用于至少一个可液压操作的装置的，尤其车辆制动器的操作设施的制作方法

本发明涉及一种用于至少一个可液压操作的装置的，尤其车辆制动器的操作设施。

背景技术：

从de102011080312a1中已经已知一种制动器操作设备，借助于所述制动器操作设备已经可实现不同的优点，如结构和功能上的集成、省去泵和与泵连接的壳体、减轻重量和高的动力。在该设备中，分别将进入阀和排出阀与轮制动器相关联，由此操作设备在结构上仍是相对耗费的。

此外在本申请人的de102012002791中已经描述了一种制动器操作设备，其中为了在结构上进行简化而提出：阀装置分别具有与轮制动器相关联的进入-排出-开关阀，所述进入-排出-开关阀尤其以多路(mux)的方式运行。

但是，在这种操作设备中阀耗费从而成本仍是高的。在这种操作装置中能够借助于双冲程活塞在去程中和在回程中输送液压液体。输送体积在此与活塞-汽缸-单元的冲程和尺寸相关。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是，实现一种成本适宜的操作系统，所述操作系统的特征在于更高的灵活性(例如在压力调节方面)或者改进的或扩展的应用可行性和结构上的简单性。

本发明的所述目的通过权利要求1的特征实现。

本发明的有利的实施方案或设计方案在从属权利要求中得出，在此参考所述从属权利要求。

借助于本发明实现一种操作系统，所述操作系统的特征在于关于输送体积的提高的灵活性，从而具有改进的或扩展的应用范围。

因此，在去程中开始体积输送时，压力源的，尤其双冲程活塞的相对大的工作面在制动系统的相应的体积接收中能够是有效的，例如还由于制动衬片的气隙。在去程中并且在回程中压力较高的情况下，借助于阀装置，尤其借助于磁阀接入较小的工作面。体积输送装置不仅能够将体积输送到制动回路中，而且也能够通过相应地开关阀装置而将体积、例如用于减压的体积从制动回路导回到体积输送装置中。如果即将进行减压，那么双冲程活塞能够通过相应的阀开关切换来定位，以进行最大的体积接收。如果双冲程活塞为了减压不位于最佳的前部位置中，那么能够借助于阀装置，尤其通过打开阀(vf，av2)使活塞进入到前部的冲程末端位置中，由此所述活塞在减压时或者在回程中能够接收全部的体积。为了使制动回路中的压力对称，在增压时并且在减压时能够通过阀装置建立压力平衡，所述压力平衡在一个制动回路失效时不应起作用。

借助于本发明或其实施方案/设计方案，以非常有利的方式实现一种操作装置，其中在柱塞活塞进行抽吸运动时来进行再输送的情况下通过快速地颠倒旋转方向和阀开关切换在减压和增压时不发生显著的中断。借助于第二压力源，尤其活塞-汽缸-单元形成的体积输送装置(vf)对于所有要求是灵活的，所述要求例如是从制动回路到体积输送装置中的减压或体积流出、活塞的定位、体积输送装置的并联、从体积输送装置到回流部中的，尤其到具有不同大的活塞面积的阶梯式活塞中的减压，由此通过如下方式实现减小马达扭矩：即在压力高时通过相应的阀开关切换，较小的活塞工作面起作用。特别地，阶梯式活塞能够具有去程和回程以及与驱动马达的扭矩和转速相协调的活塞工作面。

此外有利的是，体积输送装置(vf)经由另一阀装置与回流部连接。

附图说明

本发明的其它实施例或设计方案或者其部件和其它优点从附图和接下来的附图描述中得出。

附图示出：

图1以制动操作系统为实例示出根据本发明的操作设施的一个实施方式；以及

图1a示出组合的磁阀和止回阀作为根据图1的操作设施的细节。

具体实施方式

在附图的图1中示出的制动器操作设备具有操作装置，尤其可枢转地安装的制动踏板1，所述制动踏板经由踏板推杆1a和弹性装置或有弹性的环节1b作用于呈第一活塞-汽缸-装置3形式的第一压力源的第一活塞2。第一活塞-汽缸-装置3具有另一活塞4。在活塞2、4之间或在第一活塞-汽缸-装置的底部和活塞4之间分别设置有弹簧5或6。储备容器7经由液压的管路8、9与由活塞2、4限界的工作腔2a、4a连接。在此示出的活塞-汽缸-单元由此具有串联主缸的特征，所述串联主缸能够有利地设有所谓的中央阀。如果结构长度是决定性的，那么活塞或汽缸以所谓的双子配置的方式设置，即并排平行地设置也能够是适宜的。优选第一活塞2的运动能够借助于尤其冗余的路径传感器10a、10b来确定。在此，传感器能够由两个不同的操作元件，即活塞2和踏板推杆1a来激活，所述操作元件经由相应的，尤其机械的操作装置或环节与传感器连接。通过插入例如能够具有至少一个适当的弹簧的弹性装置1b，能够除了附加的踏板路径测量外经由路径差测量操作力，这对于故障识别而言是非常有价值的。在其它细节中，这在本申请人的德国专利申请de102010050133.6中描述，关于此方面的详细的阐述在此参考所述德国专利申请。

