基于云台的汽车前照灯随动转向系统的制作方法
【专利摘要】基于云台的汽车前照灯随动转向系统属于车灯辅助系统，具体涉及一种依环境因素承载汽车前照灯进行转动的系统；该系统包括方向盘转角测量电路、环境照度检测电路、湿度检测电路、汽车运行姿态检测电路、单片机和舵机云台；通过以上电路可以检测汽车转弯时左右转动的角度、颠簸时上下摆动的角度、天气情况以及外部光线强弱，进而调节承载汽车前照灯的舵机云台进行转动，调节汽车前照灯的亮度，实现汽车左右转弯时光束随动转向，汽车颠簸时光束上下摆动，在恶劣天气、昏暗环境以及会车时，自动调节汽车前照灯亮度，减少交通事故的发生。
【专利说明】基于云台的汽车前照灯随动转向系统
【技术领域】
[0001]基于云台的汽车前照灯随动转向系统属于车灯辅助系统，具体涉及一种依环境因素承载汽车前照灯进行转动的系统。
【背景技术】
[0002]弯道辅助照明系统(AFS)不仅可以提高汽车照明的性能，而且可以提高汽车行驶的安全性。AFS系统有以下三种形式:
[0003]1、转向头灯形式的，就是头灯内灯具可以左右旋转8到15度，照明弯道死角。
[0004]2、利用独立弯道照明系统的，就是在灯具里有一个固定的灯泡照向弯道，转弯时候自动点亮。
[0005]3、利用左右雾灯进行弯道时候照明，转向时候对应弯内侧雾灯亮起，照明弯道死角。
[0006]目前应用于汽车上的AFS系统，如奥迪A8，宝马5系，梅塞德斯CLS、E系、M系等，仅具有部分AFS功能，即只能针对某一特定需求完成照明，使汽车行驶的安全性仍然有提闻的空间。
[0007]为了提高汽车行驶的安全性，我们需要一种在汽车左右转弯时，上下颠簸时，行驶于恶劣天气、昏暗环境中时，会车时，都能实现自动调节汽车前照灯照明角度和亮度的AFS系统，然而遗憾的是，在所查阅到的相关资料中，没有找到可以同时实现以上功能的AFS系统。
【发明内容】
[0008]为了解决上述问题，本实用新型设计了一种基于云台的汽车前照灯随动转向系统属于车灯辅助系统，将汽车前照灯放置在该系统上，可以实现汽车左右转弯时光束随动转向，汽车颠簸时光束上下摆动，在恶劣天气、昏暗环境以及会车时，自动调节汽车前照灯亮度，减少交通事故的发生。
[0009]本实用新型的目的是这样实现的:
[0010]基于云台的汽车前照灯随动转向系统，包括方向盘转角测量电路、环境照度检测电路、湿度检测电路、汽车运行姿态检测电路、单片机和舵机云台；
[0011]所述的方向盘转角测量电路包括电源VCC，地GND，连接于电源VCC与地GND之间的第一定值电阻和电位器，所述的电位器的调整端通过齿轮连接于汽车方向盘转轴的侧部；第一定值电阻和电位器连接部分的抽头连接单片机的第一数据输入端；
[0012]所述的环境照度检测电路包括电源VCCji GND，连接于电源VCC与地GND之间的第二定值电阻和光敏电阻，第二定值电阻和光敏电阻连接部分的抽头连接单片机的第二数据输入端；
[0013]所述的湿度检测电路为湿度传感器，所述的湿度传感器连接单片机的第三数据输入端;[0014]所述的汽车运行姿态检测电路为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器的三个数据输出端分别连接单片机的第四数据输入端、第五数据输入端、第六数据输入端；
[0015]所述的单片机的控制输出端连接舵机云台。
[0016]上述基于云台的汽车前照灯随动转向系统，所述的方向盘转角测量电路中的第一定值电阻阻值为1K。
[0017]上述基于云台的汽车前照灯随动转向系统，所述的环境照度检测电路中的第二定值电阻阻值为1K，所述的光敏电阻为0n9658。
[0018]上述基于云台的汽车前照灯随动转向系统，所述的湿度检测电路为DHT21 ;所述的DHT21的I脚接地GND、2脚接单片机的第三数据输入端、3脚接电源VCC。
[0019]上述基于云台的汽车前照灯随动转向系统，所述的汽车运行姿态检测电路为飞思卡尔MMA7260三轴加速度传感器；1脚接地GND、2脚接单片机的第四数据输入端、3脚接单片机的第五数据输入端、4脚接单片机的第六数据输入端、5脚接电源VCC。
[0020]上述基于云台的汽车前照灯随动转向系统，所述的舵机云台为沿竖直方向转动和俯仰转动的二维转台。
[0021]上述基于云台的汽车前照灯随动转向系统，所述的单片机为ATMEGA328。
[0022]由于本实用新型基于云台的汽车前照灯随动转向系统，包括方向盘转角测量电路、环境照度检测电路、湿度检测电路、汽车运行姿态检测电路、单片机和舵机云台；通过以上电路可以检测汽车转弯时左右转动的角度、颠簸时上下摆动的角度、天气情况以及外部光线强弱，进而调节承载汽车前照灯的舵机云台进行转动，调节汽车前照灯的亮度，实现汽车左右转弯时光束随动转向，汽车颠簸时光束上下摆动，在恶劣天气、昏暗环境以及会车时，自动调节汽车前照灯亮度，减少交通事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是方向盘转角测量电路的电路示意图。
[0024]图2是环境照度检测电路的电路示意图。
[0025]图3是湿度检测电路的电路示意图。
[0026]图4是汽车运行姿态检测电路的电路示意图。
[0027]图5是基于云台的汽车前照灯随动转向系统整体电路示意图。
