全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及房车有效空间的扩展，支腿自动偏转对地，垂直支撑，内藏锁紧，填补了一项房车设计制造的空白。把双作用液压油缸的特性和房车设计制造完美结合，设计制造了力分解器，通过对推拉油缸力的分解运用，使得房车滑轨展缩、地板升降、支腿内藏、行车自锁，一缸完成，减去了许多部件，制造工艺更简单，操作更方便。用一个液压动力单元，配三位四通电磁阀，向两组油缸供油，经组合开关统一协调各部位动作，实现车体空间展缩支腿内藏自锁目的。
【专利说明】全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车
【技术领域】
[0001]本发明涉及房车有效空间的扩展，支腿自动偏转对地，垂直支撑，内藏锁紧，填补了一项房车设计制造空白。
【背景技术】
[0002]房车设计制造简单，使用方便，乘坐安全，提供大空间享受，是制造商的追求。从现有房车资料看，在房车简单优化、整体联动、节约材料诸方面，都有进一步提高水平的地方。
【发明内容】
[0003]本发明全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，有效地克服了现有房车设计制造和使用材料中存在的一些不足。设计了伸缩升降偏转单元、地板对分下藏结构、支腿偏转内藏结构、整车自锁机构，房车车板组件等，为组合单元，更适合规模化生产，降低生产成本。第一，根据展缩、升降、支撑、监控等功能特性，设计了基础框架系统，托举整个房车，承载各个功能单元，是实现各项功能的基础。第二，使用较宽的钢板焊接成截面“工”字形的钢梁作为滑轨，在上面组合安装伸缩升降偏转，更节省材料。第三，墙板、地板结构，采用上层地板固定不动，将左右侧两块升降地板对分置于上层地板之下，做滑动升降活动，滑轨伸缩时拉出收回，升降地板上升下降，扩大了有效面积，避开了侧车体伸缩时地板竖立在房车内占用有效空间问题。左右侧车体均由顶板、后墙板、前墙板、侧墙板构成，相互套装，左右侧车体均没有固定底。第四，把双作用液压油缸的特性和房车设计制造完美结合，设计制造了力分解器，通过对推拉油缸力的分解运用，使得房车滑轨展缩、地板升降、支腿内藏、行车自锁，一缸完成，减去了许多滑轨等部件，制造工艺更简单，操作更方便。
[0004]本发明全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车的技术方案是:设计了六根横梁，两根纵梁，固定在汽车大梁上，作为房车车厢的承载体。设置基础框架，上布设四组八根承重横梁，在每组承重横梁上对称布设八个滑轮支架，每个支架上固定转轴，上边转动配合安装滑轮。四套滑轮组共安装滑轮三十二个。在处中间位置的两组承重横梁，靠右端安装右侧滑轨定位孔板。在另两组承重横梁，靠左端安装左侧滑轨定位孔板。在基础框架纵梁上，设左右房车自锁孔，设左右油缸支架，设左右四个支腿稳定电磁铁，在此框架上左右布设伸缩升降偏转单元四个。左右伸缩滑轨端头和左右侧车体的侧墙板垂直相连，形成房车主体和左右侧车体基本架构。
[0005]本发明全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，设置伸缩升降偏转单元，第一，用钢板焊接成截面“工”字形的钢梁作为滑轨，四根滑轨横向嵌入四套滑轮组内，并进行左右向滑动。滑轨的上平面有一定等距宽度，端部开一长方形支腿预装口。第二，在右滑轨的平面上布设两个下支脚、两个上支脚，四个滑槽，四个滑块，四根升降支架杆，构成右侧双叉升降架。在左滑轨的平面上布设两个下支脚、两个上支脚，四个滑槽，四个滑块，四根升降支架杆，构成左侧双叉升降架。第三，每根滑轨的上平面布设力分解器座，弓形推拉连杆和滑块、升降支架杆滑动相连，向弓形推拉连杆施加水平力，可带动双叉升降架左右伸展，升降地板升降。油缸底座和油缸支架相固定。油缸塞杆和力分解器的螺杆连接。力分解器座布设在双叉升降架下，滑轨的平面上。油缸塞杆推拉力分解器座，滑轨做左右滑动。第四，在滑轨支腿预装口的一侧固定一个支腿转轴架，墙板对应位置埋装另一个支腿转轴架。支腿的两侧各安装一个压力轴承，支腿转轴转动穿过两个转轴架，和支腿固定。支腿上端以转轴为圆心在水平和垂直范围内偏转，在不同的基础框架位置有不同的左右旋方向。支腿偏转轴通过偏轴螺母和力分解器相结合，向偏转螺母左右水平施力，偏转轴顺时针或逆时针偏转，带动支腿做偏转运动，构成伸缩升降偏转单元。
