1.一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机，其特征在于：包括底座(10)、以及安装在所述底座(10)上的磨合机构、打标机构、移载机构和卸料机构；
所述磨合机构用于调角器(100)的磨合；
所述打标机构用于所述调角器(100)的打标；
所述移载机构用于将所述调角器(100)从所述磨合机构移动到所述打标机构上；
所述卸料机构，位于所述打标机构的一侧，包括倾斜板(41)和驱动所述倾斜板(41)移动的驱动装置(42)，所述倾斜板(41)旋转固定在所述驱动装置(42)的移动端(421)，所述倾斜板(41)与所述移动端(421)的夹角之间设有夹角调节装置(43)；
所述磨合机构包括安装所述调角器(100)的下模放置块(11)和上模放置块(12)、解锁电机(13)、支撑板(14)、压载气缸(15)、安装板(16)和伺服电机(17)，所述下模放置块(11)安装在所述底座(10)上，所述解锁电机(13)固定在所述下模放置块(11)的下方，所述解锁电机(13)的解锁轴(131)间隙穿过所述下模放置块(11)，所述支撑板(14)安装在所述底座(10)上，所述安装板(16)滑动设置在所述支撑板(14)上，所述压载气缸(15)固定在所述支撑板(14)上驱动所述安装板(16)上下滑动，所述伺服电机(17)固定在所述安装板(16)上，所述上模放置块(12)通过旋转轴(18)旋转固定在所述安装板(16)上，所述伺服电机(17)与所述旋转轴(18)传动连接，所述上模放置块(12)与所述下模放置块(11)上下相应。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器多功能自动磨合机，其特征在于：所述夹角调节装置(43)包括滑动设置在所述倾斜板(41)底端的滑动块(431)和与所述滑动块(431)滑动设置的滑槽(432)，所述滑槽(432)固定在所述移动端(421)。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器多功能自动磨合机，其特征在于：所述夹角调节装置(43)包括伸缩装置，所述伸缩装置的一端固定在所述倾斜板(41)的底端，另一端固定在所述移动端(421)。
4.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器多功能自动磨合机，其特征在于：所述移载机构包括移载气缸(21)、滑轨(22)、移动块(23)和抓取装置(24)，所述滑轨(22)固定在所述磨合机构和所述打标机构之间的底座(10)上，所述移载气缸(21)驱动所述移动块(23)在所述滑轨(22)上进行移动，所述抓取装置(24)固定在所述移动块(23)上用于抓取并固定所述调角器(100)。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅调角器多功能自动磨合机，其特征在于：所述抓取装置(24)包括固定所述移动块(23)上的抓取气缸(241)、固定在所述抓取气缸(241)的伸缩端的L型固定块(242)和固定在所述L型固定块(242)上的电磁铁(243)。
6.根据权利要求4或5任一项所述的汽车座椅调角器多功能自动磨合机，其特征在于：所述打标机构包括固定在所述底座(10)上的打标机(31)和打标台(32)，所述下模放置块(11)依次与所述打标台(32)、所述倾斜板(41)均在一条直线上，该直线与所述滑轨(22)相互平行。