[0028]图6是电源VCC的电源电路示意图。
[0029]图中:1方向盘转角测量电路、2环境照度检测电路、3湿度检测电路、4汽车运行姿态检测电路、5单片机、6舵机云台。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0031]基于云台的汽车前照灯随动转向系统，包括方向盘转角测量电路1、环境照度检测电路2、湿度检测电路3、汽车运行姿态检测电路4、单片机5和舵机云台6 ；
[0032]所述的方向盘转角测量电路I包括电源VCC，地GND，连接于电源VCC与地GND之间的阻值为IK的第一定值电阻和电位器，所述的电位器的调整端通过齿轮连接于汽车方向盘转轴的侧部，汽车方向盘旋转，带动齿轮旋转，与齿轮同轴的电位器调整端随齿轮一起旋转，调整电位器的阻值大小；第一定值电阻和电位器连接部分的抽头连接单片机5的第一数据输入端；方向盘转角测量电路I的电路示意图如图1所示。
[0033]所述的环境照度检测电路2包括电源VCC，地GND，连接于电源VCC与地GND之间的阻值为IK的第二定值电阻和0n9658光敏电阻，第二定值电阻和光敏电阻连接部分的抽头连接单片机5的第二数据输入端；环境照度检测电路2的电路示意图如图2所示。
[0034]所述的湿度检测电路3为湿度传感器DHT21，所述的湿度传感器DHT21的I脚接地GND、2脚接单片机5的第三数据输入端、3脚接电源VCC ;湿度检测电路3的电路示意图如图3所示。
[0035]所述的汽车运行姿态检测电路4为三轴加速度传感器飞思卡尔MMA7260，所述的三轴加速度传感器MMA7260的I脚接地GND、2脚接单片机5的第四数据输入端、3脚接单片机5的第五数据输入端、4脚接单片机5的第六数据输入端、5脚接电源VCC ;汽车运行姿态检测电路4的电路示意图如图4所示。
[0036]所述的单片机5的控制输出端连接舵机云台6,该舵机云台6为沿竖直方向转动和俯仰转动的二维转台。
[0037]上述基于云台的汽车前照灯随动转向系统，所述的单片机5为ATMEGA328。
[0038]该基于云台的汽车前照灯随动转向系统整体电路示意图如图5所示。
[0039]以上电源VCC的电源电路示意图如图5所示。
【权利要求】
1.基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于包括方向盘转角测量电路(I)、环境照度检测电路(2)、湿度检测电路(3)、汽车运行姿态检测电路(4)、单片机(5)和舵机云台(6)； 所述的方向盘转角测量电路(I)包括电源VCC，地GND，连接于电源VCC与地GND之间的第一定值电阻和电位器，所述的电位器的调整端通过齿轮连接于汽车方向盘转轴的侧部；第一定值电阻和电位器连接部分的抽头连接单片机(5)的第一数据输入端； 所述的环境照度检测电路(2)包括电源VCC，地GND，连接于电源VCC与地GND之间的第二定值电阻和光敏电阻，第二定值电阻和光敏电阻连接部分的抽头连接单片机(5)的第二数据输入端； 所述的湿度检测电路(3)为湿度传感器，所述的湿度传感器连接单片机(5)的第三数据输入端； 所述的汽车运行姿态检测电路(4)为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器的三个数据输出端分别连接单片机(5)的第四数据输入端、第五数据输入端、第六数据输入端； 所述的单片机(5)的控制输出端连接舵机云台(6)。
2.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的方向盘转角测量电路(I)中的第一定值电阻阻值为1K。
3.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的环境照度检测电路(2)中的第二定值电阻阻值为1K，所述的光敏电阻为On9658。
4.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的湿度检测电路(3)为DHT21 ;所述的DHT21的I脚接地GND、2脚接单片机(5)的第三数据输入端、3脚接电源VCC。
5.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的汽车运行姿态检测电路(4)为飞思卡尔MMA7260三轴加速度传感器；1脚接地GND、2脚接单片机(5)的第四数据输入端、3脚接单片机(5)的第五数据输入端、4脚接单片机(5)的第六数据输入端、5脚接电源VCC。
6.根据权利要求1所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的舵机云台(6 )为沿竖直方向转动和俯仰转动的二维转台。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的基于云台的汽车前照灯随动转向系统，其特征在于所述的单片机(5)为ATMEGA328。
【文档编号】B60Q1/12GK203580754SQ201320624266
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】万泉, 金笑雨, 董鹏飞, 张昕, 陈遵印 申请人:哈尔滨理工大学