车辆显示装置和包括该车辆显示装置的车辆的制作方法

本发明涉及车辆显示装置和包括该车辆显示装置的车辆，并且更具体地，涉及一种能够在显示器上显示车辆的前方的视野的图像和行驶相关信息的车辆显示装置以及包括该装置的车辆，该显示器位于与驾驶员的座位和乘客座位对应的区域内。

背景技术：

车辆是在期望的方向上运输用户的设备。车辆的代表性示例可能是汽车。

同时，为了增强使用车辆的用户的便利性，车辆已经被装备有例如各种传感器和电子设备。具体地，已经开发了用于增强用户的行驶便利性的各种设备。

技术实现要素：

因此，本发明的一个目的是提供一种能够在显示器上显示车辆的前方的视野的图像和行驶相关信息的车辆显示装置以及包括该装置的车辆，该显示器位于与驾驶员的座位和乘客座位对应的区域内。

根据本发明的一个实施方式，可以通过提供车辆显示装置来完成上述目的和其它目的，该车辆显示装置包括：前相机，其配置成捕捉车辆的前方的前视图像；显示器，其被设置在所述车辆内部的仪表盘上方，其中，所述显示器包括朝向驾驶员座位的第一区域和朝向乘客座位的第二区域；以及处理器，其被配置成向显示器的第一区域提供：(i)由前相机捕捉的前视图像；以及(ii)覆盖在前视图像上的行驶引导信息或车辆行驶信息。

根据本发明的另一实施方式，提供了一种包括车辆显示装置的车辆，所述车辆显示装置包括：前相机，其被配置成捕捉车辆的前视图像；显示器，其被设置在车辆内部的仪表盘上方，其中，所述显示器包括朝向驾驶员座位的第一区域和朝向乘客座位的第二区域；以及处理器，其被配置成向显示器的第一区域提供：(i)由前相机捕捉的前视图像；以及(ii)覆盖在前视图像上的行驶引导信息或车辆行驶信息。

附图说明

从以下详细说明结合附图，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更清楚地理解，其中：

图1是示出包括根据本发明的实施方式的车辆显示装置的车辆通信系统的概念图；

图2A是示出图1所示的车辆的一个示例性外观的图；

图2B是示意性地示出附接至图2A所示的车辆的多个相机的位置的图；

图2C是示出基于由图2B所示的相机捕捉的图像的周围视野图像的图；

图3A和图3B是示出图1的车辆显示装置与外部装置之间的通信方法的图；

图4A和图4B是示出根据本发明的实施方式的车辆显示装置的各种示例性内部配置的框图；

图5是示出图1的车辆的示例性内部配置的框图；以及

图6A、图6B、图6C、图6D、图7A、图7B、图7C、图8A、图8B、图8C、图8D、图8E、图9A、图9B、图9C、图10A、图10B、图10C、图10D、图10E、图11A、图11B、图11C、图11D、图11E、图11F、图11G、图12A、图12B、图13A、图13B、图14A、图14B和图15是被参照以解释根据本发明的实施方式的车辆显示装置的各种操作方法的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明。

相对于在以下描述中使用的组成元件，后缀“模块”和“单元”仅考虑便于说明书的准备而给出或彼此混合，并且不具有或用作不同的含义。因此，可以彼此混合地使用后缀“模块”和“单元”。

如在本说明书中描述的车辆可以包括汽车和摩托车。在下文中，将基于汽车给出描述。

同时，如在本说明书中描述的车辆可以包括例如：具有内燃机作为动力源的车辆、具有内燃机和电动机作为动力源的混合动力车辆、以及具有电动机作为动力源的电动车辆。

图1是示出包括根据本发明的实施方式的车辆显示装置的车辆通信系统的概念图。

参照图1，车辆通信系统1可以包括车辆200、终端600a和600b、以及服务器500。

车辆200可以包括安装在该车辆200中的车辆显示装置100，并且可以经由车辆显示装置100的内部通信单元(未示出)与终端600a和600b或服务器500交换数据。具体地，车辆200可以经由网络570与终端600b或服务器500交换数据。

终端600a和600b可以是诸如TV的固定终端或例如平板PC、可穿戴设备或智能手机的移动终端。以下的描述将集中于移动终端。

同时，占用车辆200的乘客(具体地，驾驶员)的终端600a可以与服务器500或车辆200进行通信，具体地，可以与安装在车辆200内部的车辆显示装置100交换数据。

同时，服务器500可以是由车辆的制造商提供的服务器，或者是由提供车辆相关的服务的供应商管理的服务器。例如，服务器500可以是由提供关于例如道路交通状况的信息的供应商管理的服务器。

同时，根据本发明的实施方式的车辆显示装置100被配置成当车辆200正行驶时在显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第一区域中显示从前相机195d发送的车辆的前方的视野的图像(在下文中，简称为车辆前视图像810)，并且被配置成进一步显示行驶引导信息和车辆行驶信息中的至少一个以便与车辆前视图像810交叠。由于车辆前视图像和行驶相关信息的显示变为可能，所以可以实现增强的使用的便利性。

具体地，根据本发明的实施方式的车辆显示装置100可以经由显示器180显示车辆前视图像，该显示器180位于与驾驶员的座位和乘客座位对应的区域中，从而使得能够通过挡风玻璃无缝显示图像和可视觉感知的视图二者。

同时，根据本发明的实施方式的车辆显示装置100除了车辆前视图像之外还可以在显示器180上显示车辆状态信息和内容的图像中的至少一个，该显示器180位于与驾驶员的座位和乘客座位对应的区域中，从而实现各种信息片段的提供。

同时，根据本发明的实施方式的车辆显示装置100可以控制室内相机，使得考虑驾驶员的视平线显示车辆前视图像，从而实现加强的增强现实功能。

同时，根据本发明的实施方式的车辆显示装置100可以在整个显示区域内与驾驶员的座位对应的第一区域中显示由后相机捕捉的图像，从而增加了驾驶员的使用的便利性。

同时，根据本发明的实施方式的车辆显示装置100可以在整个显示区域内与乘客座位对应的第二区域中显示正在回放的内容的图像，从而增加了乘客的使用的便利性。

在下文中，将参照图6A和下面的附图更加详细地描述本发明的各种实施方式。

图2A是示出图1的车辆的示例性外观的图。

参照图2A，由附图标记200标识的车辆可以包括：车轮103FR、103FL、103RR和103RL，其通过动力源旋转；方向盘150，其用于调整车辆200的前进方向；以及多个相机195a、195b、195c和195d，其安装至车辆200。同时，在图1中，为了方便说明，仅示出了左相机195a和前相机195d。

