用于控制车辆的自动驻车的系统的制作方法

本发明涉及一种用于控制车辆的自动驻车(auto vehicle hold，AVH的系统。更具体地，涉及这样一种用于控制车辆的AVH的系统，其改善了液压制动回路并且实现了AVH功能。

背景技术：

在混合动力车辆和电动车辆行驶期间执行的再生制动是在当驾驶员踩压制动踏板时对电池充电；为了实现再生制动功能，作为主动电子控制制动器的主动液压制动器(active hydraulic brake，AHB)安装在混合动力车辆、电动车辆等车辆中。

AHB是指组合有防抱死制动系统(anti-brake system，ABS)、牵引力控制系统(traction control system，TCS)、电子稳定性控制(electronic stability control，ESC)等功能的一种组合制动装置。

AHB包括有自动驻车(AVH)功能的功能。

在车辆行驶期间，驾驶员需要在诸如长期停止状态或等待信号的状态的情况下持续地踩压制动踏板，使得AVH旨在解决将会增加驾驶员疲劳的不便之处，而AVH作为驾驶员的便利装置之一，即使驾驶员在D/R/N挡位踩压制动踏板并且在车辆停止之后，驾驶员将他/她的脚离开制动踏板，也能够保持停止状态。

为了实现AVH功能，施加电流至构成AHB的液压制动回路的各种阀之中的切断阀，从而执行关断操作，并且电流可以持续地施加约10分钟。

然而，当将电流施加至切断阀10分钟或更长时，也就是将电流施加至构成切断阀的电枢周围的线圈10分钟或更长时，热量由电阻产生，因此，会导致切断阀的外围部分变差并且切断阀的耐久性急剧下降。

在这方面，为了防止由于切断阀的耐久性的下降而导致的整个AHB功能的变差，当将电流施加至切断阀10分钟或更长时，将自动阻断被施加的电流，并且执行通过电子驻车制动器(electronic parking brake，EPB)来执行AVH功能的AVH开关控制。

因此，为了在安装有AHB的车辆中实现AVH功能，存在的限制在于，基本上需要一起安装有高昂价格的EPB，且因此不可能在未安装有EPB的车辆中实现AVH功能。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供一种用于控制车辆的自动驻车(AVH)的经济性的系统，其中在主动液压制动器(AHB)的液压制动回路中额外地形成用于实现AVH功能的一对AVH阀，使得即使在未安装电子驻车制动器(EPB)的状态下，也可以持续地保持AVH功能的实现。

本发明的各个方面致力于提供一种用于控制车辆的自动驻车(AVH)的系统，所述系统包括安装在制动液压回路中的多个阀，所述阀包括：切断阀、输入阀和输出阀、常开阀以及常闭阀，切断阀在自动驻车的操作期间阻断从主液压缸流至车轮液压缸的液压，输入阀和输出阀连接至高压蓄能器的出口，高压蓄能器在高压力下调节储罐内的液压，常开阀安装在从输入阀的出口和切断阀的出口延伸至车轮液压缸的制动液压管路中，常闭阀安装在从常开阀延伸至车轮液压缸的制动液压管路分支的分支管路上，并且包括连接至液压返回管路的出口，其中，用于确保自动驻车功能的长期保持的自动驻车阀安装在输入阀的出口和切断阀的出口与常开阀的入口之间的制动液压管路中。

在示例性实施方案中，AVH可以包括用于控制左前(FL)车轮和右后(RR)车轮的液压的第一AVH阀以及用于控制右前(FR)车轮和左后(RL)车轮的液压的第二AVH阀。

在另一个示例性实施方案中，AVH阀可以采用常闭(NC)阀类型，其中仅在施加电流时阀被导通，而在未施加电流的通常时间内阀被关断。

在另一个示例性实施方案中，在制动期间，可以通过施加电流来将切断阀控制为关断，可以通过控制电流来控制输入阀的导通量，输出阀可以保持在关断状态，并且可以通过施加电流来使得AVH阀被操作为导通状态。

在另一个示例性实施方案中，来自高压蓄能器的液压可以经过输入阀和AVH阀，并且可以经由常开阀提供至车轮液压缸，使得可以执行车辆的制动，并且当车速接近0时，车辆可以进入AVH模式。

在另一个示例性实施方案中，在车辆进入AVH模式之后，可以通过施加电流来将切断阀控制为持续地关断，可以将输入阀和输出阀控制为关断，并且可以通过施加电流来将AVH阀持续地保持在导通状态，从而可以呈现出保持制动力处于完全释放状态的AVH功能。

