专利名称：具有高度调节装置的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种货物装卸系统中的具有高度调节装置的车辆，其中该车辆包括车体，所述车体具有可与货物相互作用的单元；第一 和第二对车轮或车轮组；用于在表面上推动车辆的横向驱动轴和驱动马达。
背景技术：
众所周知，车辆、或者所谓的卫星、以及桁架系统可用于在桁架 系统中拾取和储存货物。因此，例如，可以参考市场上可出售的"卫星，， 系统，它由与本申请相同的申请人TEXO APPLICATION AB/SE作 出，该系统包括通道和可在这些通道中被驱动以便运输带有货物的托 盘的车辆。也可以参考WO 2507789Al， JP08157016A，US4470742A1 以及SE 524006C2。车辆可在位于在衔架下面的高度处或被设置用于 托盘的堆积面的导轨或桁架上被驱动。车辆必须能够在托盘之下被驱 动，以便从它们所位于的平面上提升它们。关于这种类型的车辆和桁架系统，车辆具有可靠和简单的结构是 重要的。例如，重要的是，车辆的提升功能做得简单一些，并且可避 免多个杠杆和其它构造部件。车辆必须以这样的方式来设计，以使得 它们有益于并且产生可靠和紧凑的储存功能，以用于置于托盘和类似 表面上或直接置于系统中堆积面上的货物的储存。托盘及类似物或货 物必须不能相互啮合，并且在这些单元之间必须具有足够的释放功能。 例如在提升不同元件的过程中，能够降低车辆的能量消耗也是重要的。 根据本发明的车辆可以，例如被设计成具有一种实现提升运动的装置， 从而有助于释放与车辆的初始移动有关的堆置在桁架系统中的货物。 这些货物通常用塑料薄膜等包裹，它们在托盘相互远离移动时不会被 撕破或干扰。因此，实施提升运动的功能在技术上可被简单地执行是重要的，同时，维持可靠的功能和低能量消耗也是可能的。例如，车 辆中或车辆上的所述运动可被控制是重要的。还最重要的是，能够以 简单的方式确定所述运动的类型和大小。本发明解决了上述问题。 发明内容其中，本发明的主要特征可以说是两对轴承套筒以这样的方式安 装在车体中，从而使得它们可绕它们的中心轴线旋转，并且第一对轴承套筒偏心地支承驱动轴，第二对轴承套筒可通过优选呈额外横向轴 形式的旋转-配合装置来旋转，并且偏心地支承第二对车轮或第二组车 轮。第二对轴承套筒通过用于传递旋转移动的装置将它们的旋转移动 传递至第一对轴承套筒，这种传递装置优选为一个或两个传动链。高 度调节可通过将驱动轴偏心安装在第一对轴承套筒中，以及将第二对 车轮或第二组车轮偏心安装在第二对轴承套筒中来实现。在该新的车辆的一个实施例中，当从驱动轴的横向看去时，由于 被设定至不同的旋转角位置，第 一对套筒使得所述驱动轴作圆形或弧 形运动。用于驱动轴的驱动马达的腔体可以这样一种方式安装，即， 其可旋转并在驱动轴的横向上沿纵向移动，并且因此跟随所述圆形或 弧形运动，其中驱动轴包括驱动马达和传动齿轮或带齿装置，同时， 传动齿轮保持它与驱动轴的传动接合。在本发明构思的额外实施例中，通过用于可被设定、或可被锁定 以及可被保持的驱动马达的腔体的旋转位置，驱动轴可沿其横向被设 定在不同的旋转位置。该额外横向旋转轴的端部可同心地安装在第二 对轴承套筒中，此外，该额外的横向旋转轴可另外沿其横向旋转，以便通过具有驱动马达和齿轮箱的专用驱动装置或带齿装置来设定车辆 的不同水平位置。当用于传递旋转移动的装置包括传动链时，这些装置可被安装在位于驱动轴和该额外的轴的端部处的第一和第二轴承套 筒的齿轮上。此外，旋转-配合装置可被设定成使得驱动轴和第二对车 轮或第二组车轮具有相同或不同的旋转角位置，从而使车辆执行高度 调节移动，这种调节将导致车辆的前端部首先被提起，随后车辆的后 端部被提起，或者反之亦然，或者当驱动轴和后面的一对车轮或第二组车轮旋转时，平行的提起车辆的前端部和后端部。