杆160的杆166上，那么电流流入电子控制装置以开启或关闭第一级变速所需的选择阀；如果第二级变速圆柱173(或者棱柱)连接到变速杆160的杆166上，那么电流流入电子控制装置以开启或关闭第二级变速所需的选择阀；如果第二级变速圆柱173(或者棱柱)连接到变速杆160的杆166上，那么电流流入电子控制装置以开启或关闭第二档变速所需的选择阀；如果第三档变速圆柱174(或者棱柱)连接到变速杆160的杆166上，那么电流流入电子控制装置以开启或关闭第三档变速所需的选择阀；如果第四级变速圆柱175(或者棱柱)连接到变速杆160的杆166上，那么电流流入电子控制装置以开启或关闭第四级变速所需的选择阀；如果第五级变速圆柱176(或者棱柱)连接到变速杆160的杆166上，那么电流流入电子控制装置以开启或关闭第五级变速所需的选择阀。
如果高档位切换空档的圆柱177(或者棱柱)连接到变速杆160的杆166上，那么电流流入电子控制装置以开启或关闭高档位空档变速所需的选择阀。
图77是显示安装到方向盘中心部分的变速控制板190的放大图，并对安装到该中心部分内的各种按钮和气囊以及安装其上的喇叭按钮进行了标明。
下文将说明如图77所示的方向盘180的中心部分。
方向盘180与固定该方向盘180的外筒192一体结合，因此，如果旋转方向盘180，那么使外筒192也旋转，以改变车辆的方向。为了方便使用，可在中心部分的轮廓上设置各种部件的按钮，如喇叭、净空灯、前灯、车内灯、空调器、雨刷器、转向灯、应急制动器等。
在此将对应急制动器作详细说明。
本发明包括有助于安全驾驶的应急制动器系统。如果踩下刹车踏板与底部接触损坏或失灵，那么就按下安装在刹车踏板底部上的应急刹车按钮。在其它情况下，压下安装在方向盘180中心部分轮廓上的应急刹车按钮186，然后，开启选择阀2、3、5、8-16、37、38并关闭其它所有的选择阀以使该变速当刹车来停止车辆，这样允许使用者以更安全的方式驾驶车辆。
另外，本发明中安装有双重制动管线，所以，如果它们中的任何一个损坏，那么电子控制装置就会对其检测，然后关闭先前安装在该损坏管线近旁和远侧部的阀。这样，其它未损坏管线仍然允许变速以提供刹车功能。
同时，本发明，如图81所示，当踩下刹车踏板时，使制动主缸500运转以驱动刹车装置520。这时，如果松开刹车踏板，那么制动主缸500就不能驱动松开的刹车装置520，所以可能使车辆在斜面上俯冲下来。这样，在本发明中，将液压装置530平行安装到制动主缸500上以便液压装置530操作该制动主缸来驱动刹车装置520，这样，车辆在斜面上不会冲下来并且在其上可以容易的启动。
本发明的液压装置530由电子控制装置540加以控制。电子控制装置540可检测车辆引擎的旋转速度、刹车踏板510的踩下程度、车辆的停止和启动等等，并且允许液压装置530驱动制动主缸500。如果车辆不行驶且引擎运转时，那么将运转液压装置530以驱动刹车，并且从最小速度增加到引擎起动的旋转速度那点开始松开刹车。
然而，起动车辆时，虽然提高了引擎的旋转速度，但是刹车并未松开，而引擎具有其最小的旋转速度之后，如果提高引擎的旋转速度，那么就松开刹车。这样，当停止后在斜面上车辆起动时，因为引擎处在最小量的旋转状态，所以刹车在运转之下，而在踩下油门踏板之后，因为引擎旋转速度的增加，所以松开刹车，车辆起动。相应地，车辆可以开始起动而不后溜。
同时，气囊设置在方向盘180的中心部分的左面，并且它的盖子可用作喇叭按钮。另外，变速控制板190设置在中心部分的右面，使得变速控制板190可方便容易地进行移动以便换档。
如图78所示，转向器依次由方向盘180、方向盘中心部分195、转向轴196、转向轴的齿轮组310和转向杆319组成。转向时，方向盘180的旋转以上述顺序通过转向轴的齿轮组310传送到前轮，从而使车辆转向。
本发明中，如图79所示，当转动方向盘180以改变车辆方向时，使定位于固定方向盘的外筒192延长线上的转向轴196旋转，从而使安装在转向轴196上的齿轮313旋转，也使与齿轮313啮合的齿轮316旋转，由此使与齿轮316啮合的齿轮315旋转，从而使与齿轮315啮合的齿轮318旋转，结果使固定于齿轮318的转向轴312旋转，以致将前轮转向改变车辆的行驶方向。
这时，邻近固定有方向盘180的外筒192的内筒193一体结合到内圆柱311上。
该内圆柱311一体结合到箱体314上。该箱体314牢固地固定在车体322上。
因为箱体314固定在车体322上，所以内圆柱311不能旋转，相应地内筒311也不能旋转。因此，方向盘180的中心部分195进行如上所述的固定。