同时，相机195a、195b、195c和195d可以是周围视野相机(around-view camera)以提供周围视野图像。

例如，当车辆速度为规定速度或更低速度时或当车辆向反向移动时，相机195a、195b、195c和195d可以被激活以分别捕捉图像。可以在车辆显示装置100中对由相机195a、195b、195c和195d捕捉的图像进行信号处理(见图4A或图4B)。

图2B是示意性地示出附接至图2A所示的车辆的相机的位置的图，以及图2C是示出基于由图2B所示的相机捕捉的图像的周围视野图像的图。

首先，参照图2B，相机195a、195b、195c和195d可以分别位于车辆的左侧上、后侧上、右侧上和前侧上。

具体地，左相机195a和右相机195c可以分别位于封闭左侧视镜的壳体和封闭右侧视镜的壳体中。

同时，后相机195b和前相机195d可以分别位于靠近后备箱开关和在或靠近标志处。

同时，在相机195a、195b、195c和195d中，当车辆200正行驶时，前相机195d可以被持续激活。同样地，前相机195d可以捕捉车辆前视图像。

同时，当车辆200正行驶时，左相机195a和右相机195c也可以被激活。同样地，左相机195a和右相机195c可以分别捕捉在车辆的左侧和右侧处的视野的图像(以下分别称为车辆左视图像和车辆右视图像)。

同时，当车辆200正行驶时，后相机195b也可以被激活。同样地，后相机195b可以捕捉在车辆的后面的视野的图像(以下称为车辆后视图像)。

同时，当车辆的行驶速度为规定的速度或以下时，或当车辆向反向移动时，车辆显示装置100可以进入周围视野模式。

在周围视野模式中，由相机195a、195b、195c和195d捕捉的各自的图像可以被发送至例如在车辆200中设置的处理器(图4A或图4B的170)。处理器(图4A或图4B的170)可以通过将图像彼此结合来生成所谓的周围视野图像。

图2C示出了周围视野图像210的一个示例。周围视野图像210可以包括左相机195a的第一图像区域195ai、后相机195b的第二图像区域195bi、右相机195c的第三图像区域195ci、以及前相机195d的第四图像区域195di。

图3A和图3B是示出图1的车辆显示装置与外部装置之间的通信方法的图。

图3A和图3B示出了包括显示器180的显示装置100，该显示器180位于车辆200内的与驾驶员的座位Std和乘客座位Stp对应的位置处的挡风玻璃或仪表盘上。

首先，参照图3A，显示装置100的接口单元(图4A和图4B的130)可以以有线或无线方式被连接至外部装置。

例如，如图3A所示，显示装置100可以以有线方式被连接至便携式存储装置400。

便携式存储装置400可以存储各种内容数据，并且可以以无线方式执行与其它外部装置的数据通信。

如所示，便携式存储装置400可以以无线方式与眼镜600c、诸如智能手表600d的可穿戴设备、移动终端600a、附接至方向盘150的输入装置300、或外部服务器500交换数据。

通过便携式存储装置400的无线数据通信功能，显示装置100可以以无线方式与眼镜600c、诸如智能手表600d的可穿戴设备、移动终端600a、附接至方向盘150的输入装置300、或外部服务器500交换数据。

接着，虽然类似于图3A，但是图3B具有不同之处在于，经由显示装置100的通信单元(图4A和图4B的120)而不是便携式存储装置400执行数据通信功能。

图4A和图4B是示出根据本发明的实施方式的车辆显示装置的各种示例性内部配置的框图。

如图4A和图4B所示，当车辆正行驶时，车辆显示装置100可以在显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第一区域中显示来自前相机195d的车辆前视图像810，并且进一步显示行驶引导信息和车辆行驶信息中的至少一个以便与车辆前视图像810交叠。

同时，如图4A和图4B所示，车辆显示装置100可以结合从相机195a至195d接收的多幅图像来生成周围视野图像。

同时，车辆显示装置100可以基于从相机195a至195d接收的多幅图像针对位于靠近车辆的物体执行物体检测、验证和追踪。

首先，参照图4A，车辆显示装置100可以包括通信单元120、接口单元130、存储器140、处理器170、显示器180、电源单元190、以及多个相机195a至195e。

通信单元120可以以无线方式与移动终端600或服务器500交换数据。具体地，通信单元120可以以无线方式与驾驶员的移动终端交换数据。为此，可以使用诸如蓝牙、Wi-Fi、Wi-Fi direct和APiX的各种无线数据通信协议。

通信单元120可以从移动终端600或服务器500接收关于车辆驾驶员的调度时间或移动位置的调度信息、天气信息和道路交通状态信息(诸如，传输协议专家组(TPEG)的信息)。同时，车辆显示装置100可以向移动终端600或服务器500发送基于图像获取的实时交通信息。

同时，当用户进入车辆时，或者当用户执行配对应用时，用户的移动终端600可以与车辆显示设备100以自动方式配对。

接口单元130可以接收车辆相关数据，或外部发送由处理器170处理或创建的信号。为此，接口单元130可以以有线或无线通信方式执行与例如电子控制单元(ECU)770、传感器单元760、或输入装置300的数据通信。

同时，接口单元130可以从ECU 770或传感器单元760接收传感器信息。

这里，传感器信息可以包括选自以下信息中的至少一个：车辆前进信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车速信息、车辆加速度信息、车辆倾斜信息、车辆前视图移动/向后移动信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车内温度信息、以及车内湿度信息。

与车辆行驶相关的上述指定的传感器信息(例如，车辆前进信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车速信息和车辆倾斜信息)可以被称为车辆行驶信息。

