用于车辆的启动控制装置和方法与流程

与相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2016年11月15日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2016-0152070的韩国专利的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。

本发明涉及用于车辆的启动控制装置和方法。

背景技术：

自动车辆的车辆间距离控制系统在前车停止时控制受控车辆自动地停止。另外，在受控车辆停止的情况下，当前车启动时，只有在车辆驾驶员在经过预定时间段后操作开关或按钮或加速踏板时，车辆间距离控制系统才控制受控车辆启动。

然而，在根据现有技术的车辆间距离控制系统中，在车辆停止时设定为默认值的预定时间段在三秒内，这是很短的。如果车辆由于交通拥堵而频繁停止，则每当车辆驾驶员启动车辆时都需要操作开关、按钮或加速踏板等，这会导致不便。

另外，如果前车在预定时间段内启动，则根据现有技术的车辆间距离控制系统控制受控车辆自动启动，而不考虑车辆周围的潜在危险情况，这会导致难以避免危险情况。

技术实现要素：

本发明已经解决了现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供了一种用于车辆的启动控制装置和方法，其可以设计为：在车辆停止的情况下，通过确定车辆周围的危险情况而限制车辆的自动启动。

本发明的一个方面提供了一种用于车辆的启动控制装置和方法，其可以设计为可变地设定用于车辆的自动启动的时限。

本发明构思所解决的技术问题不限于上述问题，根据下文的描述，本发明所属领域的技术人员将清晰地理解本文未提到的任何其他的技术问题。

根据本发明的一个方面，用于车辆的启动控制装置包括：危险区域确定单元，其基于关于车辆周边的信息来确定受控车辆停止的区域是否为自动启动的危险区域；时限设定单元，其根据车辆停止的区域是否为危险区域而设定车辆的自动启动的时限；驱动控制单元，其通过控制车辆与前车之间的距离来控制车辆的启动，其中，在受控车辆停止的情况下，当前车启动时，驱动控制单元基于设定的自动启动的时限而控制车辆的启动。

根据本发明的另一个方面，用于车辆的启动控制方法包括：基于关于车辆周边的信息而确定受控车辆停止的区域是否为自动启动的危险区域；根据车辆停止的区域是否为危险区域而设定车辆的自动启动的时限；在受控车辆停止的情况下，当前车启动时，确定是否已经设定了自动启动的时限；在确定已经设定了自动启动的时限时，基于设定的自动启动的时限来控制受控车辆的启动。

附图说明

通过下文结合附图所呈现的详细描述，将会使本发明的以上和其它目标、特征以及优点更加明显，在这些附图中：

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置的配置；

图2a至图3示出了根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置的运行；

图4和图5示出了根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制方法的流程图；以及

图6示出了执行根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制方法的计算系统的配置。

具体实施方式

下文将参考附图对本公开的示例性实施方案进行详细描述。在附图中，相同的附图标记将在全文中用于表示相同的或等价的元件。另外，现有已知功能或配置的详细描述将被排除，以免不必要地模糊本发明的主旨。

例如第一、第二、a、b、(a)和(b)的术语可以用于描述本发明的示例性实施方案中的元件。这些术语仅用于将一个元件区别于另一个元件，相应元件的固有特征、序列或顺序等不受术语限制。除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有的含义与本发明所属的技术领域中具有普通知识的人通常理解的含义相同。如通常使用的词典中定义的那样的术语被解释为具有等同于相关技术领域的语境含义的含义，并且不被解释为具有理想或过度形式的含义，除非在本申请中明确定义。

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置的构造。

根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置100可以设置于车辆内部。用于车辆的启动控制装置100可以整合有内部控制单元，或者可以设置为经由单独的连接构件而连接至车辆控制单元的单独的装置。这里，用于车辆的启动控制装置100可以与导航装置、发动机、电机、制动器、加速器等互锁，或者可以与对发动机、电机、制动器和加速器的操作进行控制的控制单元互锁。

参考图1，用于车辆的启动控制装置100包括：控制单元110、接口单元120、传感器单元130、通信单元140、存储单元150、危险区域确定单元160、时限设定单元170和驱动控制单元180。这里，控制单元110可以处理在用于车辆的启动控制装置100的元件之间传输的信号。

接口单元120包括输入单元和输出单元，所述输入单元接收来自用户的控制指令，所述输出单元将用于车辆的启动控制装置100的运行状态和结果输出。

这里，输入单元包括：键盘按钮、鼠标、操纵杆、飞梭摇杆(jogshuttle)和手写笔。另外，输入单元包括显示于显示屏的软键。

输出单元包括显示单元，还包括音频输出单元，例如扬声器。在触摸传感器(例如，触摸膜、触摸板、或触摸块)设置于显示单元时，该显示单元可以用作触摸屏，并且可以使输入单元和输出单元为整合形式。