因此，在方向盘180的中心部分195上，除了变速控制板190以外，还可以设置气囊191、喇叭按钮194、各种按钮181-189以及其它的必要按钮。另外，也可以在此设置其它重要的装置。
通过使用上述构成，在车辆行驶中，使用者可以方便快捷地进行换档并且操作连接其上的装置，从而确保安全驾驶。
一些情况下，安装在转向板319上内的所有开关都可以移动到方向盘180的中心部分195。这种情况下，转向板319不能安装到转向轴312上。
然而，如果由于驾驶员的习惯仍然需要转向板319时，那么可将转向板319安装到转向轴312上，并将相同的开关双重安装到方向180的中间部分195上。另外，与安装在方向盘中心部分195上的各种装置和按钮相连接的导线320，和电子控制装置一起，通过外筒192和内筒193之间的通道325连接到电源上。
如图80所示，当转向，即改变车辆方向旋转方向盘180时，使固定于方向盘180的外筒192旋转，从而使得安装在外筒192远侧部的齿轮318旋转，因此连接其上的齿轮315旋转，从而使固定其上的转向轴312旋转，以此使前轮转向来改变车辆的行驶方向。
这时，邻近方向盘180的内筒193一体连接到内圆柱311上，并且该内圆柱311通过使用螺钉323和螺母324由盘401固定于车体322上，以使得内圆柱311不能旋转。
通过使用这种构成，将方向盘的中心部分195进行固定而不能旋转。
另外，将安装到方向盘中心部分195的电子装置的导线320导引经过内圆柱311的内部，然后连接到电子控制装置和电源上，未示出。
另外，将最外的机筒加以覆盖以保护转向轴312。
通过使用这种构成，将设置在最外的机筒400上的盘401通过螺钉323和螺母324固定于车体322上以便固定方向盘180和转向轴312不能移动。
如上所述，根据需要换档以向前行驶或向后行驶或每级变速，如图1-10所示的，本发明对选择阀进行开启和关闭。此时，随着操作液压旋转机32-36数量的减少，主轴100的驱动力变差，旋转速度的提高优于所有液压旋转机32-36都运行的情况。
而且，因为本发明压缩液体到高压并使其在管内流动，所以当液体流动时产生热量。这时产生的热量优选通过风冷进行降低，但是如果产生太多的热量，那么优选使用水冷来降低液体的温度。
而且，当将变速控制板190移动到空档状态时，本发明关闭了选择阀1、4、6、7而开启所有的其它阀。
因此，如果在倾斜面上车辆负载减小或者由于车辆惯性，由于上述现象，那么管30内的液压压力将减小。如果相应地降低变速控制油压表60内的液压压力，那么移动体61向下移动以在两侧连接接触点62，所以通过电子控制装置将变速杆160移动到高档位变速位置。
因此，尽管将变速杆160移动到最高档位变速位置，但是如果变速控制油压表60内的液压压力仍然较低并且移动体61保持与接触点62相连接，那么电子控制装置将把变速杆160移动到高档位切换空档位置。
如果将变速杆160移动到高档位切换空档位置，那么通过电子控制装置将该变速自动切换成高档位切换空档状态，关闭选择阀1、4、6、7，开启所有其它阀。
同时，如果提高变速控制油压表60内的液压压力，移动体61上移到接触点63，那么接触点63彼此连接，电子控制装置将变速杆160移动到低档位变速位置。
利用上述功能，在车辆快速行驶并且变速处在高档位切换空档状态的情况下，如果不踩油门，引擎以最低速度旋转时，燃油消耗变少。
而且，如果按下设置在变速杆160的空档按钮163时，那么在任何变速状态下，都开始空档状态。这时，关闭选择阀1、4、6、7、39、40，并开启其它所有的选择阀。如果空档按钮163再一次按下，该按钮回到起始情况，并且在压下该空档阀163之前，要释放起始状态。
同时，在行驶中踩刹车停车的情况下，如图8所示，选择阀2、3、5、8-16、37、38开启，选择阀1、4、6、7、39、40关闭，以使经回转泵31、58挤压的液体不流入液压旋转机32-36、75-78中。在踩下刹车，车辆未停止还保持行驶的情况下，由于行驶，液压旋转机32-36、75-78变成空置状态，以使当踩下刹车时不将旋转动力传动到轴100上，从而减少了停车所需的距离。
同时，本发明通过将液压旋转机安装到每个前轮和后轮上而使车辆行驶。这样，如果使用液压旋转机驱动前轮和后轮，那么就没有必要使用差动齿轮，从而简化了结构并且在换档时不产生任何噪音。
另外，本发明使用的回转泵可用作水泵、供水器、供油器、鼓风机等等，液压旋转机可用作代替水力发电厂用水轮的水力旋转机以及代替燃气发电厂燃气轮机的气力旋转机。而且，该回转泵的原理可用于制备属于一种内燃机的旋转发动机。
