专利名称：工程机械及其支腿结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及ー种支腿结构。此外，本实用新型还涉及ー种包括该支腿结构的工程机械。
技术背景 在现有技术中，工程机械的支腿结构多采用以下几种结构形式后摆腿、X支腿、前摆腿和弧形支腿等。以混凝土泵车为例，工作时，泵车的四个支腿展开撑地，组成ー个方形或梯形，用于承受泵车输送混凝土过程中的整车自重及混凝土产生的弯矩，从而防止泵车倾覆，确保泵车工作时的安全和稳定性。专利号为CN200820133505的中国专利公开了ー种支腿结构；具体地，如图I和图2所示，图I为现有技术ー种支腿结构的支腿收拢时的结构示意图；图2为图I中的支腿结构的支腿展开时的结构示意图。如图I和图2所示，该支腿结构包括连接在转塔I,上的两个前水平支腿Y和两个后水平支腿3'，前水平支腿2'包括四节支腿，分别为第一节支腿2' I、第二节支腿2，2、第三节支腿2' 3和第四节支腿2' 4，并各节支腿之间依次铰接，第四节支腿的末端连接有竖直支腿，该竖直支腿用来实现撑地。此外，转塔P的两侧还分别设有ー个支腿框架4'，前水平支腿2'收拢时，如图I所示，前水平支腿2'的各节支腿需要依次滑动回收于该支腿框架4'中；前水平支腿2'展开时，如图2所示，前水平支腿2'的各节支腿需要依次从该支腿框架4'中滑动伸出。然而，该种前水平支腿2'收拢和展开结构存在有如下缺点第一，结构比较复杂，并且加工制造成本较高。具体地，需要在转塔Γ的两侧分别安装固定ー个支腿框架4'，该支腿框架4'的固定结构以及其所占据的空间，对结构的优化设计是ー个非常大的考验。此外，前水平支腿2'与支腿框架4'之间需要设置驱动结构，从而以驱动各节支腿滑动回收和展开，而该驱动结构在支腿框架的有限空间内布置起来具有非常大的困难。第二，支腿框架4'并不是呈直线分布，而其前端设有弯曲部4' 1，因而当支腿伸出或收回时，会在该弯曲部4' I受到阻挡，从而导致各节支腿并不能顺利地由支腿框架4!中滑动伸出或收回，因而工作的可靠性并不高。有鉴于此，如何研发ー种结构简单，并且工作可靠性高的支腿结构，是本领域的技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供ー种支腿结构，该装置的结构设计一方面能够简化其自身结构，从而能够降低加工制造成本；另ー方面能够使得各节支腿顺利展开和收拢，从而能够提高工作的可靠性。此外，本实用新型另ー个要解决的技术问题为提供ー种包括上述支腿结构的工程机械。[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供ー种支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿；所述水 平支腿包括至少两节支腿，并各节支腿依次铰接，且任意两个相邻的节支腿之间设有驱动该相邻节支腿展开和折叠的第一驱动部件；各节支腿中，其第一节支腿与所述工程机械的本体铰接，并二者之间设有驱动该第一节支腿展开和折叠的第二驱动部件；并，各节支腿中至少存在一节支腿为伸缩支腿。优选地，所述第一驱动部件包括第一油缸及与该第一油缸配合的连杆机构，以便可驱动相邻的节支腿之间呈180°展开。优选地，两个相邻的节支腿分别定义为第一相邻支腿和第二相邻支腿，并该两个节支腿铰接于主铰点；所述连杆机构包括第一杆件和第二杆件；所述第一油缸的一端与所述第一杆件的一端铰接，所述第一油缸的另一端铰接于所述第一相邻支腿远离所述主铰点的一端，所述第一杆件的另一端铰接于所述第二相邻支腿靠近所述主铰点的一端；所述第二杆件与所述第一相邻支腿靠近所述主铰点的一端铰接，其另一端与所述第一杆件铰接。优选地，所述伸缩支腿包括外套臂、设于该外套臂内部的内套臂及可驱动所述内套臂在所述外套臂的内部移动的第三驱动部件。优选地，所述水平支腿包括两节支腿，分别为所述第一节支腿和第二节支腿，并该第二节支腿为所述伸縮支腿。优选地，所述第一节支腿进ー步铰接于所述本体靠近车头的ー侧，以便其可向车
