本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车用控制器及车辆。
背景技术：
在新能源汽车中，整车控制器(VCU)直接控制车辆的前进或后退，由此，整车控制器的可靠性直接影响到行车安全。然而整车控制器中电子技术越来越复杂，造成故障发生的概率也就越来越大。
在相关技术中，整车控制器的拓扑结构为“输入->控制器->输出”，其中，单片机通过接口电路采集输入信号进行判断，单片机的指令通过驱动电路控制执行器进行动作，这样的结构复杂，使得在整车控制器出现故障时，驾驶员对车辆失去控制的时间加长，不能及时的关闭执行器，导致车辆或人员处于危险之中。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车用控制器。该车用控制器有效的避免了因复杂的关闭路径延误执行器的关闭时间，保证了车辆以及乘车人员的安全。
本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆。
为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提出了一种车用控制器，包括：用于接收车辆输入信号的接口电路；停机电路，所述停机电路的一端与所述接口电路相连，且另一端与执行器相连，以向所述执行器发送执行器关闭指令；控制芯片，所述控制芯片与所述接口电路相连，所述控制芯片在检测到所述车用控制器发生故障时，生成所述执行器关闭指令。
根据本实用新型的车用控制器，通过在接口电路和执行器之间设置一个停机电路，使得车用控制器发生故障时，能通过停机电路之间关闭执行器，有效的避免了因复杂的关闭路径延误执行器的关闭时间，保证了车辆以及乘车人员的安全。
另外，根据本实用新型上述的车用控制器还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述停机电路包括控制开关，所述控制开关的一端的与所述接口电路相连且另一端与所述执行器相连，其中，所述控制开关由所述控制芯片控制。
进一步地，所述控制开关为继电器、三极管或者MOS管。
进一步地，所述控制开关的一端通过硬线与所述接口电路相连，所述控制开关的另一端通过硬线与所述执行器相连。
进一步地，还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制芯片相连，以在所述车用控制器发生故障时，进行报警。
进一步地，所述报警装置为扬声器。
进一步地，所述控制芯片为单片机。
进一步地，所述车用控制器为整车控制器。
本实用新型的第二方面公开了一种车辆，包括：根据上述第一方面所述的车用控制器。该车辆通过在接口电路和执行器之间设置一个停机电路，使得车用控制器发生故障时，能通过停机电路之间关闭执行器，有效的避免了因复杂的关闭路径延误执行器的关闭时间，保证了车辆以及乘车人员的安全。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的车用控制器的结构框图；以及
图2是根据本实用新型一个实施例的车用控制器的电路图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的车用控制器及车辆。
图1是根据本实用新型一个实施例的车用控制器的结构框图。
如图1所示，根据本实用新型一个实施例的车用控制器100，包括：接口电路110、停机电路120和控制芯片130。
其中，接口电路110用于接收车辆输入信号。停机电路120的一端与接口电路110相连，且另一端与执行器200相连，以向执行器200发送执行器关闭指令。控制芯片130与接口电路110相连，控制芯片130在检测到车用控制器100发生故障时，生成执行器200关闭指令。
根据本实用新型实施例的车用控制器，通过在接口电路和执行器之间设置一个停机电路，使得车用控制器发生故障时，能通过停机电路之间关闭执行器，有效的避免了因复杂的关闭路径延误执行器的关闭时间，保证了车辆以及乘车人员的安全。
在本实用新型的一个实施例中，为了使停机电路120只有在控制芯片130检查到故障时，才控制开启停机电路120，其他时候，关闭停机电路120。还包括控制开关K。控制开关K的一端的与接口电路110相连且另一端与执行器200相连，其中，控制开关K由控制芯片130控制，这样可以有效的控制停机电路120的开启/关闭，避免了因安装停机电路而干扰正常的回路，进一步地，控制开关K为继电器、三极管或者MOS管。控制开关K的一端通过硬线与接口电路110相连，控制开关K的另一端通过硬线与执行器200相连。
为了能使驾驶人员注意到车用控制器的故障问题，可以在车用控制器100安装报警装置140，报警装置140与控制芯片130相连，以在车用控制器100发生故障时，进行报警，进一步地，报警装置为扬声器。
如图2所示，控制芯片130可以为单片机130，车用控制器100可以为整车控制器400，当发生故障时，整车控制器400的单片机130检测到故障后，将故障信号传输至接口电路110，同时单片机130控制控制开关K开启，以启动停机电路120，当故障信号传输到停机电路120时，通过，停机电路120关闭了执行器200。
根据本实用新型的车用控制器，通过在接口电路和执行器之间设置一个停机电路，使得车用控制器发生故障时，能通过停机电路之间关闭执行器，有效的避免了因复杂的关闭路径延误执行器的关闭时间，保证了车辆以及乘车人员的安全。
进一步地，本实用新型的实施例还公开了一种车俩，包括：根据上述任意一个实施例所述的车用控制器。该车辆通过在接口电路和执行器之间设置一个停机电路，使得车用控制器发生故障时，能通过停机电路之间关闭执行器，有效的避免了因复杂的关闭路径延误执行器的关闭时间，保证了车辆以及乘车人员的安全。
另外，根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。