专利名称：跨运车电子油门装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集装箱跨运车电子油门装置。
背景技术：
常规集装箱跨运车一般多采用液压起升、行走机构，其系统由油缸、油马达、油泵等液 压元器件等组成，该系统复杂，成本高，故障率高，维修费用高。集装箱跨运车的油门装置 多为液压踏板，此种踏板体积大，成本高，使用寿命短，因此有必要采用安装简单、维护方 便及成本低的电子油门装置。
发明内容
为解决集装箱跨运车液压油门踏板装置体积大、成本高、维护费用高的问题，本实用新 型提供一种电子油门装置，满足集装箱跨运车行走的需要，该系统安装简单，维护方便，成 本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是采用电子油门输入到PLC系统模拟量 输入端口， PLC系统根据电子油门的位置进行PID计算，通过专用网络方式连接至变频装置 的PLC通讯端口，变频装置根据PLC系统指令实时输出电压、频率，从而来驱动车辆左右 双侧的驱动电机，配置旋转编码器来检测左右双侧车轮的行驶速度，实现PLC系统闭环矢量 控制，从而达到车辆平稳行走的功能。
本实用新型的有益效果是，本集装箱跨运车电子油门装置结构简单，维护方便，成本低， 满足了集装箱跨运车行走的要求，解决了常规集装箱跨运车液压油门装置踏板体积大，成本 高，使用寿命短等问题，为集装箱跨运车提供了一种简单实用的电子油门装置，该系统的应 用可提高集装箱跨运车油门装置的可靠性。
附图是集装箱跨运车电子油门装置系统图。
图中l.电子油门，2.刹车装置，3. PLC系统，4.变频装置A， 5.驱动电机A， 6.旋转 编码器A， 7.左侧车轮，8.变频装置B， 9.驱动电机B， 10.旋转编码器B， 11.右侧车轮
具体实施方式
结合附图说明技术方案的实施方式当集装箱跨运车行驶时，PLC系统(3)根据接收 到的电子油门(l)位置输入信号，根据该系统PID计算，通过专用网络方式连接至变频装置A (4) /变频装置B (8)的各自PLC通讯端口，变频装置A (4) /变频装置B (8)根据PLC 系统(3)指令实时输出电压、频率，从而来驱动车辆左右双侧的驱动电机A (5) /驱动电机 B (9)，配置旋转编码器A (6) /旋转编码器B (10)来检测左侧车轮A (7) /右侧车轮B (11) 的行驶速度，实现PLC系统闭环矢量控制，从而达到车辆平稳行走的功能。
PLC系统(3)根据电子油门(1)的输出信号实时向左侧车轮(7) /右侧车轮(11)的 驱动变频装置A (4) /变频装置B (8)发出相应的电压及频率指令，调节各车轮的转速；刹 车装置(2)发出急速刹车信号时，PLC系统(3)立即切断输出控制电压及频率，迫使车辆 停止。
权利要求1、一种跨运车电子油门装置，其特征是主要由电子油门、PLC系统、变频装置A/变频装置B、驱动电机A/驱动电机B、编码器、刹车装置等构成；所述的电子油门的输出端与PLC系统的模拟量输入端口相连；所述的变频装置A/变频装置B的输入端与PLC系统的通讯端口相连，其输出端分别与驱动电机A/驱动电机B相连；所述的编码器分别安装在驱动电机A/驱动电机B的输出轴上。
2、 根据权利要求1所述的跨运车电子油门装置，其特征是PLC系统内部设有PID计算模 块，根据电子油门的位置输入信号通过通讯端口对变频装置A/变频装置B发出控制指令。
3、 根据权利要求1所述的跨运车电子油门装置，其特征是编码器的输入端与驱动电机A/ 驱动电机B相连，编码器的输出端与变频装置A/变频装置B的输入端相连，编码器从驱动电 机A/驱动电机B上获得的信号直接输入到PLC系统，实现速度闭环矢量控制。
4、 根据权利要求1所述的跨运车电子油门装置，其特征是电子油门可以不直接与PLC系 统相连，而与变频装置A/变频装置B的模拟量输入端口直接连接。
5、 根据权利要求1所述的跨运车电子油门装置，其特征是刹车装置的输出信号与PLC系 统相连，通过PLC系统输出给变频装置A/变频装置B的信号控制车辆制动。
专利摘要本实用新型涉及一种集装箱跨运车电子油门装置，它采用电子油门输入到PLC系统模拟量输入端口，该PLC系统根据电子油门的位置进行PID计算，通过专用网络方式连接至变频装置的PLC通讯端口，变频装置根据PLC系统指令实时输出电压、频率的大小的方式，从而使变频装置来驱动车辆左右双侧的驱动电机，同时配置旋转编码器来检测双侧车轮的行驶速度，实现闭环矢量控制系统，达到车辆平稳行走的功能。本实用新型的电子油门装置安装简单，维护方便，成本低，采用本实用新型后，能够提高跨运车电气系统的可靠性。
文档编号B60L15/38GK201224332SQ20082011134
公开日2009年4月22日 申请日期2008年4月17日 优先权日2008年4月17日
发明者李海波, 瑞 杨, 饶京川 申请人:交通部水运科学研究所;交通运输系统机电工程设计所