电液压制动阀性能监测的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种用于监测机器中的制动阀的方法，所述机器具有操作地连接到所述制动阀的控制单元，所述方法包括：经由所述控制单元指令所述制动阀在所述机器的制动系统中应用期望制动压力；经由所述控制单元确定所述机器的制动系统中的实际制动输出压力；经由所述控制单元基于指令的期望制动压力确定可接受制动压力范围；经由所述控制单元确定所述实际制动输出压力是否在所述可接受制动压力范围内；经由所述控制单元响应于确定所述实际制动输出压力不在所述可接受制动压力范围内确定加权制动压力差，其中所述加权制动压力差基于所述实际制动输出压力与所述可接受制动压力范围的相应端部之间的差来确定；经由所述控制单元将所述加权制动压力差加至制动压力差的累计积分值；经由所述控制单元将所述累计积分值与所述制动压力差的积分极限作比较；和经由所述控制单元响应于确定所述累计积分值大于所述积分极限来执行响应策略。2.如权利要求1所述的方法，其中指令所述制动阀包括：由所述机器的所述控制单元从所述机器的制动装置接收制动信号；从所述控制单元向所述制动阀输出制动指令电流，以引起所述制动阀应用所述期望制动压力，其中所述制动指令电流对应于所述制动信号。3.如权利要求2所述的方法，其中确定所述实际制动输出压力是否在所述可接受制动压力范围内包括将所述实际制动输出压力与所述制动指令电流指令的可允许最大压力和可允许最小压力作比较。4.如权利要求1所述的方法，其中确定所述加权制动压力差包括：将所述实际制动输出压力与所述可接受制动压力范围的相应端部之间的差输入至加权制动压力差查寻表；和从所述加权制动压力差查寻表输出所述加权制动压力差。5.如权利要求4所述的方法，其中确定所述加权制动压力差包括将所述实际制动输出压力与所述可接受制动压力范围的相应端部之间的差的时间变化率输入至所述加权制动压力差查寻表。6.如权利要求1所述的方法，包括响应于确定所述实际制动输出压力在所述可接受制动压力范围内，将所述累计积分值设置为等于零。7.如权利要求1所述的方法，包括响应于确定所述累计积分值小于所述积分极限，重复该方法的步骤。8.一种用于监测机器中的制动阀的方法，所述机器具有操作地连接到所述制动阀的控制单元，所述方法包括：经由所述控制单元指令所述制动阀在所述机器的制动系统中应用期望制动压力；经由所述控制单元确定所述机器的制动系统中的实际制动输出压力；经由所述控制单元基于指令的期望制动压力确定可接受制动压力范围；经由所述控制单元确定所述实际制动输出压力是否在所述可接受制动压力范围内；经由所述控制单元响应于确定所述实际制动输出压力不在所述可接受制动压力范围内确定制动压力差的累计积分值，其中所述累计积分值基于所述实际制动输出压力与所述可接受制动压力范围的相应端部之间的差来确定；经由所述控制单元确定所述制动压力差的积分极限，其中所述积分极限基于表示所述机器产生所述期望制动压力的能力的参数的值；经由所述控制单元将所述累计积分值与所述积分极限作比较；和经由所述控制单元响应于确定所述累计积分值大于所述积分极限来执行响应策略。9.如权利要求8所述的方法，其中确定所述积分极限包括：输入所述参数的值至积分极限查寻表；和从所述积分极限查寻表输出所述积分极限。10.如权利要求8所述的方法，其中所述参数为油温。11.如权利要求10所述的方法，其中当所述油温的值升高时，所述积分极限降低。