存储器140可以存储用于车辆显示设备100的整体操作的各种数据(例如，用于处理器170的处理或控制的程序)。

同时，存储器140可以存储关于车辆行驶的映射信息。

处理器170控制车辆显示设备100内部的各个单元的整体操作。

当车辆正行驶时，处理器170控制在显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第一区域中显示从前相机195d发送的车辆前视图像810，并且进一步控制显示行驶引导信息和车辆行驶信息中的至少一个以便与车辆前视图像810交叠。

同时，处理器170可以从相机195a至195d获取多幅图像并将所获取的图像彼此结合，以生成周围视野图像。

同时，处理器170可以基于信号处理执行计算机视觉。例如，处理器170可以基于图像或所生成的周围视野图像针对车辆周围的视野执行差异计算，基于所计算的差异信息执行图像中的物体的检测，并且在物体检测之后持续追踪物体的移动。

具体地，在物体检测期间，处理器170可以执行例如车道检测、相邻车辆检测、行人检测和路面检测。

此外，处理器170可以计算例如到所检测的相邻车辆或所检测的行人的距离。

同时，处理器170可以通过接口单元130从ECU 770或传感器单元760接收传感器信息。这里，传感器信息可以包括选自以下信息中的至少一个：车辆前进信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车速信息、车辆加速度信息、车辆倾斜信息、车辆向前移动/向后移动信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车内温度信息以及车内湿度信息。

显示器180可以显示由处理器170生成的周围视野图像。同时，在周围视野图像的显示期间，显示器180可以提供各种用户界面，并且包括触摸传感器以感测到用户界面的触摸输入。

同时，显示器180可以包括安装在车辆内部的前方处的一簇或平视显示器(HUD)。在显示器180是HUD的情况下，显示器180可以包括投影模块，以将图像投影在车辆200的前挡风玻璃上。

电源单元190在处理器170的控制下给各个部件供应电力。具体地，例如，电源单元190可以从车载电池接收电力。

在相机195a至195e中，相机195a至195d可以是图2B中所示的相机。

同时，在相机195a至195e中，相机195e可以是安装在车辆内部的用于捕捉车辆的内部的图像的室内相机。

接着，参照图4B中，虽然图4B的车辆显示装置100类似于图4A的车辆显示装置100，车辆显示装置100可以包括输入单元110、音频输出单元185、音频输入单元186和手势识别单元112。在下文中，将仅给出输入单元110、音频输出单元185、音频输入单元186和手势识别单元112的描述。

输入单元110可以包括附接在显示器180周围的多个按钮或设置在显示器180上的触摸屏。车辆显示装置100可以通过按钮或触摸屏上电，使得车辆显示装置100可以被操作。此外，输入单元110可以执行各种其它输入操作。

音频输出单元185将来自处理器170的电信号转换成音频信号以输出音频信号。为此，例如，音频输出单元185可以包括扬声器。音频输出单元185可以对应于输入单元110的操作(即，按钮)的输出声音。

音频输入单元186可以接收用户声音。为此，例如，音频输入单元186可以包括麦克风。音频输入单元186可以将所接收到的声音转换成电信号，并且将该电信号发送到处理器170。

手势识别单元112可以识别占用车辆的乘客的手势。

例如，当由室内相机195e捕捉的车辆内部的视图的图像被发送至手势识别单元112时，手势识别单元112可以通过图像分析来识别驾驶员的手势。

在另一个示例中，当手势识别单元112包括接近触摸感测单元(未示出)时，手势识别单元112可以经由接近触摸识别来识别驾驶员的手势。

在进一步的示例中，手势识别单元112包括围绕显示器180设置的光接收元件(未示出)和光发射元件(未示出)，手势识别单元112可以基于从光接收单元(未示出)接收的光信号识别出驾驶员的手势。

同时，图4A和图4B所示的车辆的显示装置100可以是音频视频导航(AVN)装置。

图5是示出图1的车辆的示例性内部配置的框图。

参照图5，车辆200可以包括用于车辆的控制的电子控制装置700。

电子控制装置700可以包括输入单元710、通信单元730、存储器740、灯驱动单元751、转向驱动单元752、制动驱动单元753、电源驱动单元754、天窗驱动单元755、悬挂驱动单元756、空调驱动单元757、窗户驱动单元758、气囊驱动单元759、传感器单元760、ECU 770、显示器780、音频输出单元785、音频输入单元786、电源单元790、和多个相机795。

同时，ECU 770可以包括上面参照图4A或图4B描述的处理器170。另选地，除了ECU 770之外，单独的处理器可以被设置成执行来自相机的图像的信号处理。

输入单元710可以包括位于车辆200的内部的多个按钮或触摸屏。输入单元710可以通过按钮或触摸屏执行各种输入操作。

通信单元730可以以无线方式与移动终端600或服务器500交换数据。具体地，通信单元730可以以无线方式与驾驶员的移动终端交换数据。为此，可以使用诸如例如蓝牙、Wi-Fi、Wi-Fi direct和APiX的各种无线数据通信协议。

通信单元730可以从移动终端600或服务器500接收关于车辆驾驶员的调度时间或移动位置的调度信息、天气信息和道路交通状态信息(诸如传输协议专家组(TPEG)的信息)。

同时，当用户进入车辆时，或者当用户执行配对应用时，用户的移动终端600可以以自动方式与电子控制装置700配对。

存储器740可以存储用于电子控制装置700的整体操作的各种数据(诸如，用于ECU 770的处理或控制的程序)。

同时，存储器740可以存储关于车辆行驶的映射信息。

灯驱动单元751可以将布置在车辆内或外的至少一个灯打开或关闭。此外，例如，灯驱动单元754可以控制灯光的强度和方向。例如，灯驱动单元754可以对转向信号灯或制动灯执行控制。

转向驱动单元752可以执行车辆200内的转向装置(未示出)的电子控制。同样地，转向驱动单元752可以改变车辆200的行驶方向。

转向驱动单元753可以执行车辆200内的制动装置(未示出)的电子控制。例如，制动驱动单元753可以通过控制位于车轮处的制动器的操作来降低车辆200的速度。在另一个示例中，制动驱动单元753可以通过区分位于左轮和右轮处的各个制动器的操作来调整车辆200向左或向右的前进方向。