例如，显示单元可以在触摸屏上显示时限设定。在车辆驾驶员触摸触摸屏上的+按钮或-按钮时，显示单元可以在触摸屏上输出触摸按钮的信息。

另外，显示单元可以显示自动启动限制通知。另外，显示单元可以在显示屏上显示询问是否启动车辆的消息。在车辆驾驶员通过触摸屏输入启动指令时，显示单元可以输出关于由车辆驾驶员所输入的启动指令的信息。

这里，显示单元包括如下中的至少一种：液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(tftlcd)、有机发光二极管(oled)、柔性显示器、场发射显示器(fed)以及三维(3d)显示器。

传感器单元130包括至少一个传感器，其检测车辆周围的障碍物并且测量车辆和相应障碍物之间的距离。例如，传感器单元130包括：超声传感器、无线电检测和测距(radar)传感器、光检测和测距(lidar)传感器、扫描器和摄像机。可以使用能够检测障碍物或测量距障碍物的距离的任意传感器。这里，障碍物可以是车辆周围的行人、自行车、摩托车或其他车辆，并且还可以是可能与车辆发生潜在碰撞的任何运动物体。

通信单元140包括通信模块，其支持与电气/电子装置和/或控制单元的通信接口。例如，通信模块可以与安装于车辆的导航装置进行通信，从而从导航装置接收关于车辆周边的信息(例如，车辆周围的结构和道路属性)。

这里，通信模块包括支持车内网络通信的模块，例如，控制器局域网络(can)通信、本地互连网络(lin)通信和flex-ray通信。

另外，通信单元140包括支持与相邻车辆的v2v通信的通信模块。例如，通信模块可以经由v2v通信来接收相邻车辆的移动信息，并且还可以接收关于周边的信息。

这里，通信模块包括用于无线网络连接的模块或者用于短程通信的模块。无线网络技术包括：无线局域网(wlan)、无线宽带(wibro)、wi-fi、全球微波接入互操作性(wimax)，短程通信技术包括：蓝牙、无线个域网(zigbee)、超宽带(uwb)、射频识别技术(rfid)和红外数据组织(irda)。

存储单元150可以存储运行用于车辆的启动控制装置100所需的数据和/或算法。

存储单元150可以存储由传感器单元130获得的周边信息，并且还可以存储经由通信单元140而从导航装置接收的信息和/或经由v2v通信而从相邻车辆接收的信息。另外，存储单元150可以存储用于确定自动启动的危险区域并且设定自动启动的时限的指令和/或算法。

这里，存储单元150包括存储介质，例如，随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)或电可擦除可编程只读存储器(eeprom)。

驱动控制单元180可以通过控制受控车辆和前车之间的距离(也即，车辆间距离控制)来自动控制受控车辆的启动或停止。

在自动驾驶期间，在由于前车的停止而使得驱动控制单元180停止受控车辆时，危险区域确定单元160可以基于车辆的周边来确定自动启动的危险区域。这里，在考虑所有信息的情况下，危险区域确定单元160可以确定车辆停止的区域是否为自动启动的危险区域，所述所有信息包括：从传感器单元130获得的周边信息、从导航装置获得的周边信息、和从通信单元140接收到的周边信息。

这里，根据车辆停止的道路是否为车辆专用的道路，以及根据在距车辆预定距离内的周边区域中是否存在人行横道、交叉路口、保护对象或移动物，危险区域确定单元160可以确定受控车辆停止的区域是自动启动的危险区域还是安全区域。这里，保护对象可以为行人、自行车或摩托车，移动物可以为车辆周围移动的和因为车辆启动而与车辆发生潜在碰撞的任意物。例如，移动物可以为在车辆前方切入的另一车辆。

例如，如果车辆停止于车辆专用的道路上，则危险区域确定单元160可以确定车辆停止的区域为自动启动的安全区域。

同时，如果在距车辆预定距离内的周边区域中存在人行横道、交叉路口、保护对象或移动物，则危险区域确定单元160可以确定车辆停止的区域为自动启动的危险区域。

在确定车辆停止的区域为自动启动的危险区域时，时限设定单元170可以设定自动启动的时限。

这里，时限设定单元170可以配置用于自动启动的时限(下文中，称为“自动启动时限设定”)，并将用于自动启动的时限显示于显示屏，以及基于根据车辆驾驶员的操作的输入信息来设定用于自动启动的时限。

同时，时限设定单元170可以将自动启动的时限设定为由车辆驾驶员或管理员预定的第一设定值。

在自动启动的时限设定为预定的第一设定值时，时限设定单元170可以根据车辆驾驶员的要求而可变地设定自动启动的预定时限。

在确定车辆停止的区域为自动启动的安全区域而非自动启动的危险区域时，时限设定单元170可以不设定自动启动的时限。但是，如果已经预先设定了自动启动的时限，则时限设定单元170可以将预先设定的自动启动的时限初始化，从而删除自动启动的时限的设定。

