专利名称：运行汽车制动装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种运行具有至少一种运行模式的汽车的制动錢的方法，该
制动拥有一个用于舒;f期待的操作制动踏ifct前至少部分消除一个或者多个车
轮制动器的空隙的预填充装置(Vorbefiillung)，此时希望舰行机构、特别是
汽车油门踏板的确定的操作位置禾n/或斜率，作该制动踏板。本发明还邻及一
种装置,特别是象用于执fi^的计穀il^S的控制器。 背景駄
由DE10 2004 030 464公知一种用于电子制动调节的方法，按照这种方法， 当油门踏板以一定的超出最小坡度的,复位时，空隙，过伺服ffi制动装 置的一个预填充^ €消除的。由此可知， 一销驶员，比如说在一钱险膚
况下，突然收回油门踏fetk时预填充^fi被激活。
根据现有駄公知的方法，只有在驾驶员突然突然收回油门踏板时，空隙 才会被制动装置的预填充装置消除。这通常只有在紧急情况下才能保证被激 活。^^谓的运动M动力驾驶模式情况下，在频繁的i!3^作油门踏^it行 加速和通a^作制动踏M3S行M^切换时以及在减速油门踏^I常没有突然收 回时，常用制动器的空隙是不会消除的。这会被汽车驾驶员以通常的制动器延 迟反应的形式而感觉到。
发明内容
本发明的駄问题题供能够消除在非危险瞎况下车轮制动器的空隙的一 种方法、一i^M以及一^i十ML^。
这个问题将il31—种具有至少一种运行模式的汽车的运fi^」动装置的方法 来解决，它带有一个用于在期待的制动踏M作之前至少部分消除一个或者多 个车轮制动器的空隙的预填充装置，此时期待在执行机构、特别是汽车油门踏 板的确定位置和/或: *^作自动装置，这种方,括一种运行模式，根据这
个模式，按照执行机构操作的动力禾n/或边^l^确定坡度。执行机构，特别是 油门踏板的坡度，可以是任意小的值，理论上它也可以为o。这将导致制动的 预填充装置和^^恸器空隙的消除以及制动衬片的夹紧在任意慢的油门踏板 复位情况下激活。财卜根据本发明定义了一种运行状态，该状态ffig4亍时是可 知的而且有时可以激活，在这种状态下，油门踏板任意慢的复位动作对制动器 的预填充縫起作用。这种运行状态在腿被称为"运动驾驶模式"或#"动力驾 驶模式"。财卜还有很多其他的运行模式，特别是"普通驾驶模式"，此时用于消
除^^恸器空隙的油门踏板的最小复位鹏;1^要的，根据现有技术的制动
器的预填充,仅仅在紧急情况下才被歡活。TO值取决于执行机构操作的动
力和/皿界值意 :在一个时间，观察和分析操作的模式、操作的速度、
最大距离或者最大操纵力。帝恸器的预填充装置不再是如同现有駄一样斜虫
地而且仅仅 于带有最小坡度的油门踏板的一次复位，而Ji^于il31—段 时间观察的对多个执行机构的操作，特别是油门踏板和制动踏板的操作。汽车
的一些其JCC作参数，比如1M^，舰要求的动力(以及制动和发动机扭矩)，
汽车纵向和横向的最大加速以及其他类似的参数船被考虑到。
，地，在这种运行模式下，一旦油门踏板复位它的位置按照TO的要求
发生改变，那么预填充縫就被撒活。进一步有利的是，根据驾驶员期望扭矩
要求的动力和/或边界棘确定运行模式，也就是油门踏板的位置，和/或减速 要求的动力称皿界值，也就是制动踏板的位置。关于驾驶员的期望,要求 可以考虑驾驶员期望扭矩要求的最大值，换句话就是说油门踏板爐efe^f依
赖的逸叟。同样对于减速要求可以考JEtt，郷巨离或者最，,纵力以及
制动踏板动作的^^值。
在一个优选的实施形式中，运行模式在由执行机构动作的动力和/或边界 值构成的指数超过了一个预定值时激活。这个指数优选地按照环型分析
(schleifenfbraiige Auswertung)，它将在一，定的时间段里面持续自者在确 定的其他触发事件发生时被分析，比如说走完一段确定的路程等等。雌的是， 当最大制动期望值超出了一个上阈值，指数在汽车参数环型分析时倉,增加确 定的值。在另外一^H^的形式中，当驾驶员的最大第恸期望值低于上阈值而 高于一个下阈值时，指数在汽车参数环型分析时保持不变。进一步雌的是， 当最大制动期望值低于下限时，指数在汽车参数环型分析时能够减少确定的
值。