电源驱动单元754可以执行车辆200内的电源的电子控制。

例如，当基于化石燃料的发动机(未示出)为动力源时，电源驱动单元754可以执行发动机的电子控制。同样地，例如，电源驱动单元751可以控制发动机的输出转矩。

在另一个示例中，当电动机(未示出)为动力源时，电源驱动单元754可以执行电动机的电子控制。同样地，例如，电源驱动单元751可以控制电动机的RPM和转矩。

天窗驱动单元755可以执行车辆200内的天窗装置(未示出)的电子控制。例如，天窗驱动单元755可以控制天窗的开启或关闭。

悬挂驱动单元756可以执行车辆200内的悬挂装置(未示出)的电子控制。例如，当路面为凹凸不平时，悬挂驱动单元可以控制悬挂装置，以减小车辆200的振动。

空调驱动单元757可以执行车辆200内的空调(未示出)的电子控制。例如，当车辆的内部温度高时，空调驱动单元757可以操作空调以给车辆的内部供应冷气。

窗户驱动单元758可以执行车辆200内的窗户装置(未示出)的电子控制。例如，窗口驱动单元758可以控制车辆200的左窗户和右窗户的打开和关闭。

气囊驱动单元759可以执行车辆200内的气囊装置的电子控制。例如，气囊驱动单元759可以控制将在危险的情况下部署的气囊。

例如，传感器单元760感测关于车辆200的行驶的信号。为此，例如传感器单元760可以包括航向传感器、偏航传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆向前/向后移动传感器、车轮传感器、车速传感器、车体坡度传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器和车辆内部湿度传感器。

这里，传感器单元760可以获取关于以下信息的感测信号：车辆前进信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车速信息、车辆加速度信息、车辆倾斜信息、车辆向前/向后移动信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车内温度信息以及车内湿度信息。

同时，传感器单元760还可以包括：例如，加速踏板传感器、压力传感器、发动机转速传感器、空气流量传感器(AFS)、空气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节流阀位置传感器(TPS)、上死点(TDC)传感器和曲柄角传感器(CAS)。

ECU 770控制电子控制装置700内部的各个单元的整体操作。

ECU 770可以响应于来自输入单元710的输入执行特定的操作，可以从传感器单元760接收感测信号并将该信号发送至车辆显示装置100中，可以从存储器740接收地图信息，并且可以控制驱动单元751、752、753、754和756的操作。

此外，ECU 770可以从通信单元720接收天气信息和道路交通状况信息(诸如，传输协议专家组(TPEG)信息)。

当车辆正行驶时，ECU 770可以将行驶引导信息和车辆行驶信息中的至少一个与来自前相机195d的车辆前视图像810交叠。

同时，当车辆正行驶时，显示器780在显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第一区域中显示从前相机195d发送的车辆前视图像810，并且进一步显示行驶引导信息和车辆行驶信息中的至少一个以便与车辆前视图像810交叠。

同时，ECU 770可以通过组合从相机795接收的多幅图像来产生周围视野图像。具体地，当车辆速度为规定速度或更小时或当车辆在反向移动时，ECU 770可以生成周围视野图像。

显示器780可以显示所生成的周围视野图像。具体地，除了周围视野图像之外，可以提供各种用户界面。

音频输出单元785将来自ECU 770的电信号转换成音频信号以输出该音频信号。为此，例如，音频输出单元785可以包括扬声器。音频输出单元785可以对应于输入单元710的操作(即，按钮)输出声音。

音频输入单元786可以接收用户声音。为此，例如，音频输入单元786可以包括麦克风。音频输入单元786可以将所接收到的声音转换成电信号，并且将该电信号发送到ECU 770。

电源单元790在ECU 770的控制下可以给各个部件供应电力。具体地，例如，电源单元790可以从车载电池接收电力。

相机795可以包括图2B中所示的四个相机195a、195b、195c和195d和室内相机195e。由相机795捕捉的多幅图像可以被发送至ECU 770或单独的处理器(未示出)。

图6A至图15是被参照以解释根据本发明的实施方式的车辆显示装置的各种操作方法的图。

图6A示出了车辆显示装置100的显示器180位于车辆内部的仪表盘220上。

显示器180可以位于与驾驶员的座位Std和乘客座位Stp对应的区域中。例如，显示器180可以具有大约1.2m的水平长度。

显示器180可以包括各种显示面板中的任一个，所述各种显示面板包括例如液晶显示器(LCD)面板和有机发光二极管(OLED)面板。

同时，例如，显示器180可以显示与车辆行驶和内容相关的各种信息。

具体地，当车辆正行驶时，显示器180可以在显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第一区域中显示从第一相机发送的车辆前视图像，并且进一步显示行驶引导信息和车辆行驶信息中的至少一个以便与车辆前视图像交叠。以这种方式，当车辆前视图像和行驶相关信息的显示变为可能时，可以实现增强的使用的便利性。

具体地，当通过位于与驾驶员的座位Std和乘客座位Stp对应的区域中的显示器180显示车辆前视图像时，可以通过挡风玻璃WS实现图像和可视觉感知视野二者的无缝显示。

同时，除了车辆前视图像，显示器180还可以显示车辆状态信息和/或内容的图像，从而提供各种信息。

同时，虽然显示器180可以垂直于车辆内的仪表盘220的平面定向，但是各种变化都是可能的。

例如，显示器180可以被定向为朝向坐在驾驶员的座位Std上的驾驶员倾斜。

同时，处理器170可以基于坐在驾驶员的座位Std上的驾驶员的视平线(即，驾驶员的眼睛)控制显示器180来调整显示器180的角度。为此，所述处理器170还可以包括用来调整显示器180的角度的角度调整单元(未示出)。角度调整单元(未示出)可以在致动器中实现。

同时，显示器180可以是具有至少一个曲率的弯曲显示单元。具体地，显示器180的与驾驶员的座位Std对应的第一区域可以具有最小的曲率。也就是说，显示器180的两侧区域可以被弯曲最大的曲率，并且显示器180的中心区域可以被弯曲最小的曲率。