尾ー侧折叠。在现有技术的基础上，本实用新型所提供的支腿结构的水平支腿包括至少两节支腿，并各节支腿依次铰接，且任意两个相邻的节支腿之间设有驱动该相邻节支腿展开和折叠的第一驱动部件；各节支腿中，其第一节支腿与所述工程机械的本体铰接，并二者之间设有驱动该第一节支腿展开和折叠的第二驱动部件；并，各节支腿中至少存在ー节支腿为伸缩支腿。支腿收拢时，第一驱动部件和第二驱动部件可以同时或依次动作，从而使得第一节支腿绕着所述本体上的铰点发生摆动，从而折叠于所述本体的ー侧；此外，各节支腿之间在第一驱动部件的驱动下发生折叠，并均折叠于该第一节支腿的外側。支腿展开时，第一驱动部件和第二驱动部件可以同时或依次动作，从而使得第一节支腿绕着所述本体上的铰点发生摆动，从而从所述本体的一侧摆出；此外，各节支腿之间在第一驱动部件的驱动下发生展开，从而最終实现了各节支腿的展开。由上文所述，在本实用新型中，本体的两侧并不是设置支腿框架，而是水平支腿的各节在相应的驱动部件驱动下，依次折叠于所述本体的ー侧中或由该本体的ー侧摆出，而并不是由支腿框架中滑动伸出或收回，因而一方面简化了自身结构，降低了加工制造成本，另ー方面能够使得各节支腿能够顺利展开和收拢，提高了工作的可靠性。此外，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿，并该水平支腿只包括第一节支腿；所述第一节支腿铰接于所述工程机械的本体上，并二者之间设有驱动该第一节支腿展开和折叠的第二驱动部件；[0024]并，该第一节支腿为伸缩支腿。该支腿结构的技术效果与上文所述的技术效果相同，在此不再赘述。再者，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种工程机械，包括本体；所述エ程机械还包括如上述任一项所述的支腿结构，所述第一节支腿铰接于所述本体上。优选地，所述本体包括转塔，所述第一节支腿铰接于所述转塔上；所述转塔在安装该第一节支腿的一侧设有支腿放置空间，所述第二驱动部件可驱动该第一节支腿摆动折叠于该支腿放置空间中。优选地，所述转塔在安装该第一节支腿的ー侧设有凹陷部，所述凹陷部形成所述支腿放置空间。 优选地，所述水平支腿为前水平支腿，并该前水平支腿的数量为两个；所述工程机械还包括两个铰接于所述转塔上的后水平支腿；在所述转塔的同侧所述前水平支腿和所述后水平支腿在所述转塔上的铰点之间的距离，大于两个前水平支腿在所述转塔上的铰点之间的距离。该工程机械的技术效果与上文所述的技术效果相同，在此不再赘述。
图I为现有技术ー种支腿结构的支腿收拢时的结构示意图；图2为图I中的支腿结构在支腿展开时的结构示意图；图3为本实用新型一种实施例中支腿结构在支腿收拢时的结构示意图；图4为图3中的支腿结构在支腿展开时的结构示意图；图5为图3和图4中支腿结构在水平支腿收拢时的结构示意图；图6为图5中的水平支腿展开到一定程度时的结构示意图；图7为图5中的水平支腿完全展开时的结构示意图。其中，图I和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为I'转塔；2'前水平支腿；2' I第一节支腿；2' 2第二节支腿；2' 3第三节支腿；2' 4第四节支腿；后水平支腿；4'支腿框架。图3至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为I转塔；11凹陷部；2第一驱动部件；21第一油缸；22连杆机构；221第一杆件；222第二杆件；3前水平支腿；31第一节支腿；31a主铰点；32第二节支腿；321外套臂；322内套臂；4第二驱动部件；5后水平支腿；6竖直支腿。
具体实施方式
[0052]本实用新型的核心为提供一种支腿结构，该装置的结构设计一方面能够简化其自身结构，从而能够降低加工制造成本；另ー方面能够使得各节支腿顺利展开和收拢，从而能够提高工作的可靠性。此外，本实用新型另ー个核心为提供ー种包括上述支腿结构的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进ー步的详细说明。请參考图3和图4，图3为本实用新型一种实施例中支腿结构在支腿收拢时的结构示意图；图4为图3中的支腿结构在支腿展开时的结构示意图。在一种实施例中，如图3和图4所示，本实用新型所提供的支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿；水平支腿包括至少两节支腿，并各节支腿依次铰接，且任意两个相邻的节支腿之间设有驱动该相邻节支腿展开和折叠的第一驱动部件2。 在上述结构的基础上，如图3和图4所示，各节支腿中，其第一节支腿31与与所述工程机械的本体铰接，并二者之间设有驱动该第一节支腿31展开和折叠的第二驱动部件
