一种保护车辆安全的方法、装置及系统与流程

本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种保护车辆安全的方法、装置及系统。

背景技术：

近年来，随着汽车产业的高速发展，越来越多的人购买了汽车，也有更多的人在出行时选择汽车作为交通工具，很多车主及乘客，认为锁好门窗的汽车是很安全的，因此在他们下车后，会将自己的贵重物品放在车内，但其实，在我国每天都有多起关于汽车及车中财物的盗窃案件发生，现有技术中，没有一个很好的，能够在车上没人的情况下，保护汽车及车上财物安全的方案，因此，如何保证汽车及车上财物的安全，成了一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种保护车辆安全方法、装置及系统，旨在解决现有技术中在车上没人的时候，如何保护车辆及车中财物安全的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种保护车辆安全的方法，所述方法包括：

车辆端设备检测车辆与目标物体的距离；

当检测到所述车辆与所述目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄所述目标物体以生成所述目标物体的影像；

将所述目标物体的影像发送给终端。

本发明实施例第二方面提供了一种保护车辆安全的方法，所述方法包括：

车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到所述车辆与所述目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄所述目标物体以生成所述目标物体的影像，并将所述目标物体的影像发送给终端；

所述终端接收所述车辆端设备发送的所述目标物体的影像，并输出所述影像以供用户观看。

本发明实施例第三方面提供了一种保护车辆安全的装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测车辆与目标物体的距离；

拍摄模块，用于当检测到所述车辆与所述目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄所述目标物体以生成所述目标物体的影像；

车辆端发送模块，用于将所述目标物体的影像发送给终端。

本发明实施例第四方面提供了一种保护车辆安全的系统，所述系统包括：

车辆端设备和终端；

所述车辆端设备，用于检测车辆与目标物体的距离，当检测到所述车辆与所述目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄所述目标物体以生成所述目标物体的影像，并将所述目标物体的影像发送给所述终端；

所述终端，用于接收所述车辆端设备发送的所述目标物体的影像，并输出所述影像以供用户观看。

从上述本发明实施例可知，本发明通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的保护车辆安全的方法的实现流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的保护车辆安全的方法的实现流程示意图；

图3是本发明第三实施例提供的保护车辆安全的方法的实现流程示意图；

图4是本发明第四实施例提供的保护车辆安全的方法的实现流程示意图；

图5是本发明第五实施例提供的保护车辆安全的装置的结构示意图；

图6是本发明第六实施例提供的保护车辆安全的装置的结构示意图；

图7是本发明第七、第八实施例提供的保护车辆安全的系统的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种保护车辆安全的方法、装置及系统，旨在解决现有技术中在车上没人的时候，如何保护车辆及车中财物安全的问题。

下面介绍一种保护车辆安全的方法，首先从执行主体为车辆端设备的角度进行描述，请参阅图1，该方法主要包括以下步骤：

S101、检测车辆与目标物体的距离；

车辆端设备检测车辆与目标物体的距离。

目标物体是出现在车辆周围的物体，包括其它车辆、行人、动物、障碍物等，车辆端设备上设置有距离传感器，用于检测车辆与周围物体的距离。

S102、当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像；

当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，车辆端设备调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

预置距离是指系统自动生成或用户手动设定的安全距离，当车辆周围有物体与该车辆的距离小于该安全距离时，摄像装置将按照预置的摄制规则进行拍摄目标物体，以生成该目标物体的影像。

当车辆与目标物体的距离小于预置距离时，系统预估该车辆可能会存在安全隐患，因此开启摄像装置，记录目标物体的影像，并及时反馈给终端，以使用户能在第一时间了解到车辆的安全状况。

按照预置的摄制规则，调整摄像装置，使该摄像装置能够全方位的拍摄车辆周围的影像，如果发生汽车安全事故或者车辆及车中财物被盗的事故，拍摄的影像能够对之后的责任认定、调查取证工作起到帮助。

优选的，车辆端设备上还可设置多个压力传感器，该压力传感器设置在车身上的各个部位，当压力传感器的压力值达到预置值时，即认为有目标物体与车辆发生接触时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

优选的，压力传感器可以设置在车门、车窗、后备箱、轮胎等重要部位，当某个压力传感器的压力值达到预置值时，将该压力传感器作为目标传感器，调整摄像装置的角度，拍摄目标传感器位置的目标物体以生成目标物体的影像。

