技术总结
本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置具有：车辆加减速指令运算单元，其根据车辆的横向加加速度来计算车辆加减速指令值；第1车辆横摆力矩指令运算单元，其根据所述车辆的横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第1模式，根据所述车辆加减速指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生大体相同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的加减速；以及第2模式，根据所述第1车辆横摆力矩指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生不同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的横摆力矩，所述第1模式在日常区域进行动作，所述第2模式在从所述日常区域至界限区域的过渡区域中进行动作。
技术研发人员：山门诚;佐佐木光秀;植山干夫;长塚敬一郎
受保护的技术使用者：日立汽车系统株式会社
文档号码：201710086584
技术研发日：2013.09.20
技术公布日：2017.06.13