对于评估传感器信号和在这种系统中控制或调节功能而言普遍使用的电子控制和调节单元(ecu)在此未被示出。

液压连接部11、12从第一活塞-汽缸-装置的工作腔引导至(在此未示出的)轮制动器，在所述液压连接部中设有压力传感器dg和阀装置。阀装置具有尤其常开的隔离阀13、14，以及对于每个轮制动器而言具有尤其常开的进入/排出阀-磁阀15、16、17、18，所述隔离阀和所述进入/排出阀-磁阀在该实施例中与两个制动回路bk1、bk2相关联。替选地，在至少一个制动回路中，能够设有单独的进入阀ev和排出阀av，如这对于在附图中位于下部的制动回路所示出的那样。排出阀av在此设置在回流管路r中，所述回流管路引导至无压的储备容器7。此外，在阀ev的旁通管路中分别设置有止回阀rv，如在现有的abs中是这种情况。

隔离阀13、14在压力调制和制动力增强中使用。这原则上以如在已知的电子液压的制动器中的方式进行，如其例如在“制动器手册”第二版，vieweg出版社中所描述。

液压连接部20从活塞-汽缸-装置3的第一工作腔引导至路径模拟器21。在液压连接部20中设置有节流阀22和尤其常闭的开关阀23，所述节流阀具有并联的止回阀。

体积输送装置或放大器装置25的功能部中的第二压力源具有第二活塞-汽缸-装置26(柱塞)和高动力的电马达驱动器27，所述电马达驱动器具有传动装置28。传动装置28有利地是球循环丝杠传动装置。丝杠在此作用于柱塞活塞29，所述柱塞活塞构成为分级的双冲程活塞(dhk)并且具有至少两个工作或压力腔30a、30b，所述工作或压力腔尤其由双冲程活塞的不同大的工作面限界。马达在此线性地作用于柱塞活塞29，从而实现在驾驶员进行制动时的制动力加强的功能，并且实现滑转调节系统和驾驶员辅助系统的压力调制。马达或丝杠的旋转能够借助于旋转角传感器24来进行感知。至少在制动压力>40bar时适宜的是：在驱动器上设有具有自锁装置或者近似自锁装置的丝杠的导程(steigung)或者锁定装置，由此在柱塞失效且安全阀33、34泄露时不出现制动回路失效。这在压力调制期间驱动马达失效时并且同时在例如由于污物引起的安全阀33、34不密封时是有利的。在没有自锁装置的情况下，出自相应的制动回路的压力回推活塞，这等同于制动回路失效。

作为替选方案，在安全阀后方能够使用附加的磁阀33a，所述磁阀在这种情况下是关闭的。这是有意义的，因为在安全阀打开时这两个制动回路共同作用，从而失去两个制动回路的冗余。对于这种情况有利的是：相对大地设计复位弹簧力。由此防止：在具有制动回路中的不同压力水平的abs制动装置中，压力介质从具有非密封的阀的制动回路转移到另一制动回路中。

制动回路失效识别(bka)能够适宜地通过利用制动回路的或各个轮缸的压力-体积-特征曲线将柱塞路径与压力或者马达电流比较来进行。在阀组(hcu)外部的制动回路失效时，适宜地借助于相应的进入-排出阀15至18将泄漏的轮缸回路分离。

液压连接部31、32从第二活塞-汽缸-装置26的工作腔30a、30b引导至液压连接部11、12或制动回路bk1、bk2，其中在每个连接部31、32中设置有之前所提及的开关阀或安全阀33、34中的一个，借助于所述开关阀或安全阀能够将由双冲程活塞29加载制动压力的制动回路bk1、bk2分开。除了阀33、34外，能够在制动回路中的一个制动回路中设置另一阀。由此，在制动回路失效时，在该制动回路中提供冗余的阀并且在另一回路中，制动力加强装置保持功能正常。

