专利名称：一种矿用电液驱动无轨胶轮车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域。
背景技术：
目前，煤矿井下已投入使用的防爆无轨胶轮车多采用柴油发动机驱使，使用该发动机不仅存在体积大，车辆通行、错车受限制，车辆机构繁多，车体长，重量大，对路面质量要求高，系统数量繁多等问题，而且使用该发动机所排出的废气对井下环境污染严重，在有爆炸性气体或者容易发生火灾的生产经营场所，更容易发生爆炸或火灾。电驱动胶轮车清洁环保、机动灵活，是日后无轨运输发展的一个趋势，但明显的动力不足，不能适应井下工作工况。而现有的电液驱动胶轮车虽然克服了电驱动动力不足的缺点，但是其结构复杂，自动化程度低，工人驾驶起来比较费力，不能满足所有工况需求，因此，急需丰富电液驱动无轨胶轮车的形式，简化其结构，以满足生产需求。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用电液驱动无轨胶轮车，胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身，动力系统由蓄电池和电动机组成，蓄电池和电动机电连接，车身采用整体式，传动系统为静液压传动，电动机通过联轴器连接液压泵，液压泵与液压马达连接，液压马达通过驱动轴和驱动桥与车轮连接；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成，转向器为液压转向器，转向电机通过泵与转向器连接，转向器与方向盘连接；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由栗和盘式制动器组成，泵与盘式制动器连接，盘式制动器设置在车轮上，泵为双联泵，电气制动系统包括控制系统和电动机，控制系统通过蓄电池和电动机电连接；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。进一步的，液压马达采用低速大扭矩液压马达。进一步的，蓄电池选用锂电池。进一步的，四个车轮均设有盘式制动器。进一步的，驱动桥采用中央单极减速驱动桥。本发明的有益效果是采用电液驱动，清洁环保、机动灵活，克服了电驱动胶轮车动力不足的缺点，车身采用整体式结构，泵采用双联泵，简化了胶轮车的结构，控制系统的加入提高了胶轮车的自动化程度，转向和制动均采用液压，减小操作难度，减缓操作疲劳，能够有效的提高生产效率和煤矿安全。
图1为本发明的结构示意 图2为控制系统结构原理框图。图中1、蓄电池,2、电动机,3、联轴器,4、液压泵,5、转向电机,6、液压马达,7、泵，
8、驱动轴，9、盘式制动器，10、驱动桥，11、控制系统，12、方向盘，13、车身，14、车轮。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1所不,本矿用电液驱动无轨胶轮车,包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身13，动力系统由蓄电池I和电动机2组成，蓄电池I和电动机2电连接，蓄电池I和电动机2分别放置在相应的防爆装置中，为了简化车身13的结构，车身13采用整体式，传动系统为静液压传动，省去了复杂的机械结构，传动系统由蓄电池I提供电能带动电动机2旋转，电动机2通过联轴器3连接液压泵4，液压泵4与液压马达6连接，液压马达6通过驱动轴8和驱动桥10与车轮14连接，从而驱动车轮14使胶轮车行驶；
转向系统由转向器、方向盘12、转向电机5和泵7组成，转向器为液压转向器，减小了操作强度，转向电机5通过泵7与转向器连接，转向器与方向盘12连接，作用在方向盘12上的控制力，由转向电机5和泵7提供液压助力，再通过转向器实现胶轮车的转向；
制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由栗7和盘式制动器9组成，泵7与盘式制动器9连接，泵7为盘式制动器9提供动力，盘式制动器9设置在车轮14上，泵7为双联泵，制动与转向都用泵7，节省了空间，简化了胶轮车的结构，电气制动系统包括控制系统11和电动机2，控制系统11通过蓄电池I和电动机2电连接，电气制动系统可以利用控制系统11实现电动机2输出的反向转矩，从而实现胶轮车的减速或停车，而电动机2的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池I充电的电流，从而得到再生利用；
如图2所示，控制系统11包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池1、传动系统和转向系统均与控制系统11电连接，电动机2与驱动集成电路和数模转换器电连接，控制系统11以单片机为控制核心，通过数模转换器进行电压采集和速度采集实现过压保护并通过显示器实现速度显示，同时利用单片机产生的PWM (脉冲宽度调制)经过逻辑延迟电路后加载到以驱动集成电路实现对电动机2的控制和调速。为了增大车辆驱动轴8的扭矩，即增大车辆的驱动力，液压马达6采用低速大扭矩液压马达。为了提高胶轮车的续航能力，蓄电池I选用锂电池。四个车轮14均设有盘式制动器9，提高了胶轮车的制动可靠性。为了提高减震效果，驱动桥10采用中央单极减速驱动桥。
权利要求
1.一种矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身(13 )，动力系统由蓄电池(I)和电动机(2 )组成，蓄电池(I)和电动机(2 )电连接，车身(13)采用整体式，其特征在于，传动系统为静液压传动，电动机(2)通过联轴器(3)连接液压泵(4)，液压泵(4)与液压马达(6)连接，液压马达(6)通过驱动轴(8)和驱动桥(10)与车轮(14)连接；转向系统由转向器、方向盘(12)、转向电机(5)和泵(7)组成，转向器为液压转向器，转向电机(5)通过泵(7)与转向器连接，转向器与方向盘(12)连接；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵(7)和盘式制动器(9)组成，泵(7) 与盘式制动器(9)连接，盘式制动器(9)设置在车轮(14)上，泵(7)为双联泵，电气制动系统包括控制系统(11)和电动机(2 )，控制系统(11)通过蓄电池(I)和电动机(2 )电连接； 控制系统(11)包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池(I)、传动系统和转向系统均与控制系统(11)电连接，电动机(2)与驱动集成电路和数模转换器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的液压马达(6)采用低速大扭矩液压马达。
3.根据权利要求1或2所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的蓄电池(I)选用锂电池。
4.根据权利要求3所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的四个车轮(14 )均设有盘式制动器(9 )。
5.根据权利要求4所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的驱动桥(10)采用中央单极减速驱动桥。
全文摘要
本发明公开一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域，动力系统由蓄电池和电动机组成，传动系统为静液压传动；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵和盘式制动器组成，电气制动系统包括控制系统和电动机；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。有益效果是胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。
文档编号B60L15/00GK102991349SQ20121056894
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者鲍久圣, 陆玉浩, 阴妍, 胡东阳, 杨磊, 卢立建, 周绍聪, 王楠 申请人:中国矿业大学