当车辆沿驱动方 向静止于初始位置时，驱动轴在所述圆形或弧形运动中处于某一位置， 该位置相对于通过驱动轴的横截面的垂直线呈第一角度，并且后面一 对车轮或后面的一组车轮沿后部轴承套筒的横向呈一旋转位置，该位 置相对于通过相应横向的垂直线呈与第一角度的大小不同或相同的第 二角度。通过上面的提议，得到了 一种用于获得高度调节移动的特别简单 的装置。车辆的推进通过驱动轴和与其连接的驱动马达来处理。水平 的改变通过额外的横向轴和用于此的驱动马达来处理，其中该驱动马 达影响驱动轴和后面一对车轮的旋转位置。如果需要的话，车辆可以 这样一种方式来设计，以使得它具有不同大小的提升运动或者高度调 节的装置。该装置还可以被做成更容易地调节。在提升动作中，前端 部和后端部可顺序移动，以使得其中一个端部首先被提起，并且随后 第二端部被提起，或者反之亦然。因此可相对于邻近的托盘、货物或其它表面获得摇摆提升运动，该摇摆移动相对于相邻的托盘，货物等 可带来改善的释放功能。各成对的车轮或成组的车轮可包括单个或多 个车轮，例如转向架车轮装置。
下面，将参照附图对包括本发明的当前提出的车辆实施例进行描述，其中附图为图l示出了车辆的水平截面，图2示出了根据图1的车辆的竖直截面，图3-3c示出了根据图l的车辆的A-A竖直截面，它包括用于驱动 马达的腔体，其中驱动马达和传动齿轮处于不同功能阶段，图4-4g从侧面示出了高度的改变，其中该改变可被执行以用于图 1中的车辆，和图5-5b是水平和竖直视图，其中后面一对车轮中的每一个车轮包 括多个车轮(转向架)。
具体实施方式
在图1中，第一对车轮用标记1和2来表示。该车轮安装在驱动 轴3上，优选地安装在其端部3a和3b。该安装件包括位于所述端部 处的轴承套筒4和5。驱动轴包括两个纵向半部3c和3d,用于旋转地 和纵向地连接该两个半部的套筒6在所述半部的中点处使其机械地固 定。该驱动轴可通过容纳在马达腔体8内的驱动马达7与传动齿轮或 齿轮9一起绕它的纵轴旋转，其中齿轮9通过键10与驱动轴接合。所述一对车轮和传动齿轮以及相关的部件设置在车辆上，车辆的 车体用标记12来表示。第一对轴承套筒13和14以可旋转的方式附接 到车体的侧面。每一个轴承套筒支承延伸通过分别位于套筒内的孔 15、 16的驱动轴的端部。所述孔偏心地定位在轴承套筒内。该轴承套 筒的外侧分别通过滚珠轴承17和18安装在车体内。两个齿轮19和 20以不能相对于轴承套筒旋转的方式附接至轴承套筒。驱动轴的端部 3a和3b以可相对于齿轮旋转的方式延伸通过齿轮上的中心孔。驱动 轴的端部还通过滚珠轴承21和22从内部安装至轴承套筒上的内部偏 心孔中。马达腔体8的一端以这样一种方式设置或者安装，即，其可 绕轴线23旋转，并且还可以执行沿其纵向或者与附图的平面一致地沿 箭头24的方向的特定的运动。这种设置意味着轴3可跟随车体11中 的轴承套筒13和14的旋转，并且作圆形或弧形运动(见下文)。在车体内还安装有其结构与轴3的结构对应的额外横轴25,该横 轴的纵向半部通过可使得整个轴绕其中心轴线旋转的套筒以这样一种 方式连接在一起，即，所述各半部不能相对于彼此移动。轴的端部25c 和25d以这样一种方式附接在第二对轴承套筒27和28中，即，它们 不能相对于轴承套筒旋转或者相对于轴承套筒沿纵向运动。轴承套筒 27和28中的轴承以滚珠轴承形式通过这样的方式安装在车体11中， 即，使得它们可以与轴承套筒13和14相应的方式旋转。这些轴承套 筒支承偏心地附接并且设置有轴承销31和32的车轮29和30。车轮 29和30形成了第二对车轮并且在轴承套筒27和28内具有相应的偏 心附接件。套筒27和28还用于支承以不能相对于套筒旋转的方式附 接的齿轮33和34。传动链35和36设置成分别与齿轮20和33， 19和34相关联，这些齿轮容纳在分别用于轴3和25以及套筒13和27, 14和28的旋转-配合装置中。该额外的横轴25可通过包括驱动马达 38和齿轮39的驱动装置绕其旋转纵轴线旋转。由于轴25以不能相对 于轴承套筒旋转的方式附接在轴承套筒上，所以通过驱动装置的作用 使得轴承套筒27和28旋转。套筒27和28的旋转运动通过传动链35 和36传递至套筒13和14。