此外，液压连接部35从双冲程活塞29的工作腔30a、30b引导至储备容器7。在该液压连接部中，设置有与工作腔30a、30b相关联的、朝向储备容器关闭的止回阀sv1、sv2。始于工作腔30a、30b的液压的管路31、32经由连接管路40连接。在该连接管路40中设置有常闭的开关阀vf。此外，在管路31和32中设置有朝向轮制动器关闭的止回阀rv1、rv2。止回阀rv1、rv2在此(朝第二压力源的或活塞-汽缸-装置的工作腔30a、30b的方向观察)对于回路31(bk1)设置在连接管路40进入到液压的管路31或32的通入口上游，而对于另一回路32(bk2)而言设置在其下游；换而言之，管路40一方面在阀rv1和阀33之间通入管路31中，而在工作腔30b和阀rv2之间通入管路32中。由此，在双冲程活塞的回程中，出自工作腔30b的体积能够经由打开的阀vf导入到液压的管路31和阀33中，进而导入到制动回路bk1中，当另一制动回路失效并且更下面描述的阀mvv关闭时，这也是尤其重要的。到工作腔30a中的流出通过止回阀rv1来防止。止回阀rv1、rv2中的至少一个能够与阀装置或结构单元中的开关阀vf组合，如这在图1a中关于rv1详细示出。可选地，(朝第二压力源的方向观察)在阀33、34上游也能够在管路31、32之间设有第二连接管路40b，另一常闭的开关阀mvv接入到所述第二连接管路中，以便分开液压回路。在进行体积输送时，例如在增压时，在阀mvv打开的情况下，对两个制动回路31、32或bk1、bk2进行供应。在一个制动回路失效时，阀mvv能够被关闭，由此仅对功能正常的制动回路进行供应。管路35从管路32(或者可选地从管路31)始于止回阀上游的分支引导至储备容器7。在该管路中，(可选地)设置有另一常闭的开关阀av2。在av2打开时，第二压力源或双冲程活塞在制动或abs功能期间能够切换到回程上，而没有在回程中将体积输送到制动回路bk1或bk2中。由此，不仅在多路运行(mux)中而且在非多路运行中，尤其如果在μ跳跃时体积输送不足以借助双冲程活塞29进行减压的话，那么能够降低制动回路中的压力。

如果双冲程活塞为了进行减压而不位于最佳的前部位置中，那么能够借助于阀装置，尤其通过打开阀(vf，av2)使活塞进入到前部的冲程末端位置中，由此所述活塞在减压时或者在回程中能够接收全部的体积。在此，阀33和34是关闭的。

为了使制动回路中的压力对称，在增压时并且在减压时能够通过阀装置(vf和mvv)建立压力平衡，所述压力平衡在一个制动回路失效时不应起作用。在此，在阀vf打开时阀mvv被关闭。

有时也能够有利的是：第二活塞-汽缸-装置(柱塞)设有两个串联布置的工作腔。在根据本发明的解决方案中，活塞-汽缸-单元26似乎对于制动器增压和制动器减压而且用于实现abs和驱动器滑转调节以及实现辅助功能。此外，通过电马达驱动器，通过具有可变的压力提高速度和尤其还有压力下降速度的精细配给式的压力控制可实现这些功能的改进。阀以及液压的管路能够构成有尽可能小的流动阻力，由此可借助于活塞-汽缸-系统有利地实现尽可能快的增压和减压。由此确保：活塞-汽缸-系统或活塞速度单独地确定增压和减压速度。有利的是，在此，使用压力平衡的座阀或者滑阀，其具有低的温度相关性和小的开关时间。多路运行和由此产生的优点在本申请人的德国专利申请de102005055751.1中详细描述，为了详细地阐述关于此方面参考所述德国专利申请。

附图标记列表

1制动踏板

1a踏板推杆

1b弹性装置或环节

2活塞(dk)

2a工作腔或压力腔

2b工作腔或压力腔

3第一压力源或活塞-汽缸-装置

4活塞(sk)

5弹簧

6弹簧

7储备容器

8液压的管路

9液压的管路

10a路径传感器

10b路径传感器

11液压的管路

12液压的管路

13隔离阀

14隔离阀

15二位二通磁阀

16二位二通磁阀

17二位二通磁阀

18二位二通磁阀

20液压的管路

21路径模拟器

22节流阀

23开关阀

24路径或旋转角传感器

25放大器装置

26第二压力源或活塞-汽缸-装置

27电马达驱动器

28传动装置

29双冲程活塞(dhk)或柱塞活塞

30a工作腔

30b工作腔

31液压的管路或连接部

32液压的管路或连接部

33开关阀

34开关阀

35液压的管路

36二位二通磁阀

37止回阀

38压力传感器

40液压的管路或连接部

40b液压的管路或连接部

av排出阀

bk1制动回路1

bk2制动回路2

ev进入阀

r回流管路

rv止回阀

rv1止回阀

rv2止回阀

sv1止回阀

sv2止回阀

mvv开关阀

vf开关阀