开始JK的问题将ilil包含在计OTUiig行时用于执行按照本发明方法的 所有步骤的程i^(戈码的计^tfl^来解决。开始提及的问题也育辦ffl3ti—^^ 置，特别是带有运行一个伺服支持或者伺月鹏纵的制动縫的模式的控制器， 这个具有至少一种运行模式的汽车的制动體带有一个在期望的制动踏板操作
前用于至少部分消除一个或者多个车m恸器的空隙的预填充装置，此时制动 踏板期望按照确定的^S和/^&着执行机构、特别是汽车油门踏板的TOm 作，所述装置包括一种运行模式，根据这个模式，按照执行机构操作的动力柳 或边^M定臓坡度。
根据附图的描述下面将进一步说明本发明的一个实施例，图示如下 图1是伺服舰制动縫的草图。
图2是按照本发明的一个实施例的^呈图。
具体实施例方式
图1描述的用于轿车的糊艮液压制动縫(^f恸縫)10具有一个 属于汽车前轴VA的^f恸器11 ， 12的制动回路I和一个属于汽车后轴HA 的^&f恸器13, 14的制动回路n。 一个伺服鹏泵15与两^恸回路I和n 连接，它用于提供产生制动力所需的肯疆。制动體10具有一个外力操纵的 常用制动器。制动體10也具有一个人力操纵的辅助制动體。这个制动装 置具有一个倉隨过制动踏板16操纵的带有一*1」动液储液罐18的主制动缸 17。主制动缸17是单回路的，Sm是说它通过回路19和其附属的第一个阀20 与制动回路I连接。在图示阀20的驢辅助制动驢对繊VA的车鄉恸器 11和12激活。在有效的常用制动时阀20阻断主制动缸和^^恸器11和12 的联系。因此附属于主制动缸17的阀20被称为截止阀。
伺服舰泵15脏制动缸17的制动液储液罐18中汲取制动液并且使其 升压用于常用制动器。在常用制动M:活期间^a恸器11至14中多余的制 动液流回制动液储液罐18。为了在有效的辅助制动时阻断制动回路I和制动液 储液罐18，在通向主制动缸的回路23安装了一个mih阀24。鈔卜在齡雜
制动器11至14分别安装了在有$红作制动时用于调节制动压力的两个阀25 和26。
制动装置10安装了一个电子控制器29,除了阀20， 24， 25和26以外一 个检测制动器踏板16行程的fi^传感器30以及6个压力传感器31至36与它 相连。ffiil^些压力传感器可以测量主制动缸17产生的压力，液压泵15产生 的压力以及雜制动器11-14中的压力。辅助制动0t没有控制器29的参与，以 传统的液压方式工作，而常用制动器以电^"式工作，，是说汽车驾驶员操 纵制动踏板16时，控制阀20， 24， 25和26的电子控制器29分析从fi^呈传感 器30获取的电子信号和必要时的其他一些电子信号，在^f恸器11至14 中产生符合制动要求所期望的制动压力，这个压力借助于压力传感器31， 33 至36而由控制器进行监视。
用于按照本发明的方法的下述实施例，将从一个机电的制动系统出发，如 同由DE 198 18 156公知的压电,^^!j动^g或者由DE 195 46 647公知的 电液制动系统或者由DE 103 21 159以及DE 19943 601公知的机电制动装置。
借助于图2下面将描述按照本发明方法的一个实施例。电子预填充^g (Electronic Brake Prefill: EBP)的功能是消除^$恸器由于松开油门踏板而 产生的空隙。皿消除空隙可以^!> 纵制动踏板时^审恸器(常用制动 器)的动作时间。这可以产生更短的升压时间，由此可以縮短制动距离。空隙 的消除是MME縫来实现的，此时用于夹紧制动衬片的微小的^&压力可 以被调节。按照本发明，预填充^2的歡活不 于油门踏板坡度，也就是不 依赖于一个可能的紧急情况。财卜定义了一种"运动型"运行模式。在运动运行 模式下预填充^g不再是取决于油门踏板TO而M^激活，而是已经在i!31油门 踏板^!>扭矩要求时，就是说在由驾驶员收回油门踏板时并柳决于油门踏板 复位时的坡度。财卜很有必要的是，借助于驾驶员的驾驶模式i朋诎"运动型" 运行模式。驾驶员的驾驶模式将ffl31作为驾驶员多个操,置之一的常用制动 器的操纵动力和/鹏,IHt^确定。驾驶员在一个定义的时间腿的制动踏 板操作将被获取并分析。此外获取驾驶员的制动期望，比如ilil获取制动压力 和域制动力和/或踏板距离得知制动期望值高于一倾界值，就可以识别为运 动驾驶模式并且逾度到"运动型"运行模式。这种方法将在下面借助图2的流程 图来描述。这个方法始于步骤101。在102步骤检gf赃力P咖是否大于第一
