技术总结
本实用新型公开了一种自动运输车。所述自动运输车包括：车身主体；货物托架(5)，其以可翻转的方式安装至所述车身主体；翻转臂(4)，其固定连接至货物托架(5)，且在第一枢转轴(9)处枢转连接至自动运输车的车身主体；以及驱动装置，用于在所述翻转臂(4)上的偏离所述第一枢转轴(9)的位置处推动所述翻转臂(4)绕所述第一枢转轴(9)转动。在新型的自动运输车中，驱动装置在所述翻转臂上的偏离所述第一枢转轴的位置处推动所述翻转臂绕所述第一枢转轴转动，从而，可以缩短悬臂长度，减小所需的驱动力，或减小应力；由此降低制造成本。此外，本实用新型能够省略锥齿轮的使用，从而进一步降低成本。
技术研发人员：王永;刘昊;那耀宗
受保护的技术使用者：杭州海康机器人技术有限公司
文档号码：201621226947
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.10.10