4;并，各节支腿中至少存在一节支腿为伸缩支腿。支腿收拢吋，如图3所示，第一驱动部件2和第二驱动部件4可以同时或依次动作，从而使得第一节支腿31绕着所述本体上的铰点发生摆动，从而折叠于所述本体的一侧；此外，各节支腿之间在第一驱动部件2的驱动下发生折叠，并均折叠于该第一节支腿31的外侧。支腿展开吋，如图4所示，第一驱动部件2和第二驱动部件4可以同时或依次动作，从而使得第一节支腿31绕着所述本体上的铰点发生摆动，从而从所述本体的ー侧摆出；此外，各节支腿之间在第一驱动部件2的驱动下发生展开，从而最終实现了各节支腿的展开。由上文，在本实用新型中，所述本体的两侧并不是设置支腿框架，而是水平支腿的各节支腿在相应的驱动部件驱动下，依次折叠于所述本体的ー侧或由该本体的ー侧摆动展开，而并不是由支腿框架中滑动伸出或收回，因而一方面简化了自身结构，降低了加工制造成本，另ー方面能够使得各节支腿能够顺利展开和收拢，提高了工作的可靠性。可以理解的，这种结构的支腿装置展开方式灵活，可以任意调整每相邻两个臂节之间的展开角度，并配合伸縮支腿的伸缩动作，便于在施工场地找到合适的支撑点；并且支腿的各个臂节可以同时摆动，这大大节约了水平支腿展开或收缩的运动时间，提高了工程机械的工作效率。具体地，如图3和图4所示，第一节支腿31进ー步铰接于所述本体靠近车头的ー侦牝以便其可向车尾ー侧折叠。该种结构设计能够使得第一节支腿31比较方便地实现折叠，并且能够便于第二驱动部件4的设置。需要说明的是，在上述技术方案中，本实用新型对于水平支腿是前水平支腿3，还是后水平支腿5没有做出限制；因而无论前水平支腿3，还是后水平支腿5，只要采用上述结构设计，就均应该在本实用新型的保护范围之内。在上述技术方案的基础上，还可以对第一驱动部件2做出具体设计。具体地，如图
5、图6和图7所示，图5为图3和图4中支腿结构在水平支腿收拢时的结构示意图；图6为图5中的水平支腿展开到一定程度时的结构示意图；图7为图5中的水平支腿完全展开时的结构示意图。第一驱动部件2包括第一油缸21及与该第一油缸21配合的连杆机构22，以便可驱动相邻的节支腿之间呈180°展开。该第一油缸21和连杆机构22配合，从而能够使得相邻节支腿之间能够180°展开，因而可以进ー步提高跨距，确保工程机械整车的稳定性。具体地，两个相邻的节支腿分别定义为第一相邻支腿和第二相邻支腿，具体地，如图5至图7所示，在水平支腿包括两节支腿的基础上，可以定义第一节支腿31为第一相邻支腿，第二节支腿32为第二相邻支腿，并该两个支腿之间设有主铰点31a ;当然，当水平支腿包括的节支腿的数量大于两节时，任意两个相邻的节支腿均可以定义为上述第一相邻支腿和第二相邻支腿。此外，如图5至图7所示，连杆机构22包括第一杆件221和第二杆件222。 在上述结构设计的基础上，如图5至图7所示，第一油缸21的一端与第一杆件221的一端铰接，第一油缸21的另一端铰接于第一相邻支腿远离主铰点31a的一端，第一杆件221的另一端铰接于第二相邻支腿靠近主铰点31a的一端；第ニ杆件222与第一相邻支腿靠近主铰点31a的一端铰接，其另一端与第一杆件221铰接。如图5所示，在该第一油缸21和连杆机构22的配合下，水平支腿实现了完全折叠；如图6所示，在该第一油缸21和连杆机构22的配合下，水平支腿实现了一定程度地展开；如图7所示，在该第一油缸21和连杆机构22的配合下，水平支腿实现了完全的180°展开；由此可知，上述第一油缸21和连杆机构22的具体设计非常方便地实现了水平支腿的完全展开和完全折叠，并且结构简单，制造成本较低。在上述任一种技术方案的基础上，还可以对伸缩支腿的结构做出具体设计。