S103、将目标物体的影像发送给终端。

本发明实施例提供的保护车辆安全的方法，通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

为便于理解，下面更详细地介绍另一种保护车辆安全的方法，仍然从执行主体为车辆端设备的角度进行描述，请参阅图2，该方法主要包括以下步骤：

S201、检测车辆与目标物体的距离；

车辆端设备检测车辆与目标物体的距离。

目标物体是出现在车辆周围的物体，包括其它车辆、行人、动物、障碍物等，车辆端设备上设置有距离传感器，用于检测车辆与周围物体的距离。

S202、当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像；

当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，车辆端设备调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

预置距离是指系统自动生成或用户手动设定的安全距离，当车辆周围有物体与该车辆的距离小于该安全距离时，摄像装置将按照预置的摄制规则进行拍摄目标物体，以生成该目标物体的影像。

当车辆与目标物体的距离小于预置距离时，系统预估该车辆可能会存在安全隐患，因此开启摄像装置，记录目标物体的影像，并及时反馈给终端，以使用户能在第一时间了解到车辆的安全状况。

按照预置的摄制规则，调整摄像装置，使该摄像装置能够全方位的拍摄车辆周围的影像，如果发生汽车安全事故或者车辆及车中财物被盗的事故，拍摄的影像能够对之后的责任认定、调查取证工作起到帮助。

优选的，车辆端设备上还可设置多个压力传感器，该压力传感器设置在车身上的各个部位，当压力传感器的压力值达到预置值时，即认为有目标物体与车辆发生接触时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

优选的，压力传感器可以设置在车门、车窗、后备箱、轮胎等重要部位，当某个压力传感器的压力值达到预置值时，将该压力传感器作为目标传感器，调整摄像装置的角度，拍摄目标传感器位置的目标物体以生成目标物体的影像。

S203、将目标物体的影像发送给终端；

S204、当接收到终端发送的警示指令后，根据警示指令输出警示信息。

当接收到终端发送的警示指令后，车辆端设备根据警示指令输出警示信息。其中，警示信息可以但不限于包括：持续的高分贝声音，或连续开关所有车灯，或持续的高分贝声音并连续开关所有车灯。

本发明实施例提供的保护车辆安全的方法，通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

下面介绍一种保护车辆安全的方法，从执行主体为车辆端设备和终端交互的角度进行描述，请参阅图3，该方法主要包括以下步骤：

S301、检测车辆与目标物体的距离；

车辆端设备检测车辆与目标物体的距离。

目标物体是出现在车辆周围的物体，包括其它车辆、行人、动物、障碍物等，车辆端设备上设置有距离传感器，用于检测车辆与周围物体的距离。

S302、拍摄目标物体以生成目标物体的影像；

当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，车辆端设备调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

预置距离是指系统自动生成或用户手动设定的安全距离，当车辆周围有物体与该车辆的距离小于该安全距离时，摄像装置将按照预置的摄制规则进行拍摄目标物体，以生成该目标物体的影像。

当车辆与目标物体的距离小于预置距离时，系统预估该车辆可能会存在安全隐患，因此开启摄像装置，记录目标物体的影像，并及时反馈给终端，以使用户能在第一时间了解到车辆的安全状况。

按照预置的摄制规则，调整摄像装置，使该摄像装置能够全方位的拍摄车辆周围的影像，如果发生汽车安全事故或者车辆及车中财物被盗的事故，拍摄的影像能够对之后的责任认定、调查取证工作起到帮助。

S303、发送目标物体的影像；

车辆端设备将拍摄到的目标物体的影像发送给终端。

当检测到用户输入的查看该目标物体影像的指令后，展示该影像。

S304、接收目标物体的影像，并输出以供用户观看。

终端接收车辆端设备发送的目标物体的影像，并输出该影像以供用户观看。

优选的，当终端接收到该目标物体的影像后，输出提醒信息，该提醒信息用于提醒用户查看目标物体的影像，当车辆端设备拍摄的影像传输到终端后，终端的用户可能处于开会等不方便查看该影像的场景，该提醒信息，能使用户在其方便的时候，再进行影像的查看。

本发明实施例提供的保护车辆安全的方法，通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

下面介绍一种保护车辆安全的方法，仍从执行主体为车辆端设备和终端交互的角度进行描述，请参阅图4，该方法主要包括以下步骤：

S401、检测车辆与目标物体的距离；

车辆端设备检测车辆与目标物体的距离。

目标物体是出现在车辆周围的物体，包括其它车辆、行人、动物、障碍物等，车辆端设备上设置有距离传感器，用于检测车辆与周围物体的距离。

S402、拍摄目标物体以生成目标物体的影像；

当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，车辆端设备调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