套筒27和28的旋转意味着车轮29和30 可沿垂直方向调节，并且由于车轮29和30偏心附接至该套筒，因此 可判定后端部的位置。由于马达腔体8能够跟随轴3的圆形或弧形运 动，所以套筒13和14的配合旋转意味着驱动轴可相对于车体沿垂直 方向移动。轴25的旋转度可通过对马达38的控制来确定。装置37 可锁定驱动轴的旋转位置以及套筒27和28以及套筒13和14的旋转 位置。额外的或可替换的锁定可通过马达腔体8来实现。通过该装置， 驱动功能和高度调节功能被分开了。轴3沿两个方向操纵车辆的推进， 轴25在车辆的两个端部进行高度调节。因此，可以使用三个水平位置。在图1中，货物装卸系统以标记40象征性地来表示。车辆在该系 统中用作卫星，并且通过无线装置与控制单元42中的传动和接纳功能 件41通信，该控制单元42将控制信号il和i3传送至驱动单元7和8， 并接收任何来自驱动单元7和8的响应i2和i4。在货物装卸系统的外 侧或内侧具有单元43,通过或借助该单元，操作员可与单元42相互 作用并对其进行控制。图2示出了车辆11的断面，该车辆的用于支承货物的部分或平台 以标记43，表示。置于车辆上的货物以标记44象征性地表示。车辆11 定位在或被驱动至以标记45和46象征性地表示的其它车辆附近。置 于车辆45上的货物以标记47表示。所显示的车辆11 (及车辆45和 46 )是它们处于最高位置的时候，此时货物已通过车辆从堆积面提起。 车辆也可以处于下面所描述的位置，这时它可在被置于堆积面(未示 出)的货物下方被驱动。在将货物从堆积面提起时，可使车辆的前端 部lla首先被提起，随后，它的后端部llb被提起。因此，与并行地 提起端部lla和llb相比，装置37的能量消耗可降低至大约一半，前提是，这种并行提起可通过车辆来执行，例如当货物不是很重时。图2中的箭头48表示在车辆处于较低水平位置的情况下执行顺序提起 时，其前端部的弧形运动。该弧形运动的优点在于可防止设置在车辆 上的货物相互啮合以及对货物造成损害，例如，对任何塑料包装等造 成损害。而且，相对于任何临近的车辆来说，可实现特定的分离效果。 图3是横断面视图，示出了用于驱动马达的腔体8的旋转和纵向 移动。该用于驱动马达的腔体可围绕轴承轴23枢转，并且同时可沿箭 头49的方向移动，以使得用于驱动马达腔体可跟随由轴承套筒13和 14引起的(见图1)驱动轴3的旋转移动50。用于驱动马达的腔体可 移动到不同的位置3、 3，、 3"和3，"，这可被选择以用于提升装置37、 25、 34和16(见图1),并且被锁定或停止在这些位置。车轮的移动 方向通过箭头51来表示。用于马达腔体的轴承套筒23以可沿纵向移 动的方式安装在设置于车辆的固定部分llb中的开口 8a中。马达腔体 包括具有圆形内部空腔的部分8b，该部分8b具有与用于驱动轴3的 驱动器8c接触的内齿圏。驱动器8c的驱动可在驱动轴的圆形移动过 程中被执行，其中该驱动轴的圆形移动通过它的设置在相关轴承套筒 中的装置引起。图4-4g示出了车辆的提升功能，其中车辆的前端部lla首先被提 起，并且随后提起车辆的后端部llb。车轮l (也可以是车轮2)和驱 动轴3的位置在相应的竖直视图中示出了。提升面或提升边缘的间隙 大约为10mm。图4示出了车辆的位置，此时车辆处于导轨或表面52 上的完全降低的位置，其中车辆在货物装卸系统中的导轨或表面52 上被驱动。在该视图中，通过车轮1和轴3的中心53和54的线以标 记55表示。通过车轮29和轴31的中心的线以标记56表示。该图示 出了当车辆从图4所示的最低位置提升至图4g所示的最高位置时的功 能顺序。由于偏心轮的存在，当轴承套筒沿远离高度调节装置的旋转 方向移动时，通过轴3的中心的线57和通过轴31的中心的线58移动 通过角度a和p。图4a示出了角度a和p的值为22.5°。图4b示出了 a，和p，值为45。的角度。图4c示出了 a"和p"值为67.5。的情况。图4d示出了 a"，和卩"，值为卯°。图4e示出了 a""和卩""值为112°，此时转 矩最大。