本发明将液压旋转机并行连接到车辆主轴上，然后通过使用选择阀选择导入到液压旋转机中的受压液体的流动，以根据行驶负载进行换档，其中能够实现可自动变速和手动变速的四轮驱动，在行驶中的任何情况下都能获得空档状态，通过使用液压旋转机和选择阀的简单结构进行自动控制和手动控制是可能的，用简单的结构可以保证可靠的动力传动，并减少了故障和成本。
另外，本发明固定方向盘的中心部分不能旋转，并将变速控制板安装其上，以使变速杆非常方便地、容易地前后移动来进行换档。
另外，本发明的特点在于，各种按钮，例如喇叭按钮、近光前灯按钮、远光前灯按钮，转向灯按钮、应急灯按钮、空调器按钮、雨刷器按钮、净空灯按钮和紧急刹车按钮可安装在方向盘固定中心部分的轮廓上。
另外，本发明通过提供应急刹车系统，有助于安全驾驶，其中，如果踩下刹车踏板与底部接触损坏或失灵，那么就按下安装在刹车踏板底部上的应急刹车按钮或者按下安装在方向盘中心部分轮廓上的应急刹车按钮以将选择阀2、3、5开启，其它所有的选择阀关闭并使该变速当刹车来停止车辆。另外，因为本发明中安装有双重制动管线，所以，如果它们中的任何一个损坏，那么电子控制装置就会对其检测，然后关闭先前安装在该损坏管线近旁和远侧部的阀。这样，其它未损坏管线仍然允许变速以提供刹车功能。
同时，本发明将液压装置530并行安装到制动主缸500上，以使得液压装置530操作制动主缸500来驱动制动装置520，由此当停车时刹车处于操作之中，但是，从车辆最小旋转状态开始到加速的瞬间要松开刹车。
另外，对本发明进行配置以使得在引擎具有其最小的旋转速度之后，当增加引擎的旋转速度时，刹车松开，由此，当停止后车辆在斜面上起动时，因为引擎处在最小量的旋转状态，所以刹车在操作之下，而在踩下油门踏板之后，因为要提高引擎的旋转速度，所以松开刹车，车辆起动，以使车辆可以开始起动而不后溜。
权利要求
1.一种液压手动和自动变速的四轮驱动装置，包括回转泵，其利用连接到车辆引擎旋转动力的轴的旋转来使离心设置在机筒内的旋转体旋转，以便滑动材料制成的安装于机翼孔的机翼理想圆前端紧密接触地在理想圆筒内壁旋转，从而通过压力从吸入孔向排出孔排出液体；液压旋转机，其通过管从回转泵接收液体并具有与多级并行连接于主轴的回转泵相同的结构；回转泵，其安装于主轴上，并利用液压旋转机由于压力使主轴的旋转而排出液体来旋转；液压旋转机，分别安装到前轮轴和后轮轴上以通过管接受来自回转泵的受压液体并使前轮和后轮旋转；管，安装用来回收经由液压旋转机的在回转泵内的受压液体；若干选液阀，多级安装到所述管上并控制导入到液压旋转机的液体的流动；变速控制油压表，以检测所述管内的液体压力；冲击阻尼腔，以吸收换档中产生的冲击波；和储液容器，以控制液体的过剩和短缺；和电子控制装置，以检测变速控制油压表的液体压力或者检测变速杆的改变来控制选液阀的开启或关闭。
2.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，所述回转泵进行配置以便离心旋转体使机翼完全附着在机筒内部旋转以使轴旋转，并且其中在机筒的上部形成空间(A)以便当机翼旋转时不是压缩液体而是排出液体。
3.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，通过引擎动力所旋转的转动旋转体排出的液体经过管使安装在所述主轴的多级液压旋转机旋转以驱动前轮和后轮，其中将四轮驱动的回转泵安装于所述主轴的后端，其中所述液压旋转机安装于前轮轴和后轮轴上以使前轮和后轮旋转，并且所述液压旋转机可利用所述回转泵施压的液体进行旋转，其中在驱动所述前轮和后轮的所述液压旋转机与所述回转泵之间，设置有供给液体和回收液体的管和在电子控制装置控制下调节液体流动的选液阀。
4.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，借助所述液体的压力，移动体在所述回转泵施压的液体流经的管内上下移动，其中提供了变速控制油压表，其安装用来通过使用接触点检测所述移动体的位置，其中所述电子控制装置感知变速控制油压表的检测结果，然后控制所述选液阀的开启和闭合。
5.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，将所述液压旋转机独立地安装到车辆的前轮和后轮上，以便所述前轮和后轮在没有差动齿轮时可借助所述液压旋转机的旋转而独立地旋转。