如图6和图7所示，伸缩支腿包括外套臂321、设于该外套臂321内部的内套臂322及可驱动内套臂322在外套臂321的内部移动的第三驱动部件。该种结构设计非常方便地实现了支腿的伸縮，并且伸縮的可靠性较高。此外，如图6和图7所示，在上述技术方案中，可以具体设计水平支腿包括两节支腿，包括第一节支腿31和第二节支腿32，并且第二节支腿的末端连接有竖直支腿6 ;在该结构的基础上，如图6和图7所示，第二节支腿32可以为伸縮支腿；当然，也可以第一节支腿31为伸缩支腿，这样，第二节支腿32与第一节支腿31的内套臂连接；并且节支腿的数量大于两节时，任一节支腿均可以为伸縮支腿，本实用新型对此不作限制，且对伸縮支腿的伸縮节数也不作限制。此外，本实用新型还提供一种支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿，并该水平支腿只包括第一节支腿31 ;该第一节支腿31铰接所述工程机械的本体上，并二者之间设有驱动该第一节支腿31展开和折叠的第二驱动部件4 ;并，该第一节支腿31为伸缩支腿。该支腿结构的技术效果与上文的技术效果相同，在此不再赘述。需要说明的是，该种支腿结构与上文的支腿结构唯一不同的是，在该种技术方案中，水平支腿仅包括第一节支腿31 ;而上文中伸缩支腿的结构设计及本体上的铰接点在靠近车头的一侧的结构均可以在该种支腿结构中予以适用。再者，本实用新型还提供一种工程机械，包括本体；该工程机械还包括如上述任一种实施例中的支腿结构，第一节支腿31铰接于本体上。具体地，在一种实施例中，如图3和图4所示，该工程机械可以为混凝土泵车，在此基础上，所述本体包括转塔1，第一节支腿31铰接于转塔I上；并进ー步地，转塔I在安装该第一节支腿31的一侧设有支腿放置空间，第二驱动部件4可驱动该第一节支腿31摆动折叠于该支腿放置空间中。在本实用新型中，转塔I的两侧并不是设置支腿框架，而是设置支腿放置空间，同时水平支腿的各节支腿在相应的驱动部件驱动下，依次折叠于该支腿放置空间中或由该支腿放置空间摆动展开，而并不是由支腿框架中滑动伸出或收回，因而一方面简化了自身结构，降低了加工制造成本，另ー方面能够使得各节支腿能够顺利展开和收拢，提高了工作的
可靠性。需要说明的是，本实用新型所提供的工程机械并不限于混凝土泵车；显然，在工程 机械领域，凡是采用支腿结构用于扩大在地面上的支撑面积的工程机械，只要采用本实用新型所提供的支腿结构，就均应该在本实用新型的保护范围之内，比如，该工程机械也可以为起重机。在上述结构的基础上，可以做出进ー步设计。具体地，如图3和图4所示，转塔I在安装该第一节支腿31的一侧设有凹陷部11，凹陷部11形成支腿放置空间。该种结构设计，在不改变转塔I的大体结构的基础上，非常方便地形成支腿放置空间并且在收拢时还使得转塔I和支腿之间的变得更加紧凑。如图3和图4所示，在上述技术方案中，可以具体设定水平支腿为前水平支腿3，并且其数量为两个；并且，所述工程机械还包括两个铰接于转塔I上的后水平支腿5 ;在此基础上，如图3和图4所示，在转塔I的同侧前水平支腿3和后水平支腿5在转塔I上的铰点之间的距离hl，大于两个前水平支腿3在转塔I上的铰点之间的距离h2。采用这种结构设计，即将前水平支腿3的支撑点与其同侧的后水平支腿5的支撑点之间的距离设置较大，当混凝土泵车在其左右两侧傾斜度较大等其他特殊地形环境中作业时，可以将其单侧的前水平支腿3和后水平支腿5展开，而另ー侧的前水平支腿3和后水平支腿5仍保持折叠状态，从而实现单侧支撑功能，避免了现有技术中由于同侧的前水平支腿与后水平支腿距离太近而无法实现单侧支撑缺陷，更进一步扩大了混凝土泵车的使用范围，增强其工作稳定性和可靠性。以上对本实用新型所提供的工程机械及其支腿结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿；其特征在于， 所述水平支腿包括至少两节支腿，并各节支腿依次铰接，且任意两个相邻的节支腿之间设有驱动该相邻节支腿展开和折叠的第一驱动部件(2)； 各节支腿中，其第一节支腿(31)与所述工程机械的本体铰接，并二者之间设有驱动该第一节支腿(31)展开和折叠的第二驱动部件(4);并，各节支腿中至少存在一节支腿为伸缩支腿。