预置距离是指系统自动生成或用户手动设定的安全距离，当车辆周围有物体与该车辆的距离小于该安全距离时，摄像装置将按照预置的摄制规则进行拍摄目标物体，以生成该目标物体的影像。

当车辆与目标物体的距离小于预置距离时，系统预估该车辆可能会存在安全隐患，因此开启摄像装置，记录目标物体的影像，并及时反馈给终端，以使用户能在第一时间了解到车辆的安全状况。

按照预置的摄制规则，调整摄像装置，使该摄像装置能够全方位的拍摄车辆周围的影像，如果发生汽车安全事故或者车辆及车中财物被盗的事故，拍摄的影像能够对之后的责任认定、调查取证工作起到帮助。

S403、发送目标物体的影像；

车辆端设备将拍摄到的目标物体的影像发送给终端。

当检测到用户输入的查看该目标物体影像的指令后，展示该影像。

S404、接收目标物体的影像，并输出以供用户观看；

终端接收车辆端设备发送的目标物体的影像，并输出该影像以供用户观看。

优选的，当终端接收到该目标物体的影像后，输出提醒信息，该提醒信息用于提醒用户查看目标物体的影像，当车辆端设备拍摄的影像传输到终端后，终端的用户可能处于开会等不方便查看该影像的场景，该提醒信息，能使用户在其方便的时候，再进行影像的查看。

S405、对目标物体的影像进行分析，并评估危险系数；

终端对目标物体的影像进行分析，并评估目标物体的危险系数。评估危险系数，可以但不限于包括：当分析出目标物体是人时，监测该人在车辆预设的安全距离之内的时间；当分析出目标物体是人时，分析该人是否有准备接触车门、车窗或后备箱的行为；分析目标物体是否与车辆发生接触。

优选的，终端将该目标物体的影像中出现的人脸图像进行截图并保存，并与预置图片进行对比，当对比出有匹配的图片时，将匹配的图片展示在终端上，并提示用户是否报警，当用户选择报警后，终端会立刻报警并同时将匹配的图片、车辆的相关信息及车辆所在的位置发送至公安系统，方便警察能立刻采取行动，其中，该预置图片是指在公安系统中有案底的人的面部图片。

S406、发送警示指令；

当目标物体的危险系数大于预置系数时，终端向车辆端设备发送警示指令，以使车辆端设备输出警示信息。

目标物体的危险系数大于预置系数，可以但不限于包括：分析出目标物体是人时，当该人停留在车辆预设的安全距离之内的时间超过预置的安全时间时；当分析出目标物体是人时，当分析到该人有准备接触车门、车窗或后备箱的行为时；当目标物体与车辆发生接触时。

于本发明另一实施例中，响应于用户输入警示指令的操作，终端将警示指令发送给车辆端设备，以使车辆端设备输出警示信息。

S407、输出警示信息。

当接收到终端发送的警示指令后，车辆端设备根据警示指令输出警示信息。其中，警示信息可以但不限于包括：持续的高分贝声音，或连续开关所有车灯，或持续的高分贝声音并连续开关所有车灯。

本发明实施例提供的保护车辆安全的方法，通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

参阅图5，图5是本发明实施例提供的保护车辆安全的装置的结构示意图，首先从执行主体为车辆端设备的角度进行描述，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图5示例的保护车辆安全的装置可以是前述图1所示实施例提供的保护车辆安全的方法的执行主体。图5示例的保护车辆安全的装置，主要包括：检测模块501、拍摄模块502以及车辆端发送模块503。

检测模块501，用于检测车辆与目标物体的距离。

车辆端设备检测车辆与目标物体的距离。

目标物体是出现在车辆周围的物体，包括其它车辆、行人、动物、障碍物等，车辆端设备上设置有距离传感器，用于检测车辆与周围物体的距离。

拍摄模块502，用于当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，车辆端设备调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

预置距离是指系统自动生成或用户手动设定的安全距离，当车辆周围有物体与该车辆的距离小于该安全距离时，摄像装置将按照预置的摄制规则进行拍摄目标物体，以生成该目标物体的影像。

当车辆与目标物体的距离小于预置距离时，系统预估该车辆可能会存在安全隐患，因此开启摄像装置，记录目标物体的影像，并及时反馈给终端，以使用户能在第一时间了解到车辆的安全状况。