[0006]本发明全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，设置力分解器。在滑轨的上平面，双叉升降架中间布设力分解器座，力分解器座为两侧内凹的长方体，中间处贯通，形成分解器滑动缸，滑动缸体下部打开一锁孔，安装分解器自保持电磁铁，电磁铁锁舌在锁孔中上下滑动。弓形推拉杆的双侧臂杆嵌入分解器座两侧内凹处，滑动配合。在分解器座上部和弓形推拉杆滑动配合处，布设位置开关，收集弓形推拉连杆移动位置信息。分解器滑动塞和分解器滑动缸滑动配合，一端由螺杆和推拉油缸塞杆上的螺母固定连接，两者是相同外径。分解器滑动塞中间有锁舌槽，分解器另一端有连接法兰，通过螺栓和弓形推拉连杆连接。分解器滑动塞中心为空圆柱体，形成偏转轴滑动缸，偏转轴头部的滑动塞在其中滑动。弓形推拉连杆中心部位设偏转多线螺母，偏转多线螺杆和偏转多线螺母口齿合，推拉偏转多线螺母，偏转螺杆能产生偏转。偏转螺杆的另一端旋转配合穿过支腿架，依次穿过压力轴承，固定在支腿上部，穿过另一压力轴承和另一支腿架旋转配合。偏转轴和支腿相固定，带动支腿在支架上偏转。支腿为一双作用液压油缸。
[0007]本发明全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，墙板、地板结构采用上层地板固定不动，将左右侧两块升降地板对分置于上层地板之下，做滑动伸缩升降活动，滑轨伸缩时拉出收回，升降地板上升下降，扩大了房车有效面积，左右侧车体均由顶板、后墙板、前墙板、侧墙板构成，且在房车主体内相互套装，左右侧车体均没有固定底。
[0008]本发明全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，油电路布设，用一个液压动力单兀，配一个三位四通电磁阀，向四个推拉油缸双向供油，配另一个三位四通电磁阀，向四个支腿油缸双向供油，油路有保压功能。在滑轨下布设保持电磁铁，电磁铁锁舌，可进出左右侧滑轨定位孔。在滑轨中部设位置开关，收集滑轨的伸缩位置信息。在四根滑轨端部设断电复位电磁铁，锁舌可进出四个左右侧房车自锁孔。在基础框架的左侧纵梁上设两个断电复位电磁铁，在右侧纵梁上设两个断电复位电磁铁。经组合开关统一协调各部位动作，实现车体空间展缩支腿内藏自锁目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1.房车基础框架图
[0010]图2.滑轮组、伸缩滑轨、升降地板、支腿偏转机构正视、侧视图
[0011]图3.推拉油缸、弓形推拉连杆、升降支架、力分解器和支腿在滑轨平面上布设位置图
[0012]图4.弓形推拉连杆、升降支杆、滑槽、滑块、支脚连接图
[0013]图5.左侧收缩状态时滑轨、推拉油缸、升降地板、支腿机构和上层地板的互相位置图
[0014]图6.右侧收缩状态时滑轨、推拉油缸、升降地板、支腿机构，和上层地板的互相位置图
[0015]图7.滑轨、推拉油缸、升降地板、支腿机构伸展时，各部件互相位置图
[0016]图8.滑轨伸展到达设定位置后，升降地板上升到上层地板平面，支腿偏转垂直地面时各部件位置图
[0017]图9.房车在整体收缩状态时，上层地板左右侧滑轨、油缸、升降地板、支腿机构互相位置图
[0018]图10.力分解器结构图
[0019]图11.力分解器局部放大图
[0020]图12.力分解器座和弓形推拉连杆关系图
[0021]图13.弓形推拉连杆构造图