另外，在确定车辆停止的区域为自动启动的安全区域而非自动启动的危险区域时，时限设定单元170可以将自动启动的时限设定为大于第一设定值的第二设定值。例如，第二设定值可以是无穷大。

这里，在自动启动的时限的设定完成时，时限设定单元170可以配置自动启动限制通知，并且将自动启动限制通知显示于显示屏上。

驱动控制单元180可以通过控制受控车辆和前车之间的距离(也即，车辆间距离控制)来控制受控车辆的启动或停止。在受控车辆停止的情况下，当前车启动时，驱动控制单元180可以确定是否已经设定了自动启动的时限。如果还未设定自动启动的时限，则驱动控制单元180可以通过控制受控车辆和前车之间的距离来控制受控车辆的启动。

此外，如果已经设定了自动启动的时限，则驱动控制单元180可以确定是否已经经过了预先设定的自动启动的时限。如果还未经过自动启动的时限，则驱动控制单元180可以通过控制受控车辆和前车之间的距离来控制受控车辆的启动。

例如，在将自动启动的时限设定为第二设定值时，直到前车启动才会经过自动启动的时限。因此，当前车启动时，驱动控制单元180可以通过控制受控车辆和前车之间的距离来控制受控车辆的启动。

例如，在自动启动的时限设定为十秒，并且前车在停止后的十秒内启动时，驱动控制单元180可以通过控制受控车辆和前车之间的距离来控制受控车辆的启动。

如果在前车启动的时间点处已经经过了自动启动的时限，则驱动控制单元180可以限制车辆的启动。这里，驱动控制单元180可以将询问是否启动车辆的消息输出于显示屏。在此情况下，如果车辆驾驶员输入启动指令，则驱动控制单元180可以控制车辆启动，如果车辆驾驶员没有输入启动指令，则保持车辆停止。

图2a至图3示出了根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置的运行。

图2a和图2b示出了根据本发明的示例性实施方案的自动启动的时限的设定。

在确定车辆停止的区域为自动启动的危险区域时，用于车辆的启动控制装置100可以配置自动启动时限设定211并将自动启动时限设定211显示于显示屏(如图2a所示)。

这里，时间信息可以显示于自动启动时限设定211的第一区域213。另外，+/-按钮215和217可以设置为邻近于第一区域213，以调节设定时间。

在车辆驾驶员操作+/-按钮215和217时，用于车辆的启动控制装置100可以修改显示于第一区域213的数字并且显示经修改的数字，修改量等于+/-按钮215和217的操作数。

例如，在自动启动时限设定211的第一区域213中显示“3秒”的情况下(如图2a所示)，在车辆驾驶员操作+按钮215一次时，用于车辆的启动控制装置100可以将显示于第一区域213的数字修改为四(4)并且显示“4秒”(如图2b所示)。

用于车辆的启动控制装置100可以基于车辆驾驶员最终选择的数字来设定自动启动的时限。

图3示出了根据本发明的示例性实施方案的关于自动启动的时限的信息的通知。

如果由于确定车辆停止的区域为自动启动的危险区域而已经设定了自动启动的时限，则用于车辆的启动控制装置100可以配置自动启动限制通知311，并且将自动启动限制通知311显示于显示屏(如图3所示)。因此，车辆驾驶员可以根据自动启动限制通知311而轻松识别自动启动限制情况。

图3示出了自动启动限制通知311的示例，通过自动启动限制通知311将自动启动限制情况通知给车辆驾驶员，但是本发明构思并不限于此。例如，可以通过来自扬声器的声音来通知自动启动限制情况。

下文中将会更详细地描述设计为具有上述配置的用于车辆的启动控制装置的运行。

图4和图5示出了根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制方法的流程图。

如图4所示，当在步骤s110受控车辆处于自动驾驶模式并且在步骤s120前车停止时，在步骤s130，用于车辆的启动控制装置100可以控制受控车辆停止。

在受控车辆停止时，在步骤s140，用于车辆的启动控制装置100可以基于关于车辆周边的信息来确定车辆停止的区域是否为自动启动的危险区域。

当在步骤s140确定车辆停止的区域为自动启动的危险区域时，在步骤s150，用于车辆的启动控制装置100可以设定自动启动的时限。

在步骤s150，用于车辆的启动控制装置100可以利用自动启动时限设定，根据输入值而设定自动启动的时限，或者可以根据预定的第一设定值而设定用于自动启动的时限。这里，车辆驾驶员可以根据周边环境来操作显示器上的时限设定的+/-按钮，从而调整自动启动的时限。