按照预置的摄制规则，调整摄像装置，使该摄像装置能够全方位的拍摄车辆周围的影像，如果发生汽车安全事故或者车辆及车中财物被盗的事故，拍摄的影像能够对之后的责任认定、调查取证工作起到帮助。

优选的，车辆端设备上还可设置多个压力传感器，该压力传感器设置在车身上的各个部位，当压力传感器的压力值达到预置值时，即认为有目标物体与车辆发生接触时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

优选的，压力传感器可以设置在车门、车窗、后备箱、轮胎等重要部位，当某个压力传感器的压力值达到预置值时，将该压力传感器作为目标传感器，调整摄像装置的角度，拍摄目标传感器位置的目标物体以生成目标物体的影像。

车辆端发送模块503，用于将目标物体的影像发送给终端。

本发明实施例提供的保护车辆安全的装置，通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

参阅图6，图6是本发明实施例提供的保护车辆安全的装置的结构示意图，仍从执行主体为车辆端设备的角度进行描述，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图6示例的保护车辆安全的装置可以是前述图2所示实施例提供的保护车辆安全的方法的执行主体。图6示例的保护车辆安全的装置，主要包括：检测模块601、拍摄模块602、车辆端发送模块603以及警示模块604。

检测模块601，用于检测车辆与目标物体的距离。

车辆端设备检测车辆与目标物体的距离。

目标物体是出现在车辆周围的物体，包括其它车辆、行人、动物、障碍物等，车辆端设备上设置有距离传感器，用于检测车辆与周围物体的距离。

拍摄模块602，用于当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，车辆端设备调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

预置距离是指系统自动生成或用户手动设定的安全距离，当车辆周围有物体与该车辆的距离小于该安全距离时，摄像装置将按照预置的摄制规则进行拍摄目标物体，以生成该目标物体的影像。

当车辆与目标物体的距离小于预置距离时，系统预估该车辆可能会存在安全隐患，因此开启摄像装置，记录目标物体的影像，并及时反馈给终端，以使用户能在第一时间了解到车辆的安全状况。

按照预置的摄制规则，调整摄像装置，使该摄像装置能够全方位的拍摄车辆周围的影像，如果发生汽车安全事故或者车辆及车中财物被盗的事故，拍摄的影像能够对之后的责任认定、调查取证工作起到帮助。

优选的，车辆端设备上还可设置多个压力传感器，该压力传感器设置在车身上的各个部位，当压力传感器的压力值达到预置值时，即认为有目标物体与车辆发生接触时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像。

优选的，压力传感器可以设置在车门、车窗、后备箱、轮胎等重要部位，当某个压力传感器的压力值达到预置值时，将该压力传感器作为目标传感器，调整摄像装置的角度，拍摄目标传感器位置的目标物体以生成目标物体的影像。

车辆端发送模块603，用于将目标物体的影像发送给终端。

警示模块604，用于当接收到终端发送的警示指令后，根据警示指令输出警示信息。

当接收到终端发送的警示指令后，车辆端设备根据警示指令输出警示信息。其中，警示信息可以但不限于包括：持续的高分贝声音，或连续开关所有车灯，或持续的高分贝声音并连续开关所有车灯。

本发明实施例提供的保护车辆安全的装置，通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

参阅图7，图7是本发明实施例提供的保护车辆安全的系统的结构示意图，从执行主体为车辆端设备和终端交互的角度进行描述，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图7示例的保护车辆安全的装置可以是前述图3所示实施例提供的保护车辆安全的方法的执行主体。图7示例的保护车辆安全的装置，主要包括：车辆端设备701和终端702。

车辆端设备701，用于检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，并将目标物体的影像发送给终端702。

目标物体是出现在车辆周围的物体，包括其它车辆、行人、动物、障碍物等，车辆端设备上设置有距离传感器，用于检测车辆与周围物体的距离。

预置距离是指系统自动生成或用户手动设定的安全距离，当车辆周围有物体与该车辆的距离小于该安全距离时，摄像装置将按照预置的摄制规则进行拍摄目标物体，以生成该目标物体的影像。

当车辆与目标物体的距离小于预置距离时，系统预估该车辆可能会存在安全隐患，因此开启摄像装置，记录目标物体的影像，并及时反馈给终端，以使用户能在第一时间了解到车辆的安全状况。