在另一个示例性实施方案中，当车辆进入AVH模式之后，在进入时间为预定时间或更短的状态下，执行踩压加速踏板的给油操作时，可以通过控制输出阀为导通的操作、通过阻断电流来控制切断阀为导通的操作、以及保持AVH阀导通控制的操作，来执行AVH的制动液压释放，其中已经提供至车轮液压缸的液压通过输出阀的出口返回至液压返回管路，并且在切断阀控制为导通之后，可以通过阻断电流来将AVH阀操作为关断。

在另一个示例性实施方案中，在车辆进入AVH模式之后，当进入时间为预定时间或更长时，可以通过阻断至AVH阀的电流而将AVH阀的状态切换到关断状态，然后可以通过阻断电流而将切断阀操作为导通，并且根据AVH阀的状态切换到关断状态，可以保持提供至车轮液压缸的液压，使得可以持续地呈现出AVH功能，其中制动力保持在完全释放状态。

在另一个示例性实施方案中，当在车辆进入AVH模式之后，在进入时间为预定时间或更长的状态下，执行踩压加速踏板的给油操作时，可以通过施加电流而将常闭阀操作为导通，从而可以执行AVH的制动液压释放，并且根据常闭阀导通的操作，已经提供至车轮液压缸的液压可以返回至与常闭阀的出口连接的液压返回管路，从而可以执行AVH的制动液压释放。

在另一个示例性实施方案中，电流至常闭阀的施加可以在以毫秒为单位的时间内执行。

通过上述的技术方案，本发明的各个方面致力于提供以下效果。

首先，仅将用于实现AVH功能的一对AVH阀一般性且额外地形成在AHB的制动液压回路中，使得即使在未安装EPB的状态下，也能够长时间保持AVH功能。

第二，可以在长时间保持AVH功能的同时阻断电流至包括有切断阀和AVH阀的所有阀，从而可以防止包括有切断阀的每个阀的耐久性变差，由此提高了耐久性。

本发明的效果被限于上述效果。应当理解的是，本发明的效果包括从以下描述可以推断出的所有效果。

本发明的方法和装置可以具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中执行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为用于实现自动驻车(AVH)功能的液压制动回路图；

图2为根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的液压制动回路图，并且示出了制动期间的操作状态；

图3为根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的液压制动回路图，并且示出了当车辆进入AVH模式时的操作状态；

图4为根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的液压制动回路图，并且示出了长时间保持AVH功能的状态；

图5为根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的液压制动回路图，并且示出了当AVH功能被释放时的操作状态；以及

图6为示出了根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的整个操作过程的流程图。

应当理解的是，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。包括例如具体尺寸，取向，位置和形状的本文公开的本发明的具体设计特征将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。

在附图中，在附图的几个附图中，附图标记表示本发明的相同或相当的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例示于附图中并且描述如下。尽管将结合示例性实施方案来描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。

在下文中，将参照附图来详细地描述本发明的示例性实施方案。

首先，为了帮助理解本发明，下面将描述主动液压制动器(AHB)的液压制动回路的结构和自动驻车(AVH)的操作原理。

制动踏板模拟器安装在环保型车辆(电动车辆、混合动力车辆等)中，其中执行通过液压制动器的制动和通过电动机再生制动的协同制动控制，并且进一步地，该制动踏板模拟器也安装在一般的内燃机车辆中，以调节具有期望水平的制动踏板的踩压力和推斥力的施加。

即，用于呈现实际制动力的车轮制动液压控制器与用于实现制动踏板的施加的踏板模拟器装置分离。

图1示出了安装有踏板模拟器的车辆的主动液压制动器(AHB)的回路。

如图1所示，用于输送在储罐14内的制动液压油的主液压缸12连接到制动踏板10。

用于实现制动踏板的施加的踏板模拟器装置包括：踏板模拟器16、模拟器阀18和一对切断阀20等，其中，踏板模拟器16连接到主液压缸12的液压排放管路，模拟器阀18连接到踏板模拟器16的出口侧，一对切断阀20连接到主液压缸12的液压排放管路，并且在操作AVH时阻断传递到每个车轮的液压。

踏板行程传感器11安装在制动踏板10中，并且踏板模拟器压力传感器17安装在主液压缸12的液压排放管路中。

同时，用于呈现实际制动力的车轮制动液压控制器包括：高压蓄能器22以及一对输入阀24和一对输出阀26，高压蓄能器22用于在高压力下调节储罐14内的液压油，一对输入阀24和一对输出阀26连接到高压蓄能器22的出口侧。

在这种情况下，延伸至车轮液压缸30的制动液压管路连接到输入阀24的出口和切断阀20的出口，使得常开阀28和常闭阀29(它们为一种轮式阀，仅在包括用于每个车轮的ABS控制的特定条件下工作)安装在制动液压管路上。

因此，输入阀24的出口经由常开阀28和常闭阀29(它们为一种轮式阀，仅在包括用于每个车轮的ABS控制的特定条件下工作)而连接到安装在车辆的每个车轮中的车轮液压缸30，并且输出阀26的出口连接到从储罐延伸的液压返回管路。