图4f示出了 a"，"和p"，"值为135°。图4g示出了 a"""和卩，"，" 值为180°。在所示情形中，角度a和卩之间的差值为90°。因此，在每一个车轮上都具有偏心功能。这与传动链、皮带、齿 轮等有关。这可带来简单的结构。通过在前轮和后轮之间偏心转动例 如90°,货物的前边缘或后边缘将首先被提起。其结果是，如果托盘 被包裹在粘附薄膜中，它们将不会彼此啮合。在托盘之间将会自动产 生空间。当偏心移动90。来执行提起时，只有一半的负载被提起。这 导致需要更少的马达动力和齿轮以及更少的能量消耗。如果偏移需要 在前轮和后轮之间改变，链轮中的传动链将偏移，从而得到不同的值。 本发明基于车轮从轴承的中心偏移，并且通过传动链传递至第二对车 轮。当车辆沿两个方向被驱动时，偏心;故用来以并行的方式并且在三 个位置处提升车辆。第一位置使得车辆能在负载下被自由驱动。在第 二位置，负载可被提升。在第三位置，车辆停留在横向轮(未示出) 上。59， 60, 61和62用来表示位于适当位置，例如车辆拐角处的转 向车轮，该转向车轮使得在表面上被驱动的车辆转向。图5, 5a示出了当一对后轮被一组车轮替代的情形，其中该一组 车轮包括两个车轮或转向架63。该转向架63包括臂64和两个车轮65 和66。该臂以与如上所述的单个车轮相应的方式安装在车辆中。臂64 的中点安装有轴承67。在图5b中，各轴承轴(见图1的轴31和32) 被偏心地安装。在图5b中，相关轴承套筒中的臂64的安装件以标记 68表示。转向架吸收车辆在其上行使的表面的不规则，并且在车辆上 的负载值较大时，例如2000Kg,该转向架可被有利地使用。本发明并不限于所示实施例，而是可以根据权利要求作出改进。
权利要求
1.一种货物装卸系统中的具有高度调节装置的车辆(11)，该车辆包括车体(12)，所述车体(12)具有与货物(44)相互作用的单元(43)；第一和第二对车轮(1，2及29，30)；用于在表面(52)上推动车辆的横向驱动轴(3)和驱动马达(7)，其特征在于两对轴承套筒以可绕它们的中心轴线旋转的方式安装在车体内，驱动轴偏心地安装在第一对轴承套筒(13，14)中，第二对轴承套筒(27，28)可通过例如额外的横轴(25)形式的旋转-配合装置来旋转，并且偏心地支承第二对车轮(29，30)，第二对轴承套筒(27，28)通过用于传递旋转运动，例如传动链(35，36)的装置将它们的旋转运动传递至第一对轴承套筒(13，14)，高度调节可通过将驱动轴(3)偏心安装在第一轴承套筒中以及将第二对车轮(29，30)偏心安装在第二轴承套筒(27，28)中来确定。
2. 根据权利要求l所述的车辆，其特征在于所述车辆的推进仅 通过驱动轴(3)和驱动马达(7)以及用于此的传动齿轮装置(9)来 实现，并且车辆的高度调节通过额外横轴(25)形式的旋转-配合装置 和以传动链(35， 36)形式传递旋转运动的装置来实现，其中该传动 链与车体(12)中的轴承套筒的旋转位置相配合。
3. 根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于由于被设置到 不同的旋转角位置，当从驱动轴的横向看去时，第一对套筒(13, 14) 使得驱动轴(3)作圆形或孤形运动。
4. 根据权利要求l， 2或3所述的车辆，其特征在于用于驱动 轴(3)的驱动马达的腔体(8)以这样一种方式安装在驱动轴的横向 上，即，其可旋转并沿纵向移动，从而跟随所述圆形或弧形运动，其 中驱动轴(3)包括驱动马达(7)和传动齿轮(9)或带齿装置，同时， 传动齿轮(9)保持其与驱动轴(3)的传动接合。
5. 根据权利要求3或4所述的车辆，其特征在于通过用于可被 调节或可被锁定的驱动马达的腔体(8)的旋转位置，驱动轴(3)可沿其横向被设定在不同的旋转位置。
6. 根据权利要求1-5之一所述的车辆，其特征在于当旋转-配 合装置呈额外横向旋转轴(25)的形式时，横向旋转轴(25)以这样 一种方式安装，即，其端部与第二对轴承套筒(27， 28)同心，并且 可沿其横向旋转，以便通过具有驱动马达(38)和齿轮箱(39)的专 用驱动装置或带齿装置来设定车辆的不同水平位置。