6.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，变速控制板通过能全部以电子方式换档的所述电子控制装置来控制换档，并固定在方向盘的中心部分上不能旋转，其中可将安装到变速控制板的变速杆自动地或手动地移动来换档，其中操作开关按钮安装在所述方向盘的中心部分轮廓上。
7.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，包含选液阀的刹车管线双重安装在近旁和远侧部，其中应急刹车按钮安装于刹车踏板、所述方向盘的底部和中心部分上，以便当按下应急刹车按钮时可进行紧急停车，其中所述电子控制装置能检测任一刹车管线的损坏，然后关闭所述相应的刹车管线的选液阀。
8.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，所述回转泵和液体旋转机包括充当机筒和活塞的旋转体和机翼，以及通过弹片弹性地支撑到所述旋转体两侧的机翼的衬里装置，所述旋转体与所述旋转的机翼紧密接触而旋转，以确保高效地导入、压缩和排出所述液体。
9.如权利要求6所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，所述方向盘包括安装有固定的变速控制板、开关按钮、安全气囊的中心部分；供所述方向盘和其旋转连接到转向轴的转向轴齿轮组；和经由所述转向轴齿轮组将所述方向盘的旋转传动给所述前轮的转向轴。
10.如权利要求9所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，将从所述方向盘的中部延伸的内圆柱固定到车体的下面，所述方向盘安装有变速控制板、若干开关按钮和安全气囊，其中将连接到所述变速控制板和所述开关按钮的导线经由内圆柱的内部导出连接到电子控制装置上，其中，从所述方向盘延伸的外筒定位于所述内圆柱周围，并且借助安装其上的齿轮将所述方向盘的旋转传动给转向轴，其中，最外层圆筒定位在较外部圆筒周围并固定到所述车体上。
11.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，对所述回转泵和所述液压旋转机进行配置以使机翼连接到设置其内的主轴上，其中所述主轴上形成齿以便机翼之一内形成的齿槽与所述齿相啮合，并且将另一机翼从外部插入主轴的所述齿中以能自由地转动。
12.如权利要求1所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，对所述回转泵和液压旋转机进行配置以使机翼连接到安装其内的主轴上，其中在机翼环内侧形成齿以与所述主轴表面上形成的齿槽啮合，在其它机翼环上形成的圆槽从外侧连接到所述主轴上可自由地旋转。
13.如权利要求11或12所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，插入机筒内所述主轴的两机翼连接到机筒的吸入孔和排出孔的下面部分以使所述机翼的较下部分以一预定角度彼此接近。
14.如权利要求13所述的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其特征在于，向着所述排出孔的所述机筒的较上部分形成空间(A)以使所述机翼不会挤压液体。
15.一种液压手动和自动变速的四轮驱动装置，其利用刹车踏板(510)通过运转制动主缸(500)来驱动刹车装置(520)，所述四轮驱动装置包括液压装置(530)，将其并行连接到制动主缸(500)以提供液压压力来驱动制动主缸(500)；电子控制装置(540)，其用来检测车辆的引擎速度、停止状态、引擎起动和加速状态来运转所述液压装置(530)。
全文摘要
本发明公开一种通过将引擎的旋转力传动到后轮而行驶于路面的车辆的液压手动和自动变速的四轮驱动装置，该装置使用由液体压力来旋转主轴的液压旋转机和独立地安装到每个轮的液压旋转机以允许手动或自动变速，并允许在不使用差动齿轮时驱动包括前轮在内的四轮。本发明也公开了一种设置于方向盘中心部分并用作手动和自动变速的变速控制板，该控制板在没有差动齿轮或离合器时可通过方便地、容易地操作变速杆和变速器开关而发生瞬时换档。本发明还公开了一种具有许多集中于方向盘固定中心部分的开关的开关装置，以允许使用者在停车和行驶中快速地开启或关闭开关按钮。
文档编号B60K7/00GK1956862SQ200580016751
公开日2007年5月2日 申请日期2005年5月24日 优先权日2004年5月24日
发明者宋京镇, 宋荣植, 宋愿灿, 宋愿起, 宋祯植, 宋仲植, 蔡宪, 宋仁井, 蔡济完 申请人:宋京镇, 宋荣植, 宋愿灿, 宋愿起, 宋祯植, 宋仲植, 蔡宪, 宋仁井, 蔡济完