同时，显示器180的曲线形状可以对应于车辆的仪表盘222的形状而变化。

同时，与图6A不同，显示器180可以位于挡风玻璃WS的下端处，而不是仪表盘222处。具体地，显示器180可以包括位于挡风玻璃WS的下端处的透明显示器。

即使当透明显示器位于挡风玻璃WS的下端处时，显示器也可以显示来自前相机195d的车辆前视图像，并且进一步显示车辆引导信息和车辆行驶信息中的至少一个以与该车辆前视图像交叠。

具体地，透明显示器可以进一步加强增强现实功能。

在下文中，为了描述方便起见，将在显示器180被设置在仪表盘222上的假设下描述显示装置100。

图6B是示出包括显示器180、前相机195d、和室内相机195e的显示装置的车辆的侧视图。

参照图6B，前相机195d可以被附接至车辆的前端的一侧，并且用于捕捉车辆的前方的视野的图像。

同时，处理器170可以从前相机195d接收车辆的前方的视野的图像，并且对该图像执行信号处理以控制在位于在与驾驶员的座位Std和乘客座位Stp对应的位置处的仪表盘上的显示器180的第一区域中的图像的显示。

处理器170可以基于来自室内相机195e的驾驶员的图像来计算驾驶员Pd的姿势信息，并且基于该姿势信息对来自前相机195d的车辆前视图像的至少一部分执行缩放。

具体地，例如，处理器170可以基于来自室内相机195e的驾驶员的图像来计算驾驶员Pd的眼睛的位置和到显示器180的距离，并且基于所计算出的驾驶员Pd的眼睛的位置和到显示器180的距离改变缩放。

同时，为了通过挡风玻璃WS无缝显示图像和可视觉感知的前方视野，处理器170可以控制从前相机195d发送的车辆的前方的视野的图像，使得图像的上部区域的缩放率小于所述图像的下部区域的缩放率。

也就是说，可以执行缩放使得，从前相机195d发送的车辆的前方的视野的图像的上部区域变得更小。例如，处理器170可以执行信号处理，以获得上部区域具有较小的长度的梯形图像。

例如，处理器170可以控制缩放，使得随着从驾驶员Pd到显示器180的距离增加，车辆前视图像的上部区域的缩放率变得比下部区域的缩放率小。

处理器170可以控制显示器180在显示器180的第一区域内显示在车辆的前方的视野的经缩放的图像。

同时，当在车辆的前方的视野的图像中存在道路上的障碍物522(例如，坑洞、安全凸块或杂质)时，处理器170可以经由例如物体验证来检查物体，并且控制显示器180以显示物体验证信息，以便与在显示器180上显示的车辆的前方的视野的图像交叠。

图6C示出了在显示器180上显示从前相机195d发送的在车辆的前方的视野的图像。

如图6C示例性地所示，车辆前视图象810被显示在显示器180的整个区域内的与驾驶员的座位Std对应的第一区域Ar1中。

车辆前视图像810可以包括道路区域和车道区域。

同时，处理器170可以控制显示器180上的、除了车辆前视图像810之外的例如附加的信息(诸如，例如，车辆相关信息)和内容信息中的至少一个的显示，该显示器180位于与驾驶员的座位Std和乘客座位Stp对应的区域中。

例如，车辆相关信息可以包括当前时间信息、天气信息、车内温度信息、鼓风强度信息、湿度信息、车辆室外/室内信息、车辆行驶距离信息、当前车速信息、发动机RPM信息、车辆燃料量信息、车窗打开/关闭信息、车门打开/关闭信息、车内灯闪烁信息和车辆天窗打开/关闭信息。

同时，例如，内容信息可以包括关于从车辆输出的以及接收的去往车辆的无线信道的信息、车辆音频音量大小信息、内容播放时间、和标题信息。

此外，例如，内容信息还可以包括外部输入源信息和外部输入终端信息。

图6C示出了包括当前时间信息830和天气信息835的附加信息被显示在显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第二区域Ar2中。

处理器170可以控制例如纵向延长的显示器180上的各种信息和图像的显示。如图6C所示，例如，处理器170可以控制车辆前视图像810和附加信息的同时显示。

同时，处理器170可以控制行驶引导信息和车辆行驶信息中的至少一个的显示，以与车辆前视图像810交叠。

图6C示出了当车辆正行驶时，表示每条车道的行驶方向引导的行驶引导指示符812、814和816被显示以与包括道路和车道的车辆前视图像810交叠。以这种方式，驾驶员可以通过简单地保持他/她的眼睛向前来直观地识别每个车道的行驶的方向。这在车辆正行驶时可以实现安全性并且增加使用的便利性。

同时，图6C中所示的车辆前视图像810可以示出驾驶员无法看到的区域。

例如，处理器170可以经由室内相机195e来识别驾驶员的视平线，并且考虑到驾驶员的视平线控制车辆前视图像810，使得车辆前视图像810示出了无法由驾驶员在视觉上进行检查的区域。

同时，当障碍物(图6B的522)存在于不可见区域中时，如图6C所示，处理器170可以控制在车辆前视图像810中的障碍物信息813的显示。

同时，处理器170可以经由室内相机195a识别驾驶员的视平线，并且考虑到驾驶员的视平线调整前相机195d的图像捕捉角度。另选地，处理器170可以控制由前相机195d捕捉的图像，使得图像的部分被提取并显示。

图6D示出了由前相机195d捕捉的车辆前视图像的可用区域随车辆驾驶员的眼睛的位置而变化。

在图6D中，(a)示出了前相机195d和驾驶员Pd的眼睛Pde之间的距离为d1。同时，处理器170可以提取从前相机195d接收的图像800a的区域810a，并且控制在显示器180上的所提取的区域810a的显示。

在图6D中，(b)示出了前相机195d和驾驶员Pd的眼睛Pde之间的距离为短于d1的d2。同时，处理器170可以提取从前相机195d接收的图像800a的区域810b，并且控制在显示器180上的所提取的区域810b的显示。与图6D中的(a)相比，所提取的区域810b可以向下移动。

在图6D中，(c)示出了前相机195d和驾驶员Pd的眼睛Pde之间的距离为d1以及前相机195d和驾驶员Pd的眼睛Pde之间的高度差为h1。同时，处理器170可以提取从前相机195d接收的图像800a的区域810c，并且控制在显示器180上的所提取的区域810c的显示。与图6D中的(a)相比，所提取的区域810c可以向下移动并且具有更大的宽度。