常闭阀29安装在从常开阀28连接到车轮液压缸30的制动液压管路分支的分支管路上，并且常闭阀29的出口连接到从储罐延伸的液压返回管路15。

作为参考，当未施加电流时，常开阀28始终处于导通状态，而当仅在特定条件下施加电流时，将常开阀28控制为关断，并且当不施加电流时，常闭阀29总是处于关断状态，而当仅在特定条件下施加电流时，将常闭阀29控制为导通。

这里，下面将基于AHB的制动回路的配置来描述AVH的操作过程。

在行驶期间驾驶员未踩压制动踏板的初始状态下，预定高液压(制动压力)存储在高压蓄能器22中，而不操作其他阀。

同时，当驾驶员在行驶期间踩压制动踏板10时，安装在制动踏板10中的踏板行程传感器11检测制动踏板行程(由驾驶员踩压的制动踏板的踩压量)，并且当踏板行程传感器11将检测到的信号发送到制动控制器32时，该制动控制器32根据制动踏板行程来确定驾驶员的所需制动力。

随后，通过在制动控制器32的控制下通过施加电流来关断切断阀20，模拟器阀18被导通，并且每一个输入阀24和输出阀26的导通量由电流的控制来调节。

因此，切断阀20关断，使得连接到主液压缸的踏板模拟器装置和用于呈现实际的制动力的车轮制动液压控制器彼此阻断。

在这种情况下，来自主液压缸12的液压被供应至踏板模拟器16，并且模拟器阀18被导通，使得踏板模拟器16内的活塞16-1压缩弹簧16-2并移动，并且弹簧16-2的推斥力增加并施加至制动踏板，使得驾驶员根据制动踏板的踩压而感觉到推动力(踏板操作感觉)。

来自高压蓄能器22的液压经由输入阀24被提供至安装在车辆的每个车轮上的车轮液压缸30，使得车辆的制动开始，并且当通过在AVH准备情况下的持续制动而使车速接近0时，车辆进入呈现有AVH功能的AVH模式。

在车辆进入AVH模式之后，除了切断阀20之外，输入阀24和输出阀26被控制为关断，并且提供至车轮液压缸30的液压不会泄漏，使得呈现出即使驾驶员将他/她的脚离开制动踏板也能保持制动力的AVH功能。

为了实现AVH功能，将电流施加至构成AHB的制动液压回路的各个阀中的切断阀20，并且将切断阀20操作为关断，而当将电流施加至切断阀20为10分钟或更长时间时，会产生热量，使得切断阀20的外围部分变差，并且切断阀的耐久性急剧下降。

在这方面，为了防止由于切断阀的耐久性的下降而导致的整个AHB功能变差，当将电流施加至切断阀为10分钟或更长时间时，自动阻断施加的电流，并且执行通过制动控制器的AVH开关控制，在该AVH开关控制中，通过电子驻车制动器(EPB，未示出)来执行AVH功能。

因此，为了在安装有AHB的车辆中实现AVH功能，存在的限制在于，基本上需要一起安装有高昂价格的EPB，且因此不可能在未安装有EPB的车辆中实现AVH功能。

在这方面，本发明重点关注于：在AHB的液压制动回路中额外地形成有用于实现AVH功能的一对AVH阀，使得即使在未安装EPB的状态下，也可以持续地保持AVH功能的实现。

在下文中，将描述根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的AVH系统及其操作过程。

本发明的特点是，将AVH阀40安装在连接切断阀20和常开阀28，以及连接输入阀24和常开阀28的制动液压管路上。

当然，AVH阀40包括用于控制左前(FL)和右后(RR)车轮的液压的第一AVH阀41和用于控制右前(FR)和左后(RL)车轮的液压的第二AVH阀42。

AVH阀40采用常闭(normal close，NC)阀类型，其为仅在施加电流时被操作为导通，而在未施加电流的通常时间被操作为关断的阀。

制动

图2为根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的液压制动回路图，并且示出了制动期间的操作状态，图6为示出了根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的整个操作过程的流程图。

当驾驶员在车辆行驶时踩压制动踏板时(S101)，通过在制动控制器32的控制下施加电流来将切断阀20控制为关断(S102)，模拟器阀18被导通，并且通过电流的控制来控制输入阀24的导通量(S104)。

输出阀26保持在关断状态。

在制动控制器的控制下，施加电流至AVH阀40，即第一AVH阀41和第二AVH阀42，使得全部第一AVH阀41和第二AVH阀42都被操作为处于导通状态(S103)。