[0022]图14.分解器滑动塞构造视图
[0023]图15.偏转螺杆构造视图
[0024]图16.分解器滑动塞、弓形推拉连杆、偏转螺杆、偏转螺母组装图
[0025]图17.四个伸缩升降偏转单元在基础框架上布设图
[0026]图18.左右侧车体地板滑轨、滑座视图
[0027]图19.左侧视上层地板、左升降地板、四个伸缩升降偏转单元在基础框架上布设图
[0028]图20.右侧视上层地板、右升降地板、四个伸缩升降偏转单元在基础框架上布设图
[0029]图21.房车左右侧墙板图
[0030]图22.左右侧车体组装图
[0031]图23.支腿单元正视、侧视图
[0032]图24.右侧支腿收放方向及稳定电磁铁位置图
[0033]图25.左侧支腿收放方向及稳定电磁铁位置图
[0034]图26.各电磁铁、位置开关在相应部件上的位置图
[0035]图27.推拉油缸、支腿油缸、液压动力单元、控制组合开关、位置开关、电磁铁线路油路图
[0036]图28.房车效果图具体实施方案
[0037]全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，一是布设六根横梁128，两根纵横74，固定在汽车大梁上。在它的上面设置基础框架1，在基础框架I上布设四组八根承重横梁6、8，在每组承重横梁上对称布设八个滑轮支架30，每个支架上固定转轴31，上边转动配合安装滑轮16。四套滑轮组共安装滑轮三十二个。在两组承重横梁6、靠右端安装右侧滑轨定位孔板13。在另两组承重横梁8，靠左端安装左侧滑轨定位孔板44。在基础框架纵梁4、7上设左右房车自锁孔9、2，设左右油缸支架10、11。设左右支腿稳定电磁铁101、118、102、120。二是设置伸缩升降偏转单元。用钢板焊接成截面“工”字形的钢梁作为滑轨17、75，四根滑轨17、75横向嵌入四套滑轮组内，并进行左右向滑动。滑轨17、75的平上面有一定等距宽度，端部开一长方形支腿预装口 71。在右滑轨17的平面布设两个下支脚28、两个上支脚27，四个滑槽21、24，四个滑块22、23，四根升降支架杆26，构成右侧双叉升降架。在左滑轨75的上平面布设两个下支脚123、两个上支脚113，四个滑槽112，四个滑块110，115，四根升降支架杆111，构成左侧双叉升降架。滑轨17上平面布设力分解器18，弓形推拉连杆19和滑块23、升降支架杆26滑动相连，向弓形推拉连杆19施以水平力，可带动双叉升降架左右活动，升降地板25随着升降。右侧油缸32底座和油缸支架11相固定。油缸塞杆35和力分解器的螺杆38连接。力分解器座18布设在双叉升降架下，滑轨17的平面上。向力分解器座18施水平力，滑轨17做左右滑动。在滑轨的支腿预装口 71的一侧固定支腿转轴架57，右侧墙板3对应位置埋装支腿转轴架60，支腿58两侧各安装一个压力轴承59，支腿转轴转动穿过两个转轴架57、60，和支腿58固定。支腿58上端以转轴55为圆心在水平和垂直范围内偏转，在不同位置布设有不同的左右旋方向。支腿偏转螺杆55通过偏转螺母81和力分解器相结合，向偏转螺母81左右施力，偏转螺杆55顺时针或逆时针偏转，构成伸缩升降偏转单元33。把伸缩升降偏转单元33，复制成四个伸缩升降偏转单元33、125、126、127。在基础框架I上左右布局，形成向左侧推拉两个单元126、127，和向右侧推拉两个单元33、125。仅支腿偏转方向、支腿预留口各不同。三是设置力分解器。在滑轨17的上平面，双叉升降架中间布设力分解器座18，为两侧内凹的长方体，中间处贯通，形成分解器滑动缸20。缸体20下部打开一锁孔104，安装力分解器自保持电磁铁50，电磁铁锁舌80在锁孔104中上下滑动。弓形推拉杆19的双侧臂杆嵌入分解器座18两侧内凹处，滑动配合。再分解器座18上部和弓形推拉杆19滑动配合处，布设位置开关30。收集弓形推拉连杆19移动位置信息。分解器滑动塞63和分解器滑动缸20滑动配合,一端由螺杆38和油缸塞杆35上的螺母固定连接，两者是相同外径。