如上所述，考虑驾驶员的视平线，针对前面视野的无缝识别通过提取由前相机195d捕捉的图像的部分是可能的。

同时，不同于图6D，考虑到驾驶员的视平线可以调整前相机195d的图像捕获角度。

例如，在图6D的(b)相比于图6D的(a)的情况下，处理器170可以控制前相机195d，使得图像捕捉角度进一步降低(即，朝向地面定向)。

图7A示出了在显示器180上显示的一个示例性用户界面。

如图7A所示，处理器170可以控制在显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第一区域Ar1中的车辆前视图像810的显示，并且具体地，控制车辆前进方向引导信息(即，车辆前进方向指示符812、814和816)的显示，以与车辆前视图像810交叠。

此时，车辆前进方向指示符812、814和816可以仅针对车辆正行驶的车道显示，不像图7A。

同时，如图7A所示，处理器170可以控制在显示器180的整个区域内与乘客座位Stp对应的第二区域Ar 2中的附加信息830和835的显示。

图7A示出了附加信息830和835包括当前时间信息830和天气信息，更具体地，当前温度信息835。

图7B示出了在显示器180上显示的另一个示例性用户界面。

如图7B所示，处理器170可以控制在显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第一区域Ar1中的车辆前视图像810的显示，并且具体地，控制车辆前进方向引导信息(即，车辆前进方向指示符822、824和826)的显示，以与车辆前视图像810交叠。

具体地，处理器170可以控制相对于当前行驶车道的车辆前进方向指示符824，以便从其它车辆前进方向指示符区别开被突出显示。图7B示出了表示移动到左边车道的车辆前进方向指示符824。

同时，如图7B所示，处理器170可以控制车辆前视图像810上的车辆行驶信息的显示。

车辆行驶信息可以包括例如车速信息、车辆行驶距离信息、关于到目的地的距离的信息、从起点开始的行驶时间信息、从起点开始的行驶距离信息和道路速度限制信息。

图7B示出了在车辆前视图像810上显示当前行驶道路的速度限制指示符827。通过速度限制指示符827的显示，驾驶者可以直观地识别限速信息，同时保持他/她的眼睛向前。

图7C示出了在显示器180上显示的又一个示例性用户界面。

图7C示出了指示从当前行驶车道向右移动的引导信息842被显示以与车辆前视图像810交叠。

图8A至8D示出了在显示器180上显示的各种示例性用户界面。

如在图8A示例性地示出，处理器170可以控制显示器180上的行驶引导信息的显示，该行驶引导信息包括车辆前进方向指示符812、814和816、行驶距离指示符817和819、车辆行驶信息850、当前时间信息830和天气信息835。

另选地，如在图8B中示例性地示出，处理器170可以控制显示器180上的行驶引导信息的显示，该行驶引导信息包括车辆前进方向指示符812、814和816、行驶距离指示符817和819、车道变更警告信息861、侧视图像870、当前时间信息830和天气信息835。

同样地，驾驶员可以从侧视图像870识别无法经由侧视镜检查的盲点区域。

另选地，如在图8C示例性地所示，处理器170可以控制显示器180上的行驶引导信息的显示，该行驶引导信息包括车辆前进方向指示符812、814和816、行驶距离指示符817和819、车道变更警告信息862、后视图像872、当前时间信息830和天气信息835。

另选地，如在图8D示例性地所示，处理器170可以控制显示器180上的行驶引导信息的显示，该行驶引导信息包括车辆前进方向指示符812、814和816、行驶距离指示符817和819、导航地图图像880、当前时间信息830和天气信息835。

另选地，如在图8E中示例性地所示，处理器170可以控制显示器180上的行驶引导信息的显示，该行驶引导信息包括车辆前进方向指示符812、814和816、行驶距离指示符817和819、导航地图图像880和回放内容的图像890。

图9A至9C示出了用于在显示器180上显示的各种信息或图像的移动的一种示例性方法。

首先，图9A示出了例如在显示器180上显示了车辆前视图像810、车辆行驶信息和附加信息。

如图9B示例性地示出，在显示器180上显示车辆前视图像810、车辆行驶信息和附加信息的状态下，处理器170可以识别驾驶员的右手Pdh的手势的出现。

例如，由室内相机195e捕捉的车辆内部的图像可以被发送至手势识别单元112，并且手势识别单元112可以识别驾驶员的右手的手势。例如，手势识别单元112可以识别用于向右移动车辆前视图像的手势。

在另一个示例中，当显示装置100包括设置在显示器180上的接近触摸感测单元(未示出)时，接近触摸感测单元(未示出)可以识别驾驶员的右手的手势。

此时，手势识别单元112可以包括接近触摸感测单元(未示出)。

在进一步的示例中，当手势识别单元100包括布置在显示器180附近的光发射元件(未示出)和光接收元件(未示出)时，手显示装置100可以基于由光接收单元(未示出)接收的光信号识别出驾驶员的右手的手势。

此时，手势识别单元112可以包括光接收元件(未示出)和光发射元件(未示出)。

当在显示器180上显示车辆前视图像810、车辆行驶信息、和附加信息的状态下处理器170识别驾驶员的右手Pdh的手势时，处理器170可以控制车辆前视图像810向右移动并显示，如图9B和图9C所示。

更具体地，如图9B示例性地所示，处理器170可以控制车辆前视图像810浮在驾驶员的右手Pdh的手势的识别之上。在识别到驾驶员的右手Pdh的手势之后，如图9C示例性地所示，处理器170可以控制车辆前视图像810向右移动并显示。

图9C示出了车辆行驶信息850被显示在与驾驶员的座位Std对应的显示区域中。

同时，除了手势输入和按键输入之外，移动输入例如可以是基于语音识别的输入。

如上所述，在显示器180上显示车辆前视图像810、车辆相关信息、和内容的图像的状态下，在接收到用于移动车辆前视图像810、车辆相关信息和内容的图像中的至少一个的输入时，处理器170可以改变显示在显示器180上的这些项目的排列顺序和/或尺寸。

