一种机械手式搬运器的制造方法
【专利摘要】一种机械手式搬运器，包括承载架，设置于所述承载架上的夹取装置，设置于所述承载架下并可控制所述承载架升降的移动装置，所述夹取装置包括两套分别铰接于所述承载架两侧并可处于垂直所述承载架侧边和平行所述承载架侧边两种状态切换的夹取装置；每套所述夹取装置均包括相互联动且沿所述承载架侧边前后排列的两根摆臂，分别为前摆臂和后摆臂；所述联动为所述前摆臂和后摆臂运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。本实用新型结构合理，使用方便；结构简单，制造成本低。
【专利说明】一种机械手式搬运器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种泊车装置，尤其涉及一种机械手式搬运器。
【背景技术】
[0002]汽车故障无法启动，需要外界对它进行移动至修理厂，或其他原因要对未启动的汽车进行移动均是一件较为麻烦的事情，需要使用专用的移车设备。
[0003]目前较为常用的移车设备是大型拖车，但该设备体积大、成本高。当小型修理厂或个人需要移车时，往往只能采用千斤顶将每个车轮分别顶起，塞入载重小车进行，使用及为不便。
实用新型内容
[0004]本实用新型为解决现有技术问题，提供一种使用方便的汽车用机械手式搬运器。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种机械手式搬运器，包括承载架，设置于所述承载架上的夹取装置，设置于所述承载架下并可控制所述承载架升降的移动装置，所述夹取装置包括两套分别铰接于所述承载架两侧并可处于垂直所述承载架侧边和平行所述承载架侧边两种状态切换的夹取装置；每套所述夹取装置均包括相互联动且沿所述承载架侧边前后排列的两根摆臂，分别为前摆臂和后摆臂；所述联动为所述前摆臂和后摆臂运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。
[0006]作为优选，两根所述摆臂相互联动。
[0007]作为优选，所述夹取装置包括沿所述承载架侧边前后排列的两套，分别为前轮夹取装置和后轮夹取装置；所述两套夹取装置相互联动。
[0008]作为优选，所述移动装置包括设置于所述承载架下方的驱动轮。
[0009]作为优选，所述承载架上设置有与所述摆臂相铰接的推移板，所述推移板连接有通过驱动该推移板以驱动所述摆臂运动的夹取驱动器。
[0010]作为优选，所述前摆臂和所述后摆臂的相对侧设置有承载部。
[0011]综上所述，本实用新型的摆臂转至与承载架侧边平行，将承载架释放至最低，然后将本实用新型移至需要移动的汽车底下，控制摆臂转动，四套夹取杆分别贴近汽车的四个轮胎，移动装置提升承载架，即可将汽车抬起，驱动轮转动，即可将汽车移动。
[0012]本实用新型具有以下优点:
[0013]1、结构合理，使用方便；
[0014]2、结构简单，制造成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图。
[0016]图中，1、承载架，2、摆臂，3、驱动轮，4、承载部，5、推移板。【具体实施方式】
[0017]下面以实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]实施例一:
[0019]一种机械手式搬运器，包括承载架1，设置于承载架I上的夹取装置，设置于承载架I下并可控制承载架I升降的移动装置，移动装置包括设置于承载架I下方的驱动轮3。夹取装置包括两套分别铰接于承载架I两侧并可处于垂直承载架I侧边和平行承载架I侧边两种状态切换的夹取装置；每套夹取装置均包括相互联动且沿承载架I侧边前后排列的两根摆臂2，分别为前摆臂2和后摆臂2，两根摆臂2相互联动。联动为前摆臂2和后摆臂2运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。夹取装置包括沿承载架I侧边前后排列的两套，分别为前轮夹取装置和后轮夹取装置；两套夹取装置相互联动。承载架I上设置有与摆臂2相铰接的推移板5，推移板5连接有通过驱动该推移板5以驱动摆臂2运动的夹取驱动器。前摆臂2和后摆臂2的相对侧设置有承载部4。
【权利要求】
1.一种机械手式搬运器，包括承载架(I)，设置于所述承载架(I)上的夹取装置，设置于所述承载架(I)下并可控制所述承载架(I)升降的移动装置，其特征在于:所述夹取装置包括两套分别铰接于所述承载架(I)两侧并可处于垂直所述承载架(I)侧边和平行所述承载架(I)侧边两种状态切换的夹取装置；每套所述夹取装置均包括相互联动且沿所述承载架(I)侧边前后排列的两根摆臂(2)，分别为前摆臂(2)和后摆臂(2);所述联动为所述前摆臂(2)和后摆臂(2)运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。
2.根据权利要求1所述机械手式搬运器，其特征在于:两根所述摆臂(2)相互联动。
3.根据权利要求1或2所述机械手式搬运器，其特征在于:所述夹取装置包括沿所述承载架(I)侧边前后排列的两套，分别为前轮夹取装置和后轮夹取装置；所述两套夹取装置相互联动。
4.根据权利要求1所述机械手式搬运器，其特征在于:所述移动装置包括设置于所述承载架(I)下方的驱动轮(3)。
5.根据权利要求1所述机械手式搬运器，其特征在于:所述承载架(I)上设置有与所述摆臂(2)相铰接的推移板(5)，所述推移板(5)连接有通过驱动该推移板(5)以驱动所述摆臂(2)运动的夹取驱动器。
6.根据权利要求1所述机械手式搬运器，其特征在于:所述前摆臂(2)和所述后摆臂(2)的相对侧设置有承载部(4)。
【文档编号】B60S13/00GK203528457SQ201320635098
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】俞天明 申请人:浙江巨人控股有限公司