此外，当在步骤s140确定车辆停止的区域为自动启动的安全区域而非自动启动的危险区域时，用于车辆的启动控制装置100可以省略步骤s150而执行步骤s160。

尽管图4中未示出，但是如果已经预先设定了自动启动的时限，则用于车辆的启动控制装置100可以将预先设定的自动启动的时限初始化，以删除自动启动的时限的设定，或者可以将自动启动的时限设定为大于第一设定值的第二设定值(无穷大)，然后执行步骤s160。

此后，当在步骤s160前车启动时，在步骤s170，用于车辆的启动控制装置100可以确定是否已经设定了自动启动的时限。如果在步骤s170未设定自动启动的时限，则在步骤s200，用于车辆的启动控制装置100可以控制受控车辆和前车之间的距离(也即，车辆间距离控制)，以控制受控车辆启动。

此外，如果在步骤s170已经设定了自动启动的时限，则在步骤s180，用于车辆的启动控制装置100可以确定是否已经经过了预先设定的自动启动的时限。如果在步骤s180还未经过自动启动的时限，则在步骤s200，用于车辆的启动控制装置100可以控制受控车辆和前车之间的距离(也即，车辆间距离控制)，以控制受控车辆启动。另一方面，如果在步骤s180已经经过了自动启动的时限，则用于车辆的启动控制装置100可以限制受控车辆的启动，直到车辆驾驶员输入启动指令。当在步骤s190车辆驾驶员输入启动指令时，在步骤s200，用于车辆的启动控制装置100可以控制车辆启动。

图5示出了确定自动启动的危险区域的步骤s140的细节。

根据关于车辆周边的信息(例如，车辆停止的道路是否为车辆专用的道路，以及在距车辆预定距离内的周边区域中是否存在人行横道、交叉路口、保护对象或移动物)，用于车辆的启动控制装置100可以确定车辆停止的区域是自动启动的危险区域还是安全区域。这里，关于车辆周边的信息可以通过安装于车辆的传感器和导航装置、或者经由与相邻车辆的v2v通信而获得。

如图5所示，在步骤s141，用于车辆的启动控制装置100可以确定车辆停止的道路是否为车辆专用的道路。当在步骤s141确定车辆停止的道路为车辆专用的道路时，在步骤s146，用于车辆的启动控制装置100可以确定车辆停止的区域为自动启动的安全区域，并且执行图4的步骤s160之后的步骤。

此外，当在步骤s141确定车辆停止的道路不是车辆专用的道路时，在步骤s142至s145，用于车辆的启动控制装置100可以确定在距车辆预定距离的周边区域中是否存在人行横道、交叉路口、保护对象或移动物。当在步骤s142至s145确定在距车辆预定距离的周边区域中存在人行横道、交叉路口、保护对象或移动物时，在步骤s147，用于车辆的启动控制装置100可以确定车辆停止的区域为自动启动的危险区域，并且执行图4的步骤s150之后的步骤。

如上所述运行的用于车辆的启动控制装置100可以配置为独立的硬件装置。其可以运行为包含于另一硬件装置(例如，微处理器或通用计算机系统)中的至少一个处理器。

图6示出了执行根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制方法的计算系统的配置。

参考图6，计算系统1000可以包括：至少一个处理器1100、总线1200、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储器1600以及网络接口1700，其中这些元件通过总线1200连接。

处理器1100可以为中央处理单元(cpu)或半导体装置，其处理存储于内存1300和/或存储器1600中的指令。内存1300和存储器1600包括多种易失性或非易失性存储介质。例如，内存1300包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。

因此，结合本文所公开的示例性实施方案描述的方法或算法的步骤可以直接在可以由处理器1100执行的硬件模块或软件模块或其组合上实施。软件模块可以位于存储介质(即，内存1300和/或存储器1600)，诸如ram、闪存、rom、eprom、eeprom、寄存器、硬盘、可移动盘和cd-rom。示例性存储介质可以联接到处理器1100，使得处理器1100可以从存储介质读取信息并将信息写入存储介质。可选地，存储介质可以与处理器1100一体化。处理器1100和存储介质还可以位于专用集成电路(asic)内。asic可以位于用户终端。可选地，处理器1100和存储介质可以作为单个组件而位于用户终端。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置和方法可以设计为在车辆停止的情况下，通过确定车辆周围潜在的危险情况而限制车辆的自动启动，从而避免潜在的危险情况。另外，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置和方法可以设计为可变地设定车辆的自动启动的时限，从而减少车辆驾驶员的频繁操作，并且将不方便最小化。

在上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但本发明不限于此，在不脱离所附权利要求所保护的本发明的精神和范围的情况下，本发明所属领域的技术人员可以进行各种修改和改变。