图10A至图10E示出了用于在显示器180上显示的各种信息或图像的移动的另一种示例性方法。

以与图9A相同的方式，图10A示出了例如在显示器180上显示车辆前视图像810、车辆行驶信息和附加信息。

同时，车辆显示装置100可以经由接口单元130从安装在方向盘150中的输入装置300接收输入信号。

如在图10B中示例性地所示，当输入装置300的右按钮801R被按下时，车辆显示装置100可以从输入装置300接收向右移动信号。

同样地，如图10C示例性地所示，处理器170可以控制车辆前视图像810向右移动并显示。

同时，当乘客Pp存在于乘客座位Stp时，处理器170可以控制在显示器180的整个区域内与乘客座椅Stp对应的第二区域Ar2中的规定的图像的显示。

例如，处理器170可以控制在第二区域Ar2中从乘客Pp的移动终端发送的内容的图像的显示。

在另一示例中，处理器170可以通过对由车辆接收的广播信号进行信号处理来控制与乘客座位Stp对应的第二区域Ar2中的广播图象的显示。

在又一个示例中，在车辆正行驶的同时，当处理器170从道路附近的商店接收到广告信息时，处理器170可以控制在与乘客座位Stp对应的第二区域Ar2中的广告信息的显示。

具体地，处理器170可以控制与乘客座位Stp对应的第二区域Ar2中的接收乘客的注意力的特定广告信息的显示。

同时，如图10D中示例性地所示，处理器170可以控制与乘客座位Stp对应的第二区域Ar2中的规定内容的图像890的显示。

此时，在接收到针对规定内容的图像890的外部传输输入时，处理器170可以控制规定内容的图像890经由接口单元130或通信单元120到相邻终端或独立显示装置的传输。

例如，在显示器180上显示车辆前视图像810、车辆相关信息、和内容的图像的状态下，在接收到用于移动和显示车辆前视图像810、车辆相关信息和内容的图像中的至少一个的输入时，处理器170可以控制车辆前视图像810、车辆相关信息、和内容的图像中的至少一种数据到另一个显示器180的传输。

图10E示出了内容数据被发送到安装在乘客座位Stp后面的单独的显示装置100bs，使得内容的图像890bs被显示在显示装置100bs上。同样地，在乘客座位Stp后面的乘客以及乘客座位Stp中的乘客可以观看相同的内容。

此时，车辆200内的音频输出单元185或785可以输出与内容的图像890和890bs对应的声音。

同时，图11A示出了车辆反向行驶。

当车辆正反向移动时，处理器1710可以控制显示器180的整个区域内与驾驶员的座位Std对应的第一区域中由后相机195b捕捉的后视图像872的显示。

另选地，当车辆正反向移动时或当车辆正以规定速度或较低速度行驶时，处理器170执行用于发起周围视野模式的控制。随着周围视野模式开始，处理器170可以控制使用从前相机195d、左相机195a、右相机915c和后相机195b获得的多幅图像的周围视野图像210的生成，并且控制周围视野图像210在显示器180上的显示。

具体地，如图11C示例性地所示，处理器170可以执行对在与驾驶员的座位Std对应的显示器180的第一区域Ar1中显示周围视野图像210的控制。

虽然图11C示出了周围视野图像210被向左旋转90度并被显示，在替代方案中，周围视野图像可以被显示以符合车辆的前进方向。

同时，处理器170可以控制来自前相机195d的车辆前视图像810和从左相机195a、右相机195c和后相机195b获得的多幅图像中的至少一幅图像在显示器180上的显示。

例如，当车辆正反向移动时，当车辆正以规定速度或更低速度行驶时，或当操作侧灯以改变车道时，如图11D示例性地所示，处理器170可以控制所有的车辆前视图像810s、后视图像872、左视图像874、和右视图像870在第一区域Ar1中的显示。

同时，处理器170可以控制针对各个图像的辨识表示向前、向后、向左和向右的指示符的显示。

同时，在显示器180上显示车辆前视图像810、车辆相关信息、和内容的图像的状态下，在接收用于移动车辆前视图像810、车辆相关信息和内容的图像中的至少一个的输入时，处理器170可以改变在显示器180上显示的这些项目的排列顺序和/或尺寸。

同时，在显示器180上显示车辆前视图像810、后视图像872、左视图象874和右视图象870的状态下，处理器170可以响应于放大输入或移动输入来控制特定图像的放大或移动。

图11E示出了响应于移动输入，后视图象872被移动到显示器180的最左边的区域中并在显示器180的最左边的区域中显示。

图11F示出了响应于用于选择后视图像872的输入，放大的后视图像872b被移动到显示器180的第一区域并在显示器180的第一区域中显示。

同时，当车辆正行驶时，在需要紧急警告的状态下，处理器170可以控制紧急警告信息最优先地在显示器180上的显示。

图11G示出了在发生紧急警告状态时，在显示器180的第一区域中的最左边的位置处显示紧急警告消息111，并且其它图像被移动和显示，或被部分省略。

以与图6C相同的方式，图12A示出了当车辆正行驶时，显示相对于各个车道引导行驶方向的行驶引导指示符812、814和816以与包括道路和车道的车辆前视图像810交叠。同样地，驾驶员可以通过简单地保持他/她的眼睛向前来直观地识别相对于各个车道的行驶方向。这在车辆正行驶时可以实现安全性并且增加使用的便利性。

同时，处理器170可以执行随着车辆行驶速度增加来增加或减少车辆前视图像810的尺寸的控制，或者可以执行突出显示行驶引导信息和车辆行驶信息的控制。

图12B示出了车辆正以比图12A中的车辆的速度V1更快的速度V2行驶的情况。同样地，处理器170可以控制行驶引导信息(即，形行驶引导指示符812x、814x和816x)被突出显示，并且控制突出显示的行驶引导指示符812x、814x和816x的显示。

