本实用新型属于汽车座椅检测技术领域，具体涉及一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机。
背景技术：
汽车座椅调角器，又称为汽车座椅核心件是一种安装在汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的装置。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行角度调节。因此对于汽车来讲，汽车座椅调角器是必不可少的内饰件之一。
汽车座椅调角器主要六部分组成，分别为大圆盘、大齿盘、包壳、小齿板、拨块与扭簧凸轮组件，大齿盘的转动经由扭簧凸轮组件与小齿板的相互作用完成，包壳固定在大圆盘和大齿盘外边，可以实现汽车座椅的360°角度调节。现有的汽车调角器检测调试方式大都普遍采用人工手动完成或是要在实验室依靠专业设备检测，不太适合在大批量生产现场使用。由于调角器在使用时对解锁力矩、解锁角度、内摩擦力数值要求都比较严格，这就要求在出厂时要控制每个调角器的状态，现实中有的只能依靠抽检或是手工凭手感完成，且人工操作造成稳定性差，安全隐患大，产能低下，有的也有自动化检测设备，但自动化检测设备对检测合格的调角器输出不方便，为此本申请提供了一种带有倾斜可调的卸料机构的汽车座椅调角器多功能自动磨合机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在中存在的对检测合格的调角器输出不方便的问题，提供一种集解锁、磨合、测试、调出厂角度和打标于一体的，紧凑式的，带可调倾角卸料机构的汽车座椅调角器多功能自动磨合机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机，包括底座、以及安装在底座上的磨合机构、打标机构、移载机构和卸料机构；磨合机构用于调角器的磨合；打标机构用于调角器的打标；移载机构用于将调角器从磨合机构移动到打标机构上；卸料机构，位于打标机构的一侧，包括倾斜板和驱动倾斜板移动的驱动装置，倾斜板旋转固定在驱动装置的移动端，倾斜板与移动端的夹角之间设有夹角调节装置。
作为优选的，夹角调节装置有两种实施方案：其一，夹角调节装置包括滑动设置在倾斜板底端的滑动块和与滑动块滑动设置的滑槽，滑槽固定在移动端。沿着滑槽来回滑动滑动块即可实现倾斜板与移动端之间倾斜夹角的调节功能，结构简单，操作便捷。其二，夹角调节装置包括伸缩装置，伸缩装置的一端固定在倾斜板的底端，另一端固定在移动端。通过伸缩装置的伸缩功能来实现调节倾斜板与移动端之间的倾斜夹角，该种伸缩装置的调节倾斜夹角的方案，结构简单，操作便捷。
进一步地，磨合机构包括安装调角器的下模放置块和上模放置块、解锁电机、支撑板、压载气缸、安装板和伺服电机，下模放置块安装在底座上，解锁电机固定在下模放置块的下方，解锁电机的解锁轴间隙穿过下模放置块，支撑板安装在底座上，安装板滑动设置在支撑板上，压载气缸固定在支撑板上驱动安装板上下滑动，伺服电机固定在安装板上，上模放置块通过旋转轴旋转固定在安装板上，伺服电机与旋转轴传动连接，上模放置块与下模放置块上下相应。
进一步地，移载机构包括移载气缸、滑轨、移动块和抓取装置，滑轨固定在磨合机构和打标机构之间的底座上，移载气缸驱动移动块在滑轨上进行移动，抓取装置固定在移动块上用于抓取并固定调角器。
进一步地，抓取装置包括固定移动块上的抓取气缸、固定在抓取气缸的伸缩端的L型固定块和固定在L型固定块上的电磁铁。
进一步地，打标机构包括固定在底座上的打标机和打标台，下模放置块依次与打标台、倾斜板均在一条直线上，该直线与滑轨相互平行。
本实用新型的一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机的有益效果是：
1.倾斜板在驱动装置的驱动来回移动，实现将打标完成的调角器放入到指定的位置，倾斜板与移动端的夹角之间设有夹角调节装置，夹角调节装置根据产品的需求进行倾斜板与移动端之间倾斜角度的调节，方便打标完成的调角器自由滑落到指定的位置，倾斜角度通过夹角调节装置调节，操作简便，实用性强；并分别可以通过滑动块和滑槽组合或者伸缩装置，实现倾斜板和移动端之间倾斜角度的调节功能，这两种实施方案结构简单，操作便捷；
2.磨合机构通过解锁电机对调角器的解锁，利用伺服电机对调角器进行磨合、检测并调整调角器的出厂角度，即可将调角器放置在上模放置块和下模放置块之间实现解锁、磨合、检测和调整出厂角度的功能，功能集成度高，实现结构简单，操作方便；
3.移载机构通过移载气缸实现将调整好的调角器从磨合机构移动到打标机构上，固定在抓取气缸上的L型固定块上的电磁铁实现调角器的抓取功能，即通电时，电磁铁有磁性即将调角器吸附到电磁铁上，断电时，电磁铁的磁性消失，调角器即可脱离电磁铁，电磁铁吸附较为牢固，在传输的过程中不容易掉落，而且能够实现自动吸附和脱离，容易实现自动化操作，而且结构简单，操作便捷；
4.下模放置块依次与打标台、倾斜板均设置在一条直线上，而且该直线与移载气缸的滑轨相互平行，将调角器的解锁、磨合、检测、调整、打标和卸料动作连贯起来，操作便捷，控制方便，提高了生产检测效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机的立体示意图；
图2是本实用新型的一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机的主示意图；
图3是图1中A部分的局部放大图。
