汽车车门防撞系统及其方法与流程

本发明是一种汽车车门防撞系统及其方法。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高,私家车已日益普及，用车环境日益复杂。为了防止汽车倒车时发生碰撞，当前的汽车普遍安装有倒车雷达，在汽车进入倒档时启动该倒车雷达，对车后移动障碍物进行预警。这一系统有效地侦测车后方的固定移动障碍物或人体的距离，避免发生碰撞而伤及人身或撞坏汽车，大大方便了驾驶人士。但对于停车后车内人员下车潜在的危险，很少有人关注到。据统计，有相当比例的汽车碰撞事故发生在停车后车内人员打开车门下车的瞬间，当车内人员打开车门时，往往没有注意后方的来车及行人，而过往的来车及行人在正常的行进当中，也没有意识到旁边停泊的汽车车门会突然打开，这时候，很有可能来车会撞到突然打开的车门，或者过往行人被突然打开的车门撞到、撞倒。

有鉴于此，本发明提供一种汽车车门防撞系统及其方法，其可避免车门突然开启被来车撞到或者撞到行人，大大提高了汽车的安全性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种汽车车门防撞系统及其方法，其可避免车门突然开启被来车撞到或者撞到行人，大大提高了汽车的安全性。

为达上述目的，本发明提供一种汽车车门防撞系统，其包括：

停车判断模块，其用于判断汽车目前是否处于停车状态；

影像信息获取模块，其与所述停车判断模块连接，用于当经所述停车判断模块获知汽车目前处于停车状态时启动倒车影像，获取车后方的影像信息；

处理模块，其与所述影像信息获取模块连接，用于根据所述影像信息获取模块所提供的影像信息，判断汽车后方安全距离内是否有移动物体；

开门检测模块，其与所述处理模块连接，用于当汽车后方安全距离内有移动物体时，判断车门是否要打开；以及

警示模块，其与所述开门检测模块连接，用于当汽车后方安全距离内有移动物体且车门要打开时发出警示音，提醒开车门人后方有移动物体。

优选地，汽车车门防撞系统，其特征在于进一步包括门锁控制模块，其与所述开门检测模块连接，用于当汽车后方安全距离内有移动物体且车门要打开时发出警示音的同时锁住车门。

优选地，所述警示模块为蜂鸣器或语音播放器。

本发明还提供一种汽车车门防撞方法，通过所述的汽车车门防撞系统达成，且包括以下步骤

a.通过停车判断模块判断汽车目前是否处于停车状态，如果是则执行步骤b，如果否则继续执行本步骤；

b.当汽车目前处于停车状态时，通过影像信息获取模块启动倒车影像，获取车后方的影像信息；

c.根据所获取的的车后方的影像信息，通过处理模块判断汽车后方安全距离内是否有移动物体，如果是，则执行步骤d，如果否则继续执行本步骤；

d.当汽车后方安全距离内有移动物体时，通过车门检测模块判断车门是否要打开，如果是则执行步骤e，如果否则继续执行本步骤；以及

e.当汽车后方安全距离内有移动物体，且车门要打开时，通过警示模块发出警示音，提醒开车门人后方有移动物体。

优选地，上述汽车车门防撞方法在步骤e中更包含并同时通过门锁控制模块锁住车门。

与现有技术相比较，本发明自动判断车辆目前的状态，并在停车状态时自动启动倒车影像，获取车后方的影像信息，并以此判断车后方的安全距离内是否有移动物体，并进一步判断是否有人要开门，如果此时有人要开门，则会发出警示音，以便提醒开车门人后方有移动物体，且同时锁住车门，从而可避免此时车门突然开启而被来车碰撞到，或撞到行人，大大提高了汽车的安全性。

【附图说明】

图1为本发明汽车车门防撞系统的原理方框图。

图2为本发明汽车车门防撞方法的流程图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本发明一种汽车车门防撞系统，其包含停车判断模块10、影像信息获取模块20、处理模块30、开门检测模块40、警示模块50以及门锁控制模块60。

所述停车判断模块10，其用于判断汽车目前是否处于停车状态。

所述影像信息获取模块20，其与所述停车判断模块10连接，用于当经所述停车判断模块10获知汽车目前处于停车状态时启动倒车影像（未示），获取车后方的影像信息。

所述处理模块30，其与所述影像信息获取模块20连接，用于根据所述影像信息获取模块20所述提供的影像信息，判断汽车后方安全距离内是否有移动物体。

所述开门检测模块40，其与所述处理模块30连接，用于当汽车后方安全距离内有移动物体时，判断车门是否要打开。

所述警示模块50，其与所述开门检测模块40连接，用于当汽车后方安全距离内有移动物体且车门要打开时发出警示音，提醒开车门人后方有移动物体，谨慎开门。在本实施例中，所述警示模块50为蜂鸣器或语音播放器，当为蜂鸣器时，所述警示模块50会发出嘀嘀嘀的报警声以引起开门人的注意，当所述警示模块50为语音播放器时，所述警示模块50会发出预设的语音信号提醒开门人谨慎开门。

所述门锁控制模块60，其与所述开门检测模块40连接，用当汽车后方安全距离内有移动物体且车门要打开时发出警示音的同时锁住车门，避免由于误开门导致的意外伤害。

请结合参阅图1及图2所示，本发明汽车车门防撞方法通过图1所示的汽车车门防撞系统达成，且包括以下步骤：

步骤100：通过停车判断模块10判断汽车目前是否处于停车状态，如果是则执行步骤200，如果否则继续执行本步骤。

步骤200：当汽车目前处于停车状态时，通过影像信息获取模块20启动倒车影像，获取车后方的影像信息。

步骤300：根据所获取的的车后方的影像信息，通过处理模块30判断汽车后方安全距离内是否有移动物体，如果是，则执行步骤400，如果否则继续执行本步骤。

步骤400：当汽车后方安全距离内有移动物体时，通过车门检测模块40判断车门是否要打开，如果是则执行步骤500，如果否则继续执行本步骤。

步骤500：当汽车后方安全距离内有移动物体，且车门要打开时，通过警示模块50发出警示音并同时通过门锁控制模块60锁住车门，提醒开车门人后方有移动物体，谨慎开门，且同时锁住车门，避免由于误开门导致的意外伤害。所述警示模块50为蜂鸣器或语音播放器，当为蜂鸣器时，所述警示模块50会发出嘀嘀嘀的报警声以引起开门人的注意，当所述警示模块50为语音播放器时，所述警示模块50会发出预设的语音信号提醒开门人谨慎开门。综上所述，上述各实施例及图示仅为本发明之较佳实施例而已，但不能以之限定本发明实施之范围，即大凡依本发明申请专利范围所作之均等变化与修饰，皆应属本发明专利涵盖之范围内。