个阈值SWl， Pw> Sw"如果是这样，il31分支"是"来标记，然后分支朝向步 骤103，如果不是这样，M31分支'否"来丰流，然后分支朝向步骤104。在步 骤103检^J赃力P鄉是否大于一个所存储的 IE力值P取d。在步骤104检 查所存储的预压力值P^^是否大于0。如果在步骤104所存储的预压力值 P，A大于O，分支朝向步骤105，这将舰分支"是，来标记。在步骤105检查 所存储的预压力值P一是否大于一个上阈值Sw。。如果是这样，ffi31分支"是" 来标记，然后分支朝向步骤106。在步骤106将产生一^t^S指数，它是所存 储的预压力值与上阈值Sw。之差，S指数=P^,^-Sw。。接着在步骤107指数I 增加值为S指数。此时，指数I被限制在指数最大值U。如果步骤105的检验 结果是所存储的予腿力值P，^小于上阈值Sw。，这将舰分支"否'来标记， 然后分支朝向步骤108。在步骤108将检^^f存储的预压力值P胃，^歸小于 一个下阈值Swu。如果J1S样，ilil分支"是，来标记，然后分支朝向步骤109。 在步骤109总指数#| ^—个常数值，此时总指数值向下郷艮制在0之上。 如果在步骤108所存储的 贩力值P^^大于一个下阈值Swu，舰分支"否， 来标记，然后分支朝向步骤110。在步骤110所存储的预压力值P^—复位为 0。
如果在步骤103确定预压力P^大于所存储的予赃力值Pw>meric，这将舰 分支"是'来t祐，然后分支朝向步骤lll。在步骤111把予赃力P^赋值给所存
储的预压力值PV0l;mak，此时所存储的预压力值被限制在一个上限
P叫赋隨。然后分支到步骤U2。步骤110也分支到步骤112,还有步骤103和 104，只要检测选项显示为"否"，也向步骤112分支。在步骤112将检查总指 数In是否大于一个总指数的阈值Swn。如果Jii^样，ffiai分支"是"来标记，然 后在步骤113"运动型"运行模式被撒活。如果在步骤112总指数不大于一个总 指数的阈值SWn， ilii分支"否"来硫己，然后在步骤114"运动型"运行模式不会 被激活。这个方法在步骤115结束。从步骤115将按照回路(有可能时间g
地)重新回到步骤ioi。
权利要求
1.运行具有至少一种运行模式的汽车的制动装置(10)的方法，该制动装置(10)拥有一个用于在期待的操作制动踏板(16)之前至少部分消除一个或者多个车轮制动器(11、12、13、14)空隙的预填充装置，此时，期待在执行机构、特别是汽车油门踏板的确定位置和/或坡度来操作制动踏板(16)，其特征在于，该方法包括一种运行模式，在这种模式下，根据执行机构的操作动力和/或边界值来确定所述的坡度。
8. 如权利要求5到7之一所述的方法， 其特征在于，当最大制动期望值低于下阈值时，所述指数(l)在汽车ii行参数环型分析时减小一个确定值。
9. 计^mH序，当该计靴辦在计算机上运行时，该包含程序代码的 计穀AfM^用于执行按照权利要求l到8戶腐方法的所有步骤。
10. 设备、尤其是控鹏，带有體，该縫用于运行具有至少一种运行模式的汽车的运行制动装置，制动^g拥有一个用于在期待的操作制动踏板之 前至少部分消除一个或者多个^f恸器的空隙的预填充装置，此时，期待在执行机构、特别是M油门踏板的确定，禾tv，度，作制动踏板，其特征在于，这个设备包括一种运行模式，在这种模式下，根据执行机构的操作动力和 /或边^1 定所述鹏。
全文摘要
本发明涉及运行具有至少一种运行模式(普通、运动等)的汽车制动装置的方法，带有一个用于在所期待的操作制动踏板之前至少部分消除一个或者多个车轮制动器的空隙的预填充装置，此时期待在执行机构、特别是汽车油门踏板的确定位置和/或制动踏板的坡度来操作该执行机构。这个方法包括一种运行模式，在这种模式下根据执行机构的操作动力和/或边界值确定所述坡度。
文档编号B60T8/17GK101096206SQ20071014210
公开日2008年1月2日 申请日期2007年6月28日 优先权日2006年6月29日
发明者K·弗兰兹克, M·施米特 申请人:罗伯特.博世有限公司