1.一种车辆安全运行控制系统，其特征在于，包括控制模块、车门状态检测模块、油门信号产生模块、车速检测模块和车辆制动系统，所述控制模块采样连接所述车门状态检测模块、车速检测模块和油门信号产生模块，控制连接所述车辆制动系统。
2.根据权利要求1所述的车辆安全运行控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括停车制动开关，所述控制模块采样连接所述停车制动开关。
3.根据权利要求1所述的车辆安全运行控制系统，其特征在于，所述车辆制动系统包括车轮制动部分和驱动电机制动部分，所述车轮制动部分包括制动控制器和用于对车轮制动的刹车装置，所述驱动电机制动部分为驱动电机控制器，所述制动控制器控制连接刹车装置，所述控制模块连接所述制动控制器和驱动电机控制器。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的车辆安全运行控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括制动功能解除开关，所述控制模块采样连接所述制动功能解除开关。
5.一种车辆安全运行控制装置，其特征在于，包括控制模块、车门状态检测模块、油门信号产生模块和车速检测模块，所述控制模块采样连接所述车门状态检测模块、车速检测模块和油门信号产生模块，所述控制模块具有用于控制连接车辆制动系统的控制信号输出端口。
6.根据权利要求5所述的车辆安全运行控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括停车制动开关，所述控制模块采样连接所述停车制动开关。
7.根据权利要求5或6所述的车辆安全运行控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括制动功能解除开关，所述控制模块采样连接所述制动功能解除开关。