7. 根据权利要求1或6所述的车辆，其特征在于当用于传递旋 转移动的装置包括传动链(35， 36)时，这些装置被安装在位于驱动 轴和额外的轴(25)的端部(25c， 25d)处的第一和第二轴承套筒的 链轮(20, 33)上。
8. 根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于旋转-配合 装置可被调节，以使得驱动轴(3)和第二对车轮(29， 30)具有相同 或不同的旋转角位置，从而使车辆执行高度调节移动，这种高度调节 运动将导致车辆的前端部(lla)首先被提起，随后车辆的后端部(lib ) 被提起，或者当驱动轴和后面的一对车轮旋转时，并行地提起车辆的 前端部和后端部。
9. 根据权利要求8所述的车辆，其特征在于当车辆(ll)沿驱 动方向静止于初始位置时，驱动轴(3)在所述圆形或弧形运动中处于 某一位置，该位置相对于通过驱动轴的横截面的竖直线呈第一角度， 并且后面一对车轮(29, 30)中的车轮沿后部轴承套筒(27， 28)的 横向呈一旋转位置，该位置相对于通过相应横截面的竖直线呈与第一 角度的大小不同或相同的第二角度。
10. 根据权利要求9所述的车辆，其特征在于第一角度为约+45°， 第二角度为约-45。，从而可得到最低的水平位置，其中该最低的水平 位置平行于车辆在其上被驱动的表面(52)。
11. 根据权利要求10所述的车辆，其特征在于当驱动轴(3) 被锁定在+45。的第一角度，并且后部轴承套筒(27, 28 )中的旋转-配合装置被设定为-45。的第二角度时，车辆(11)处于其最低的水平 位置，此时其车体平行于车辆在其上被驱动的表面(52)。
12. 根据权利要求11所述的车辆，其特征在于当驱动轴(3) 处于非锁定位置，并且当旋转-配合装置使得驱动轴(3)沿其圆形或 弧形路径运行时，并且后部轴承套筒(27， 28)旋转时，车辆车体(12) 的高度发生改变，其中前端部(lla)被提起之后，紧跟着后端部(llb) 被提起。
13. 根据权利要求12所述的车辆，其特征在于当驱动轴(3) 绕其圆形或弧形路径旋转约+180°，并且轴承套筒沿它们的所述横向旋 转时，车体(12)处于其最高水平位置，该水平位置平行于车辆在其 上被驱动的表面(52)，其中驱动轴(3)可被锁定在圆形或弧形路径， 并且轴承套筒可沿它们的横向被锁定在旋转位置。
14. 根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于旋转-配合 装置可通过无线连接器(41)并借助于控制信号(il和i3)被控制， 并且控制装置(42)传递和接收与车辆的推进以及被调节至不同水平 有关的信号。
15. 根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于前面的和/ 或后面的一对车轮(l， 2和29， 30)包括单个或两个车轮，即所谓的 转向架装置。
全文摘要
本发明提供一种具有高度调节装置的车辆(11)。通过该装置，货物(44)在货物装卸系统中被输送。车辆的推进通过驱动轴(3)和与其连接的驱动马达(7)来处理。高度调节通过额外的横向轴(25)和相连的驱动马达(38)来处理，其中该驱动马达(38)影响驱动轴和后面一对车轮(29，30)或一组车轮的旋转位置。驱动轴和后面一对车轮或一组车轮通过以可旋转方式设置的轴承套筒(27，28)偏心地安装。该装置还可以被做成更容易地调节。在提升动作中，前端部和后端部(11a，11b)可顺序移动，以使得一个端部首先被提起，并且随后第二端部被提起，或者反之亦然。
文档编号B60P1/04GK101239573SQ20071015992
公开日2008年8月13日 申请日期2007年12月20日 优先权日2007年2月9日
发明者布·林德布卢姆 申请人:Texo应用股份公司