技术总结
一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据车辆与障碍物之间碰撞的可能性来执行用于自动地制动车辆的自动制动或执行警报输出，该车辆控制方法包括：在自动制动或警报输出期间，当加速器操作量等于或大于预定阈值时，取消自动制动或警报输出；以及在自动制动或警报输出期间，当在车辆的加速器操作量小于预定阈值的情况下给定取消条件成立时，取消自动制动或警报输出。
技术研发人员：泷直树;上地正昭;沟口洋司;原田裕士;近藤久美子
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2014.07.11
技术公布日：2018.06.05