按照预置的摄制规则，调整摄像装置，使该摄像装置能够全方位的拍摄车辆周围的影像，如果发生汽车安全事故或者车辆及车中财物被盗的事故，拍摄的影像能够对之后的责任认定、调查取证工作起到帮助。

终端702，用于接收目标物体的影像，并输出以供用户观看。

终端接收车辆端设备发送的目标物体的影像，并输出该影像以供用户观看。

优选的，当终端接收到该目标物体的影像后，输出提醒信息，该提醒信息用于提醒用户查看目标物体的影像，当车辆端设备拍摄的影像传输到终端后，终端的用户可能处于开会等不方便查看该影像的场景，该提醒信息，能使用户在其方便的时候，再进行影像的查看。

本发明实施例提供的保护车辆安全的系统，通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

本发明实施例提供的保护车辆安全的系统的结构示意图，仍参阅图7，从执行主体为车辆端设备和终端交互的角度进行描述，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

车辆端设备701，用于检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，并将目标物体的影像发送给终端702。

目标物体是出现在车辆周围的物体，包括其它车辆、行人、动物、障碍物等，车辆端设备上设置有距离传感器，用于检测车辆与周围物体的距离。

预置距离是指系统自动生成或用户手动设定的安全距离，当车辆周围有物体与该车辆的距离小于该安全距离时，摄像装置将按照预置的摄制规则进行拍摄目标物体，以生成该目标物体的影像。

当车辆与目标物体的距离小于预置距离时，系统预估该车辆可能会存在安全隐患，因此开启摄像装置，记录目标物体的影像，并及时反馈给终端，以使用户能在第一时间了解到车辆的安全状况。

按照预置的摄制规则，调整摄像装置，使该摄像装置能够全方位的拍摄车辆周围的影像，如果发生汽车安全事故或者车辆及车中财物被盗的事故，拍摄的影像能够对之后的责任认定、调查取证工作起到帮助。

终端702，用于接收目标物体的影像，并输出以供用户观看。

终端接收车辆端设备发送的目标物体的影像，并输出该影像以供用户观看。

优选的，当终端接收到该目标物体的影像后，输出提醒信息，该提醒信息用于提醒用户查看目标物体的影像，当车辆端设备拍摄的影像传输到终端后，终端的用户可能处于开会等不方便查看该影像的场景，该提醒信息，能使用户在其方便的时候，再进行影像的查看。

终端702，还用于对目标物体的影像进行分析，并评估危险系数，当目标物体的危险系数大于预置系数时，向车辆端设备701发送警示指令，以使车辆端设备输出警示信息。

评估危险系数，可以但不限于包括：当分析出目标物体是人时，监测该人在车辆预设的安全距离之内的时间；当分析出目标物体是人时，分析该人是否有准备接触车门、车窗或后备箱的行为；分析目标物体是否与车辆发生接触。

优选的，终端将该目标物体的影像中出现的人脸图像进行截图并保存，并与预置图片进行对比，当对比出有匹配的图片时，将匹配的图片展示在终端上，并提示用户是否报警，当用户选择报警后，终端会立刻报警并同时将匹配的图片、车辆的相关信息及车辆所在的位置发送至公安系统，方便警察能立刻采取行动，其中，该预置图片是指在公安系统中有案底的人的面部图片。

目标物体的危险系数大于预置系数，可以但不限于包括：分析出目标物体是人时，当该人停留在车辆预设的安全距离之内的时间超过预置的安全时间时；当分析出目标物体是人时，当分析到该人有准备接触车门、车窗或后备箱的行为时；当目标物体与车辆发生接触时。

于本发明另一实施例中，响应于用户输入警示指令的操作，终端将警示指令发送给车辆端设备，以使车辆端设备输出警示信息。

车辆端设备701，用于当接收到终端702发送的警示指令后，输出警示信息。

警示信息可以但不限于包括：持续的高分贝声音，或连续开关所有车灯，或持续的高分贝声音并连续开关所有车灯。

本发明实施例提供的保护车辆安全的系统，通过车辆端设备检测车辆与目标物体的距离，当检测到车辆与目标物体的距离小于预置距离时，调整摄像装置的角度，拍摄目标物体以生成目标物体的影像，将目标物体的影像发送给终端，相较于现有技术，本发明通过对车载摄像装置的智能控制，当有人或物体接近车辆时，记录该人或物体的影像并将该影像展示给用户，使用户能够随时掌握车辆的安全状况。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的保护车辆安全的方法、装置及系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。