分解器滑动塞63中间有锁舌槽67，另一端有连接法兰105，通过螺栓105和弓形推拉连杆19连接。力分解器的作用在于，将推拉油缸塞杆(35)的长行程直线往复运动，分解成两段直线往复运动，实现了房车所需要的三种功能:第一段直线往复运动，推拉滑轨17，、75做伸出缩回。第二段，将直线运动转变为双叉升降架上下运动和支腿的偏转运动。四是设置偏转支腿，分解器滑动塞63中心为空圆柱体，形成偏转螺杆滑动缸66，偏转螺杆55头部的滑动塞62在其中滑动，上有排气孔。弓形推拉连杆19中心部位设偏转螺母81，偏转螺杆55和偏转螺母81结合，偏转螺母、偏转螺杆为多线螺母和多线螺杆。推拉螺母81，偏转螺杆55能产生偏转。偏转螺杆55的另一端为偏转轴55-1，无螺纹，旋转配合穿过支腿架57，依次穿过压力轴承59，固定在支腿58上部，穿过另一压力轴承和支腿架60旋转配合。支腿58和偏转轴55-1相固定，带动支腿在支架57、60上偏转。支腿58为一双作用液压油缸。当四个支腿油缸对地支撑后，前后左右都具有稳定性。五是，墙板、地板结构。房车主体由顶板84、前墙板1、后墙板5、基础框架7构成。六根横梁118和两根纵梁74，托举箱体并与汽车底盘固定。上层地板39固定在房车主体前墙板1，后墙板5之间的中下部，左右升降地板72、25在上层地板39的正下方、左右下方和一个水平面之间伸展升降活动。右侧车体由顶板87、前墙板88、后墙板90,右侧墙板3构成,没有固定底。在右侧墙板3上，设有车门91，车窗92。两根右侧滑轨17的端部，支腿预留口 71处和右侧墙板3垂直固定。前墙板88、后墙板90的底边滑轨130沿上层地板39的滑槽137滑行。左侧车体由顶板85、前墙板86、后墙板89、左侧墙板2构成,没有固定底。在左侧墙板2上，设有车窗。两根左侧滑轨75的端部支腿预留口处和左侧墙板2垂直固定。前墙板86、后墙板89的底边滑轨131沿上层地板39的滑槽136滑行。在左右四根滑轨17、75的带动下，左右侧车体2、3相互之间套装并在房车主体内做伸缩运动。六是油电路布设。如图16、图17，用一个液压动力单元99，配三位四通电磁阀98，向四个推拉油缸32、83双向供油，配三位四通电磁阀117，向四个支腿油缸58双向供油，油路有保压功能。在滑轨17、75下布设自保持电磁铁97，电磁铁97锁舌，可进出左右侧滑轨定位孔13、44，在滑轨中部设置开关93，收集滑轨17、75的伸缩位置信息。在四根滑轨17、75端部设断电复位电磁铁94，锁舌可进出四个左右侧房车自锁孔12、9。在基础框架的左侧纵梁4上设两个断电复位电磁铁101、118，在右侧纵梁7上设两个断电复位电磁铁102、120。
[0038]全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，房车空间展缩支腿内藏自锁实现过程。第一，打开电源开关，液压动力单元99的油泵开始工作，三位四通电磁阀98、117均处于中位。四个断电复位电磁铁锁舌94被拉起，脱离左右房车自锁孔9、12。同时，四个支腿稳定电磁铁锁栓101、102、118、120吸回，和四个支腿油缸塞杆82产生距离，全车锁紧部位已全部解锁。三位四通电磁阀98正向供油，推拉油缸32、83的塞杆35左右伸展，推动左右分解器座18、116，左右滑轨17、75受推力向外伸展，带动左右侧车体2、3外展，房车空间扩大。达到设定位置，位置开关93被触动，四个滑轨定位电磁铁97被导通，锁舌伸锁舌伸出插入滑轨定位孔13、44内，并自保持，四个滑轨被锁牢在基础框架I上。同时，力分解器上的电磁铁50也被导通，锁舌80从分解器滑动塞63的锁舌槽67内收回，并自保持，分解器滑动塞63和分解器座18解锁，分解器座18失去动力，和四个滑轨17、75 —起被锁牢，停止运动。第二，推拉油缸塞杆35、83继续前进，推动分解器滑动塞63向前进，带动左右弓形推拉连杆