其中:10.底座；11.下模放置块；12.上模放置块；13.解锁电机；131.解锁轴；14.支撑板；15.压载气缸；16.安装板；17.伺服电机；18.旋转轴；21.移载气缸；22.滑轨；23.移动块；24.抓取装置；241.抓取气缸；242.L型固定块；243.电磁铁；31.打标机；32.打标台；41.倾斜板；42.驱动装置；421.移动端；43.夹角调节装置；431.滑动块；432.滑槽；100.调角器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图3示的本实用新型的一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机的具体实施例，其包括底座10、以及安装在底座10上的磨合机构、打标机构、移载机构和卸料机构。
磨合机构用于调角器100的磨合；进一步地，磨合机构包括用于安装调角器100的下模放置块11和上模放置块12、解锁电机13、支撑板14、压载气缸15、安装板16和伺服电机17，下模放置块11安装在底座10上，下模放置块11上设有容易调角器100的大圆盘的容纳腔，解锁电机13固定在下模放置块11的下方，解锁电机13的解锁轴131间隙穿过下模放置块11，与调角器100的上的方孔连接，支撑板14安装在底座10上，安装板16滑动设置在支撑板14上，压载气缸15固定在支撑板14上驱动安装板16上下滑动，伺服电机17固定在安装板16上，上模放置块12上设有与调角器100大齿盘相应的空腔，并通过旋转轴18旋转固定在安装板16上，伺服电机17能够驱动旋转轴18旋转，可以通过带传动、链传动或者直接齿轮传动的方式与旋转轴18传动连接，上模放置块12与下模放置块11上下相应，调角器100位于上模放置块12和下模放置块11所包围的空间内，工作时，将调角器100的大圆盘放置在下模放置块11上，解锁电机13的解锁轴131穿过下模放置块11与调角器100上的方孔连接，压载气缸15推动安装板16往下滑动，将下模放置块11压到调角器100的大齿盘上，通过解锁电机13转动方孔带动扭簧凸轮进行解锁，伺服电机17设有相应的参数进行驱动旋转轴18旋转，进而带动上模放置块12旋转，实现调角器100的磨合、检测和调整出厂角度的功能。
打标机构用于调角器100的打标；进一步地，打标机构包括固定在底座10上的打标机31和打标台32，下模放置块11依次与打标台32、倾斜板41均在一条直线上，该直线与滑轨22相互平行。
移载机构用于将调角器100从磨合机构移动到打标机构上；进一步地，移载机构包括移载气缸21、滑轨22、移动块23和抓取装置24，滑轨22固定在磨合机构和打标机构之间的底座10上，移载气缸21驱动移动块23在滑轨22上进行移动，抓取装置24固定在移动块23上用于抓取并固定调角器100。进一步地，抓取装置24包括固定移动块23上的抓取气缸241、固定在抓取气缸241的伸缩端的L型固定块242和固定在L型固定块242上的电磁铁243，电磁铁243用于吸附所要抓取的调角器100。抓取装置24的另外一个实施例，将抓取装置24设计成抓手的形式，通过气缸驱动抓手进行抓取。
卸料机构，位于打标机构的一侧，包括倾斜板41和驱动倾斜板41移动的驱动装置42，本实施例的驱动装置42为气缸组件，倾斜板41的一端通过铰接等方式旋转固定在驱动装置42的移动端421，倾斜板41与移动端421的夹角之间设有调节倾斜夹角的夹角调节装置43。
作为优选的，夹角调节装置43有两种实施方案：一种实施方案，夹角调节装置43包括滑动设置在倾斜板41底端的滑动块431和与滑动块431滑动设置的滑槽432，滑槽432固定在移动端421上。这样滑动块431沿着滑槽432来回滑动来实现倾斜板41与移动端421之间倾斜夹角的调节功能，这种夹角调节装置43结构简单，操作便捷。另一种实施方案，夹角调节装置43包括伸缩装置，伸缩装置的一端固定在倾斜板41的底端，另一端固定在移动端421。该伸缩装置可以为伸缩气缸，或者通过螺栓和筒形螺孔的形式实现，螺栓拧入拧出筒形螺孔实现伸缩功能。通过伸缩装置的伸缩功能来实现撑开倾斜板41，使倾斜板41旋转，即可实现其与移动端421之间的倾斜夹角的改变，该种伸缩装置的调节倾斜夹角的方案，结构简单，操作便捷。
本实施例的一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机的工作过程为：
一种汽车座椅调角器100多功能测试机的工作过程，其包括以下步骤：
1)通过触摸显示屏设置好调角器100的各项检测参数用于区分合格品与不合格品；
2)设置合格的调角器100的各项检测参数为：内摩擦力≤2牛，设定解锁角度值26度，临界解锁角度为18度，磨合圈数为10圈，出厂角度为6度；
3)通过打标机31的主机设置好需要打标的日期和打标位置；
4)按下启动键后开始工作，调角器100放置在下模放置块11上，解锁电机13的解锁轴131穿过下模放置块11与调角器100上的方孔连接，解锁电机13带动解锁轴131按指定方向转动26度达到解锁目的；
5)压载气缸15推动安装板16将上模放置块12压入调角器100的凸包内，伺服电机17带动旋转轴18转动达到大齿盘与大圆盘的转动磨合10圈达到磨合的目的；
6)磨合完成后，下面的解锁电机13回到原点，压载气缸15拉动安装板16使上模放置块12脱离调角器100，接着伺服电机17收到脉冲信号转动达到出厂角度6度，如有内摩擦力过大伺服电机17会报警提示，然后手工取出不合格件，磨合过后移载气缸21驱动移动块23，将电磁铁243对准调角器100，通电将调角器100吸附到电磁铁243上，驱动移动块23移动，将调角器100放入打标机31处打标台32上进行打标；
7)打标完成后，电磁铁243将调角器100提起，驱动装置42驱动倾斜板41放在调角器100的下方，断电，调角器100脱离电磁铁243，落到倾斜板41上，而滑落到合格品框内。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。