1.一种传动装置，其特征在于，包括：
推臂(1)；
两端分别固定连接有所述推臂(1)的传动杆(2)；
与所述传动杆(2)绕所述传动杆(2)的延伸方向转动连接的安装座(3)；
固定安装在所述传动杆(2)中部且沿所述传动杆(2)的横向延伸的力臂(4)。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述安装座(3)设置在所述推臂(1)与所述力臂(4)之间，两个所述安装座(3)分别紧靠两个所述推臂(1)设置。
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述安装座(3)与所述传动杆(2)之间设置有轴承，所述安装座(3)上设置有连通油嘴与所述轴承内侧的润滑油道。
4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述安装座(3)的上部设置有安装板部，所述安装板部上设置有螺栓孔，所述螺栓孔的轴线与所述传动杆(2)的转动轴线平行设置。
5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述力臂(4)的两侧均设置有支撑座(5)，所述支撑座(5)设置在所述安装座(3)与所述力臂(4)之间并靠近所述力臂(4)设置，且与所述传动杆(2)转动配合。
6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述支撑座(5)与所述力臂(4)之间的距离小于100毫米。
7.根据权利要求1-6任一项所述的传动装置，其特征在于，所述力臂(4)的外端铰接有伸缩缸。
8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述推臂(1)呈弧形，且在工作状态下，所述推臂(1)的外端的切线方向为竖直方向。
9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述推臂(1)的外端铰接有滚轮(6)。