19、124向前，拉动滑块22、115在滑槽21、114内做收合运动。在左右四个支杆26、111，上滑槽24，112，上滑块23，110，支脚27、28、113、123的合力下，左右侧升降地板25、72上升，达到上层地板39的水平位置，左右侧车体展开，地板上升完成。与此同时，左右偏转螺母81被带动向前，沿偏转螺杆55前进，偏转螺杆头部的活动塞62在偏转轴滑动缸66内滑动，由于有压力轴承59的作用，偏转螺杆不能做轴向运动，将偏转螺母81的轴向运动转变为偏转运动。在左右升降地板25、72上升到上层地板39所需距离间，偏转螺母81推动偏转螺杆55只偏转九十度。从而带动四个支腿油缸从水平位置，以不同方向偏转到垂直地面位置。此时，弓形推拉杆前进到达95位置，触动位置开关30，三位四通电磁阀98停止正向供油，回到中位。第三，三位四通电磁阀117正向供油，四个支腿油缸塞杆82伸出，对地支撑。关闭总开关。房车左右扩展，地板上升，支腿支撑完成。第四，房车收缩、支腿内藏过程。打开电源总开关，液压动力单元油泵工作。三位四通电磁阀98、117在中位。电磁铁94、102、120、101、118的锁舌被吸回。三位四通电磁阀117反向供油，四个支撑油缸塞杆82收回。塞杆82收回到位。三位四通电磁阀117回到中位。三位四通电磁阀98开始反向供油。左右推拉油缸的塞杆35、83做收回运动，通过左右分解器滑动塞63拉回弓形推拉杆19、124，偏转螺母81回撤，使偏转螺杆反向偏转，带动左右支腿油缸58向水平位置偏转，同时在弓形推拉杆19、124的作用下，滑块22、115在滑槽23、114内做扩展运动，使升降地板25、72下降。当弓形推拉杆19到达96位置，触动位置开关30，反向导电。电磁铁锁舌80弹出，插入锁舌槽67内。将分解器座18和分解器滑动塞63锁在一起。左右推拉油缸32、83收缩力转移到拉回滑轨17、75上。与此同时，定位电磁铁97的锁舌收回，滑轨17、175和定位孔解锁。在油缸塞杆35、83的回拉下，滑轨带升降地板25、72和处于水平状态的四个支腿58收缩到上层地板39下方。房车整体空间收缩，四个支腿内藏完成。第五，关闭总开关，房车展缩系统没有电力。此时支腿稳定电磁铁101、102、118、120断电复位，托紧四个支腿。四个自锁电磁铁94断电复位，锁舌插入四个自锁孔9、12内，全车锁紧，可发动车上路行驶。
【权利要求】
1.全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，布设六根横梁(128)，两根纵横(74)，固定在汽车大梁上，托举整个房车，其特征在于:在它的上面设置基础框架(I)，在基础框架(I)上布设四组八根承重横梁出、8)，在每组承重横梁上对称布设八个滑轮支架(30)，每个支架上固定转轴(31)，上边转动配合安装滑轮(16)，共安装滑轮三十二个，构成四套滑轮组，在两组承重横梁￠)，靠右端安装右侧滑轨定位孔板(13)，在另两组承重横梁(8)，靠左端安装左侧滑轨定位孔板(44)，在基础框架纵梁(4、7)上设四个左右房车自锁孔(9、12)，设四个左右油缸支架(10、11)，设左右支腿稳定电磁铁(101、118、102、120)，设置四个伸缩升降偏转单元，用钢板焊接成截面“工”字形的钢梁作为滑轨(17、75)，四根滑轨(17、75)横向嵌入四套滑轮组内，并进行左右向滑动，在滑轨(17、75)下布设自保持电磁铁(97)，电磁铁(97)锁舌，可进出左右侧滑轨定位孔(13、44)，在滑轨中部设位置开关(93)，收集滑轨(17,75)的伸缩位置信息，在四根滑轨(17、75)端部设断电复位电磁铁(94)，锁舌可进出四个左右侧房车自锁孔(12、9)，滑轨(17、75)的平上面有一定等距宽度，端部开一长方形支腿预装口(71)，在右滑轨(17)的上平面布设两个下支脚(28)，两个上支脚(27)，四个滑槽(21、24)，四个滑块(22、23)，四根升降支架杆(26)，构成右侧双叉升降架，在左滑轨(75)的上平面布设两个下支脚(123)，两个上支脚(113)，四个滑槽(112)，四个滑块(110