2.如权利要求I所述支腿结构，其特征在于，所述第一驱动部件(2)包括第一油缸(21)及与该第一油缸(21)配合的连杆机构(22)，以便可驱动相邻的节支腿之间呈180°展开。
3.如权利要求2所述支腿结构，其特征在于，两个相邻的节支腿分别定义为第一相邻支腿和第二相邻支腿，并该两个节支腿铰接于主铰点(31a);所述连杆机构(22)包括第一杆件(221)和第二杆件(222)； 所述第一油缸(21)的一端与所述第一杆件(221)的一端铰接，所述第一油缸(21)的另一端铰接于所述第一相邻支腿远离所述主铰点(31a)的一端，所述第一杆件(221)的另一端铰接于所述第二相邻支腿靠近所述主铰点(31a)的一端；所述第二杆件(222)与所述第一相邻支腿靠近所述主铰点(31a)的一端铰接，其另一端与所述第一杆件(221)铰接。
4.如权利要求I所述支腿结构，其特征在于，所述伸缩支腿包括外套臂(321)、设于该外套臂(321)内部的内套臂(322)及可驱动所述内套臂(322)在所述外套臂(321)的内部移动的第三驱动部件。
5.如权利要求I至4任一项所述支腿结构，其特征在于，所述水平支腿包括两节支腿，分别为所述第一节支腿(31)和第二节支腿(32)，并该第二节支腿(32)为所述伸缩支腿。
6.如权利要求I至4任一项所述支腿结构，其特征在于，所述第一节支腿(31)进一步铰接于所述本体靠近车头的一侧，以便其可向车尾一侧折叠。
7.一种支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿，并该水平支腿只包括第一节支腿(31);其特征在于， 所述第一节支腿(31)铰接于所述工程机械的本体上，并二者之间设有驱动该第一节支腿(31)展开和折叠的第二驱动部件(4)； 并，该第一节支腿(31)为伸缩支腿。
8.一种工程机械，包括本体；其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求I至7任一项所述的支腿结构，所述第一节支腿(31)铰接于所述本体上。
9.如权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述本体包括转塔(I)，所述第一节支腿(31)铰接于所述转塔(I)上； 所述转塔(I)在安装该第一节支腿(31)的一侧设有支腿放置空间，所述第二驱动部件(4)可驱动该第一节支腿(31)摆动折叠于该支腿放置空间中。
10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述转塔(I)在安装该第一节支腿(31)的一侧设有凹陷部(11)，所述凹陷部(11)形成所述支腿放置空间。
11.如权利要求9或10所述的工程机械，其特征在于， 所述水平支腿为前水平支腿(3)，并该前水平支腿(3)的数量为两个；所述工程机械还包括两个铰接于所述转塔上的后水平支腿(5)； 在所述转塔(I)的同侧所述前水平支腿(3 )和所述后水平支腿(5 )在所述转塔(I)上的铰点之间的距离，大于两个前水平支腿(3)在所述转塔(I)上的铰点之间的距离。
专利摘要本实用新型公开了一种支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿；所述水平支腿包括至少两节支腿，并各节支腿依次铰接，且任意两个相邻的节支腿之间设有驱动该相邻节支腿展开和折叠的第一驱动部件(2)；各节支腿中，其第一节支腿(31)与所述工程机械的本体铰接，并二者之间设有驱动该第一节支腿(31)展开和折叠的第二驱动部件(4)；并，各节支腿中至少存在一节支腿为伸缩支腿。该支腿结构的设计一方面能够简化其自身结构，从而能够降低加工制造成本；另一方面能够使得各节支腿顺利展开和收拢，从而能够提高工作的可靠性。此外，本实用新型还公开了另一种支腿结构，以及包括上述支腿结构的工程机械。
文档编号B60S9/02GK202413740SQ20112054171
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者刘星, 张友林, 胡雄伟 申请人:三一重工股份有限公司