因此，切断阀20被关断，使得连接到主液压缸的踏板模拟器装置和用于施加实际制动力的车轮制动液压控制器彼此阻断。

因此，来自高压蓄能器22的液压通过输入阀24和AVH阀40，然后经由常开阀28提供至安装在车辆的每个车轮上的车轮液压缸30，使得车辆的制动开始，并且当在AVH准备情况下通过持续制动而使车速接近0时(S105)，车辆进入呈现出AVH功能的AVH模式(S106)。

进入AVH模式

图3为根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的液压制动回路图，并且示出了当车辆进入AVH模式时的操作状态。

在车辆进入AVH模式之后，通过施加电流将切断阀20持续地保持在关断状态，将输入阀24和输出阀26控制为关断，并且通过施加电流将第一AVH阀41和第二AVH阀42持续地保持在导通状态。

因此，提供至车轮液压缸30的液压不会泄漏，使得呈现出即使驾驶员将他/她的脚离开制动踏板，在完全释放状态下也能保持制动力的AVH功能(S107)。

同时，当在AVH模式进入时间为预定时间(例如，约10分钟)或更短的状态下，从D挡或R挡执行踩压加速踏板的给油操作以起动车辆时(S113)，通过控制输出阀26为导通的操作S114、控制切断阀20为导通的操作S115、保持AVH阀40的导通控制的操作等等来执行AVH制动液压释放，其中，提供至车轮液压缸的液压通过输出阀26的出口返回至从储罐延伸的液压返回管路15。

在这种情况下，执行踩压加速踏板的给油操作时将切断阀20控制为导通的原因是起动踏板模拟器，以使驾驶员能够根据对制动踏板的踩压，而稍后再次感觉到推斥力(踏板操作感觉)，并且将AVH阀40控制为导通的原因是使提供给车轮液压缸的液压排出至输出阀26。

在将切断阀20控制为导通之后，到AVH阀40的电流被阻断，使得AVH阀40被操作为关断(S116)。

长时间保持AVH功能的操作

图4为根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的液压制动回路图，并且示出了长时间保持AVH功能的状态。

当在进入AVH模式之后经过预定时间(例如，10分钟)时，即电流被持续地施加到切断阀20，使得当切断阀20在预定时间或更长时间内保持在关断状态时，在切断阀中产生热量，且因此导致切断阀的外围部分变差，切断阀的耐久性急剧下降。

因此，确定AVH模式进入时间是否为预定时间或更长(例如，10分钟)(S108)，而当确定出AVH模式进入时间为预定时间或更长时，制动控制器阻断提供至切断阀20的电流，使得切断阀20处于导通状态(S110)。

为了防止在将切断阀20控制为导通之前提供至车轮液压缸的液压泄漏，通过阻断到第一AVH阀41和第二AVH阀42的电流，第一AVH阀41和第二AVH阀42的状态被切换为关断状态(S109)。

在这种情况下，第一AVH阀41和第二AVH阀42采用NC阀类型，其中仅当施加电流时该阀导通，而在未施加电流的通常时间内该阀关断，使得当电流被阻断时，第一AVH阀41和第二AVH阀42的状态被切换到关断状态。

因此，通过第一AVH阀41和第二AVH阀42的关断操作，提供至车轮液压缸30的液压不会泄漏，使得即使驾驶员将他/她的脚离开制动踏板，也能持续地呈现出保持制动力在完全释放状态的AVH功能。

因此，能够在长时间保持AVH功能的同时阻断电流至包括切断阀和AVH阀的所有阀，使得能够防止包括有切断阀的每个阀的耐久性变差，从而提高了耐久性。

在长时间保持AVH功能之后AVH功能的释放操作

图5为根据本发明的示例性实施方案的AVH系统的液压制动回路图，并且示出了在长时间保持AVH功能之后释放AVH功能时的操作状态。

当在长时间保持AVH功能的状态下执行给油操作(驾驶员从D挡或R挡踩压加速踏板以起动车辆)时(S111)，执行AVH制动液压的释放。

为此，制动控制器控制暂时的施加至常闭阀29的电流，使得常闭阀29暂时导通(S112)。

在这种情况下，电流在以毫秒单位的瞬时时间内施加至常闭阀29。

因此，常闭阀29与从常开阀28连接到车轮液压缸30的管路分支的分支管路连接，并且常闭阀29的出口连接至从储罐延伸的液压返回管路，使得提供至车轮液压缸30的液压经由临时处于导通状态的常闭阀29的出口返回至液压返回管路，从而使得AVH的制动液压容易释放。

如上所述，仅在AHB的制动液压回路中仅仅额外地形成用于实现AVH功能的一对AVH阀，就使得即使在未安装EPB的状态下也能够长时间保持AVH功能。

为了便于解释和所附权利要求的准确限定，术语“上面”、“下面”、“内”、“外”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“以内”、“以外”、“向前”和“向后”用于参考如在附图中所示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并执行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其它技术人员能够制造并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。