、115)，四根升降支架杆(111)，构成左侧双叉升降架，滑轨(17)上平面布设力分解器(18)，弓形推拉连杆(19)和滑块(23)，升降支架杆(26)转动相连，向弓形推拉连杆(19)施以水平力，可带动双叉升降架的四个滑块(22、23)左右活动，升降地板(25)随着升降，右侧油缸(32)底座和油缸支架(11)相固定，油缸塞杆(35)和力分解器的螺杆(38)连接，力分解器座(18)布设在双叉升降架下，滑轨(17)的平面上，向力分解器座(18)施水平力，滑轨(17)做左右滑动，偏转螺杆(55)的延长端部无螺纹，为支腿偏转轴(55-1)，在滑轨的支腿预装口(71)的一侧固定支腿偏转轴架(57)，右侧墙板(3)对应位置埋装支腿偏转轴架(60)，支腿(58)两侧各安装一个压力轴承(59)，支腿偏转轴转动穿过转轴架(57、60)，支腿(58)在转轴架(57、60))之间和支腿偏转轴(55-1)固定，支腿(58)上端以支腿偏转轴(55_1)为圆心在水平和垂直范围内偏转，在基础框架(I)，不同位置布设有不同的左右旋方向，支腿偏转螺杆(55)通过偏转螺母(81)和力分解器(18)相结合，向偏转螺母(81)左右施力，支腿偏转螺杆(55)顺时针或逆时针偏转，带动支腿(58)在水平和垂直范围内偏转，构成伸缩升降偏转单元(33)，把伸缩升降偏转单元(33)，复制成四个伸缩升降单元(33、125、126、127)，在基础框架(I)上左右布局，形成向左侧推拉两个单元(126、127)，和向右侧推拉两个单元(33、125)，仅支腿偏转方向、支腿预留口各不同，设置力分解器，在滑轨(17)的上平面，双叉升降架中间布设力分解器座(18)，为两侧内凹的长方体，中间处贯通，形成分解器滑动缸(20)，滑动缸(20)下部打开一锁孔(104)，安装力分解器自保持电磁铁(50)，电磁铁锁舌(80)在锁孔(104)中上下滑动，弓形推拉连杆(19)的双侧臂杆嵌入分解器座(18)两侧内凹处，滑动配合，在分解器座(18)上部和弓形推拉连杆(19)滑动配合处，布设位置开关(30)，收集弓形推拉连杆(19)移动位置信息，弓形推拉连杆(19)的双侧臂杆端部的轴孔和滑块(22)轴相连，分解器滑动塞￠3)和分解器滑动缸(20)滑动配合，一端由螺杆(38)和油缸塞杆(35)上的螺母固定连接，两者是相同外径，分解器滑动塞￠3)中间有锁舌槽(67)，另一端有连接法兰(105)，通过螺栓和弓形推拉连杆(19)连接，设置偏转支腿，分解器滑动塞￠3)中心为空圆柱体，形成偏转螺杆滑动缸(66)，偏转螺杆(55)头部的滑动塞￠2)在其中滑动，有排气孔，弓形推拉连杆(19)中心部位设偏转螺母(81)，偏转螺杆(55)和偏转螺母(81)结合，偏转螺母、偏转螺杆为多线螺母和多线螺杆，推拉螺母(81)，偏转螺杆(55)能产生偏转扭力，偏转螺杆(55)的另一端为无螺纹偏转轴(55-1)，旋转配合穿过支腿架(57)，依次穿过压力轴承(59)，固定在支腿(58)上部，穿过另一压力轴承和支腿架￠0)旋转配合，带动支腿在支腿架(57、60)上偏转，支腿(58)为一双作用液压油缸，墙板、地板结构，房车主体由顶板(84)，前墙板(1)，后墙板(5)，基础框架(7)构成，六根横梁(128)和两根纵梁(74)，托举箱体并与汽车底盘固定，上层地板(39)固定在房车主体前墙板(1)，后墙板(5)之间的中下部，左右升降地板(72、25)在上层地板(39)的正下方、左右下方和一个水平面之间伸展升降活动，右侧车体由顶板(87)，前墙板(88)，后墙板(90)，右侧墙板(3)构成，没有固定底，前墙板(88)，后墙板(90)的底边滑轨(130)沿上层地板(39)固定的滑槽(137)滑行，在右侧墙板(3)上，设有车门(91)，车窗(92)，两根右侧滑轨(17)的端部，支腿预留口(71)处和右侧墙板(3)垂直固定，左侧车体由顶板(85)，前墙板(86)，后墙板(89)，左侧墙板(2)构成，没有固定底，前墙板(86)，后墙板(89)的底边滑