突出显示的示例可以通过尺寸变化、颜色变化、亮度变化和形状变化来例示。

图12B示出了针对行驶引导指示符812x、814x和816x的可视性的移动的颜色变化。

同时，图13A示出了在与乘客座位Stp对应的第二区域Ar2中显示规定内容的图像890。

处理器170可以从由室内相机195e捕捉的车辆的内部的图像识别出在乘客座位Stp不存在乘客或者乘客正在乘客座位Stp睡觉。

当在乘客座位Stp不存在乘客时或者当乘客正在乘客座位Stp睡觉时，处理器170可以控制显示器180的整个区域内与乘客座位Stp对应的第二区域Ar2的至少部分关闭，如图13B示例性地所示。

图13B示出了第二区域Ar2的关闭区域1310被遮蔽。这可以减少不必要的功率消耗。

同时，显示装置100可以经由通信单元120与例如外部服务器500或外部终端交换数据。

例如，当车辆正行驶时，显示装置100可以经由通信单元120从服务器或道路附近的商店的发射机接收广告信息。

图14A示出了当车辆200正行驶时从便利店Pcv的发射机(未示出)接收广告信息。

当车辆200正行驶时，在从外部源接收到基于位置的广告信息时，处理器170可以控制与广告信息对应的图像在显示器180的区域中的显示。

例如，当乘客座位Stp不存在乘客时，处理器170可以控制与广告信息对应的图像在与驾驶员的座位Std对应的第一区域中的显示。

另选地，当乘客座位Stp存在乘客时，处理器170可以控制与广告信息对应的图像1410在与乘客座位Stp对应的第二区域中的显示，如图14B所示。

具体地，处理器170可以执行控制，以仅在显示器180上显示例如与乘客的倾向和爱好对应的广告信息。

图15示出了相对于由前相机195d捕捉的车辆前视图像的缩放随车辆驾驶员的眼睛的位置而变化。

处理器170可以基于来自室内相机195e的驾驶员的图像来计算驾驶员的姿势信息，并且基于该姿势信息针对来自前相机195d的车辆前视图像810的至少一部分执行缩放。

更具体地，处理器170可以控制车辆前视图像810，使得随着驾驶员与显示器180之间的距离增加，图像810的上部区域的缩放率小于图像810的下部区域的缩放率。

在图15中，(a)示出了前相机195d与驾驶员Pd的眼睛Pde之间的距离为d1。

同时，处理器170可以控制从前相机195d接收的图像810，使得图像810的上部区域的缩放率小于图像810的下部区域的缩放率。

在图15中，(b)示出了前相机195d和驾驶员Pd的眼睛Pde之间的距离为短于距离d1的d2。

同时，以与图15中的(b)相同的方式，处理器170可以控制从前相机195d接收的车辆前视图像810，使得随着显示器180与驾驶员Pd的眼睛Pde之间的距离增加，图像810的上部区域的缩放率小于图像810的下部区域的缩放率。

也就是说，相比于图15中的(a)的情况，上部区域的缩放率在图15中的(b)的情况下可能变得更小。

在图15中，(c)示出了前相机195d和驾驶员Pd的眼睛Pde之间的距离为d1以及前相机195d和驾驶员Pd的眼睛Pde之间的高度差为h1。

同时，如在图15的(c)中示例性地所示，随着前相机195d和驾驶员Pd的眼睛Pde之间的高度差h1增加，处理器170可以执行增加从前相机195d接收的车辆前视图像810的放大率的控制。具体地，如图15的(c)所示，处理器170可以执行增加垂直方向的放大率的控制。

以这种方式，能够提供一种基于驾驶员的位置添加增强现实功能的车辆前视图像。

如从上面的描述明显看出，根据本发明的实施方式的车辆显示装置包括：前相机，其被配置成捕捉车辆前视图像；显示器，其被设置在与驾驶员的座位和乘客座位对应的位置处的车辆内的挡风玻璃或仪表盘上；以及处理器，其被配置成当车辆正行驶时控制从前相机发送的车辆前视图像在显示器的整个区域内与驾驶员的座位对应的第一区域中的显示，并且被配置成显示行驶引导信息和车辆行驶信息中的至少一个，以便与车辆前视图像交叠。车辆显示装置能够显示车辆前视图像和行驶相关信息，从而增加使用的便利性。

具体地，作为经由被设置在与驾驶员的座位和乘客座位对应的区域中的显示器显示车辆前视图像的结果，通过挡风玻璃的图像和可视觉感知视野二者的无缝显示是可能的。

同时，由于除了车辆前视图像之外经由被设置在与驾驶员的座位和乘客座位对应的区域中的显示器进一步显示了车辆状态信息和内容的图像中的至少一个，所以可以提供各种信息。

同时，增强的增强现实功能可以考虑经由室内相机识别的驾驶员的视平线通过控制车辆前视图像的显示来实现。

同时，通过在显示器的整个区域内与驾驶员的座位对应的第一区域中显示当车辆正反向移动时由后相机捕捉的图像，可以增加驾驶员的使用的便利性。

同时，通过在显示器的整个区域内与乘客座位对应的第二区域中显示由媒体回放的内容的图像，可以增加乘客驾驶员的使用的便利性。

同时，能够使用各种输入方法改变例如将在显示器上显示的图像和各种信息的排列顺序和/或尺寸，或者能够将图像和各种信息发送到车辆内的另一个显示器，这可以增加使用的便利性。

同时，可以通过来自例如车辆正行驶的道路附近的商店的基于位置的广告信息的接收和显示来增加驾驶员或乘客的使用的便利性。

同时，根据本发明的车辆显示装置的操作方法可以被实现为可写在处理器可读记录介质上并且因此由设置在车辆显示装置或车辆中的处理器读取的代码。处理器可读记录介质可以是以处理器可读方式存储数据的任何类型的记录设备。处理器可读记录介质的示例可以包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、和光学数据存储设备。此外，处理器可读记录介质包括载波(例如，通过因特网的数据传输)。处理器可读记录介质可以被分布在连接到网络的多个计算机系统上，使得以分散方式写入和执行处理器可读代码。

尽管出于说明性的目的已经描述了本发明的优选实施方式，但是本领域技术人员将理解在不背离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下能够进行各种修改、添加和替换。

相关申请的交叉参考

本申请要求2015年6月2日在韩国专利局提交的韩国专利申请第10-2015-0078167号的优先权权益，通过引用将其公开结合于此。