轨(131)沿上层地板(39)固定的滑槽(136)滑行，在左侧墙板(2)上，设有车窗，两根左侧滑轨(75)的端部支腿预留口处和左侧墙板(2)垂直固定，在左右四根滑轨(17、75)的带动下，左右侧车体(2、3)相互之间套装并在房车主体内做伸缩运动，油电路布设，用一个液压动力单元(99)，配三位四通电磁阀(98)，向四个推拉油缸(32、83)双向供油，配三位四通电磁阀(117)，向四个支腿油缸(58)双向供油，油路有保压功能，设组合开关(100)处理信息，调控各部位动作，实现房车车体空间展缩支腿内藏自锁目的。
2.如权利要求1所述的全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，其特征在于:在基础框架(I)上布设四组八根承重横梁出、8)，在每组承重横梁上对称布设八个滑轮支架(30)，每个支架上固定转轴(31)，上边转动配合安装滑轮(16)，共安装滑轮三十二个，构成四套滑轮组，在两组承重横梁￠)，靠右端安装右侧滑轨定位孔板(13)，在另两组承重横梁(8)，靠左端安装左侧滑轨定位孔板(44)，在基础框架纵梁(4、7)上设四个左右房车自锁孔(9、12)，设四个左右油缸支架(10、11)，设左右支腿稳定电磁铁(101、118、102、120)，组成的基础框架结构。
3.如权利要求1所述的全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，其特征在于:设置四个伸缩滑轨机构，用钢板焊接成截面工字形的钢梁作为滑轨(17、75)，四根滑轨(17、75)横向嵌入四套滑轮组内，并进行左右向滑动，在滑轨(17、75)下布设自保持电磁铁(97)，电磁铁(97)锁舌，可进出左右侧滑轨定位孔(13、44)，在滑轨中部设位置开关(93)，收集滑轨(17,75)的伸缩位置信息，在四根滑轨(17、75)端部设断电复位电磁铁(94)，锁舌可进出四个左右侧房车自锁孔(12、9)，组成的四个伸缩滑轨机构。
4.如权利要求1所述的全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，其特征在于:滑轨(17、75)的上平面有一定等距宽度，端部开一长方形支腿预装口(71)，在右滑轨(17)的上平面布设两个下支脚(28)，两个上支脚(27)，四个滑槽(21、24)，四个滑块(22、23)，四根升降支架杆(26)，构成右侧双叉升降架，在左滑轨(75)的上平面布设两个下支脚(123)，两个上支脚(113)，四个滑槽(112)，四个滑块(110、115)，四根升降支架杆(111)，构成左侧双叉升降架，滑轨(17)上平面布设力分解器(18)，弓形推拉连杆(19)和滑块(23)，升降支架杆(26)转动相连，向弓形推拉连杆(19)施以水平力，可带动双叉升降架的四个滑块(22、23)左右活动，升降地板25随着升降，右侧油缸(32)底座和油缸支架(11)相固定，油缸塞杆(35)和力分解器的螺杆(38)连接，力分解器座(18)布设在双叉升降架下，滑轨(17)的平面上，向力分解器座(18)施水平力，滑轨(17)做左右滑动，偏转螺杆(55)的延长端部无螺纹，为支腿偏转轴(55—1)，在滑轨的支腿预装口(71)的一侧固定支腿偏转轴架(57)，右侧墙板(3)对应位置埋装支腿偏转轴架(60)，支腿(58)两侧各安装一个压力轴承(59)，支腿偏转轴转动穿过转轴架(57、60)，支腿(58)在转轴架(57、60))之间和支腿偏转轴(55_1)固定，支腿(58)上端以支腿偏转轴(55-1)为圆心在水平和垂直范围内偏转，在基础框架(1)，不同位置布设有不同的左右旋方向，支腿偏转螺杆(55)通过偏转螺母(81)和力分解器(18)相结合，向偏转螺母(81)左右施力，支腿偏转螺杆(55)顺时针或逆时针偏转，带动支腿(58)在水平和垂直范围内偏转，构成伸缩升降偏转单元(33)，把伸缩升降偏转单元(33)，复制成四个伸缩升降单元(33、125、126、127)，在基础框架(I)上左右布局，形成向左侧推拉两个单元(126、127)，和向右侧推拉两个单元(33、125)，仅支腿偏转方向、支腿预留口各不同，组成的伸缩升降偏转单元。
5.如权利要求1所述的全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，其特征在于:设置力分解器，在滑轨(17)的上平面，双叉升降架中间布设力分解器座(18)，为两侧内凹的长方体，中间处贯通，形成分解器滑动缸(20)，滑动缸(20)下部打开一锁孔(104)，安装力分解器自保持电磁铁(50)，电磁铁锁舌(80)在锁孔(104)中上下滑动，弓形推拉连杆(19)的双侧臂杆嵌入分解器座(18)两侧内凹处，滑动配合，在分解器座(18)上部和弓形推拉连杆(19)滑动配合处，布设位置开关30，收集弓形推拉连杆(19)移动位置信息，弓形推拉连杆(19)的双侧臂杆端部的轴孔和滑块(22)轴相连，分解器滑动塞￠3)和分解器滑动缸(20)滑动配合，一端由螺杆(38)和油缸塞杆(35)上的螺母固定连接，两者是相同外径，分解器滑动塞￠3)中间有锁舌槽(67)，另一端有连接法兰(105)，通过螺栓和弓形推拉连杆(19)连接，设置偏转支腿，分解器滑动塞￠3)中心为空圆柱体，形成偏转螺杆滑动缸(66)，偏转螺杆(55)头部的滑动塞￠2)在其中滑动，有排气孔，弓形推拉连杆(19)中心部位设偏转螺母(81)，偏转螺杆(55)和偏转螺母(81)结合，偏转螺母、偏转螺杆为多线螺母和多线螺杆，推拉偏转螺母(81)，偏转螺杆(55)能产生偏转扭力，偏转螺杆(55)的另一端为无螺纹偏转轴(55-1)，旋转配合穿过支腿架(57)，依次穿过压力轴承(59)，固定在支腿(58)上部，穿过另一压力轴承和支腿架￠0)旋转配合，带动支腿在支腿架(57、60)上偏转，支腿(58)为一双作用液压油缸，构成的力分解器总成。
6.如权利要求1所述的全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，其特征在于:墙板、地板结构，房车主体由顶板(84)，前墙板(1)，后墙板(5)，基础框架(7)构成，六根横梁(128)和两根纵梁(74)，托举箱体并与汽车底盘固定，上层地板(39)固定在房车主体前墙板(1)，后墙板(5)之间的中下部，左右升降地板(72、25)在上层地板(39)的正下方、左右下方和一个水平面之间伸展升降活动，右侧车体由顶板(87)，前墙板(88)，后墙板(90)，右侧墙板(3)构成，没有固定底，前墙板(88)，后墙板(90)的底边滑轨(130)沿上层地板(39)固定的滑槽(137)滑行，在右侧墙板(3)上，设有车门(91)，车窗(92)，两根右侧滑轨(17)的端部，支腿预留口(71)处和右侧墙板(3)垂直固定,左侧车体由顶板(85),前墙板(86),后墙板(89)，左侧墙板(2)构成，没有固定底，前墙板(86)，后墙板(89)的底边滑轨(131)沿上层地板(39)固定的滑槽(136)滑行，在左侧墙板(2)上，设有车窗，两根左侧滑轨(75)的端部支腿预留口处和左侧墙板(2)垂直固定，在左右四根滑轨(17、75)的带动下，左右侧车体(2、3)相互之间套装并在房车主体内做伸缩运动，组成的墙板、地板结构，在左右侧墙板上设置门窗。
7.如权利要求1所述的全自动车体空间展缩支腿内藏自锁房车，其特征在于:用一个液压动力单元(99)，配三位四通电磁阀(98)，向四个推拉油缸(32、83)双向供油，配三位四通电磁阀(117)，向四个支腿油缸(58)双向供油，油路有保压功能，设组合开关(100)处理信息，调控各部位动作，实现房车车体空间展缩支腿内藏自锁目的。
【文档编号】B60P3/34GK204136852SQ201420591430
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】张克, 张绍政 申请人:张克, 张绍政