车辆制动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆制动设备，所述车辆制动设备通过控制液压制动力生成设备和再生制动力生成设备来向车辆的轮施加制动力。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中提出了用于车辆的制动控制设备的示例，其中，该设备执行再生制动力和液压制动力的协作控制。根据此专利文献I中公开的技术，检测再生制动力达到上限时的时刻，并且在该时刻使液压制动力增加。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JP2009-154600A
【发明内容】
[0006]技术问题
[0007]然而，根据专利文献I中公开的技术，首先，检测再生制动力达到上限时的时刻，并且之后使用这样的时刻使液压制动力增加。因此，使液压制动力增加的时刻在实际使用中略延迟，并且发生车辆减速度的增加的延迟，这使车辆的操作者感觉到制动力有些弱并且感觉不同。
[0008]因此，考虑以上提到的情况产生了本发明，并且本发明的目的为提供一种不使车辆的操作者在再生制动力达到上限时的时刻感觉到任何不同的感觉的车辆制动设备。
[0009]问题的解决方案
[0010]与权利要求1相关联的本发明涉及一种车辆制动设备，所述车辆制动设备包括:液压制动力生成设备(2)，所述液压制动力生成设备(2)用于向设置在对应车轮(5FR、5RL、5RR和5FL)处的轮缸(541、542、543和544)供应制动流体并且从而在所述车轮处生成液压制动力；再生制动力生成设备(3)，所述再生制动力生成设备(3)用于通过可转动地连接至所述车轮的发电机(31)在所述车轮处生成再生制动力；制动操作构件(10);制动操作量检测装置(72)，所述制动操作量检测装置(72)用于检测所述制动操作构件的操作量；以及所需制动力计算装置(4)，所述所需制动力计算装置(4)用于基于通过所述制动操作量检测装置所检测到的所述制动操作构件的操作量来计算所需制动力，由此通过控制所述液压制动力生成设备和所述再生制动力生成设备来向所述车轮施加所述所需制动力。所述车辆制动设备(I)还包括制动力调节控制装置(4)，所述制动力调节控制装置(4)用于执行制动力调节控制，在所述制动力调节控制中，所述液压制动力被定义成通过从所计算的所需制动力中减去当前再生制动力所获得的制动力，并且所述当前再生制动力随着所述所需制动力的增加而朝向最大再生制动力增加，所述最大再生制动力对应于所述再生制动力生成设备能够生成的最大制动力，其中，在所述再生制动力达到所述最大再生制动力之前限制所述再生制动力的增加比率，从而使所述液压制动力增加。
[0011]根据符合权利要求1的、依照与权利要求2相关联的本发明的车辆制动设备，所述制动力调节控制装置基于在从当前时间追朔预定时间的时间段内所述所需制动力的增加量来计算在制动力调节控制执行下所述再生制动力的增加量和所述液压制动力的增加量。
[0012]根据符合权利要求1或2的、依照与权利要求3相关联的本发明的车辆制动设备，当在执行制动力调节控制之前所述所需制动力的时间微分值大于预定值时，不执行所述制动力调节控制装置。
[0013]根据符合权利要求1至3中任一项的、依照与权利要求4相关联的本发明的车辆制动设备，当在执行所述制动力调节控制之前所述液压制动力的值大于预定值时，不执行所述制动力调节控制装置。
[0014]根据符合权利要求1至4中任一项的、依照与权利要求5相关联的本发明的车辆制动设备，所述车辆制动设备还包括最大再生制动力获得装置，所述最大再生制动力获得装置通过再生制动力控制设备来获得所述最大再生制动力，所述再生制动力控制设备通过输出所述再生制动力来控制所述再生制动力生成设备，其中，所述制动力调节控制装置在当前再生制动力达到所述最大再生制动力的预定比率时执行所述制动力调节控制。
[0015]根据符合权利要求1至4中任一项的、依照与权利要求6相关联的本发明的车辆制动设备，所述车辆制动设备还包括最大再生制动力计算装置，所述最大再生制动力计算装置基于车辆速度或所述发电机的转速来计算所述最大再生制动力，其中，所述制动力调节控制装置在当前再生制动力达到所述最大再生制动力的预定比率时执行所述制动力调节控制。
[0016]本发明的有益效果
[0017]根据权利要求1的本发明，制动力调节控制装置通过再生制动力与液压制动力之和来对所需制动力执行调节控制，制动力调节控制装置响应于所需制动力的增加使再生制动力增加，并控制所需制动力与再生制动力之间的差，以生成用于制动操作的液压制动力。此外，制动力调节控制装置执行制动力调节控制，在该制动力调节控制中，在当前再生制动力达到最大再生制动力之前限制再生制动力的增加比率，从而使液压制动力增加，该最大再生制动力对应于再生制动力生成设备能够生成的最大制动力。从而，由于在再生制动力达到上限之前使液压制动力增加，所以能够增加车辆减速度。因此，能够使由于在再生制动力达到上限时车辆减速度减少比率的降低而引起的车辆的操作者任何不同的感觉最小化。
[0018]此外，在再生制动力达到上限之前，使液压制动力增加。因此，能够通过液压制动力的增加来补偿源于再生制动力达到上限的实际制动力(再生制动力与液压制动力之和)的不足。此外，根据本发明，由于在增加液压制动力时再生制动力的增加比率受到限制，所以能够通过响应于液压制动力的增加来控制再生制动力与液压制动力之和超过所需制动力而防止车辆减速度的过度增加。
[0019]根据权利要求2所述的本发明，制动力调节控制装置基于在从当前时间追朔预定时间的时间段内所需制动力的增加量来计算在制动力调节控制执行下再生制动力的增加量和液压制动力的增加量。从而，能够使再生制动力和液压制动力相对于车辆的操作者对制动操作构件的操作量的变化的急剧变化最小化。
[0020]根据权利要求3所述的本发明，当在执行制动力调节控制之前所需制动力的时间微分值大于预定值时，不执行制动力调节控制装置。通常，根据再生协作控制，液压制动力相对于再生制动力的比越高，经时间微分的所需制动力的值变得越大，并且因此液压制动力已经生成。当已经生成液压制动力时，即使再生制动力达到上限，也不会发生液压制动力生成的时滞。因此，即使不执行制动力调节控制，也会防止车辆的减速度的降低。当在执行制动力调节控制之前所需制动力的时间微分值大于预定值时，不执行制动力调节控制，并且因此不限制再生制动力的增加比率，从而将车辆动能更多地转换成电能。
[0021]根据与权利要求4相关联的车辆制动设备的本发明，当在执行制动力调节控制之前液压制动力的值大于预定值时，不执行制动力调节控制装置。如果已经生成大于预定值的液压制动力，即使再生制动力达到上限，也会在不生成液压制动力的生成的时滞的情况下使液压制动力增加，并且因此会在不生成与所需制动力相关的时滞的情况下生成作为再生制动力与液压制动力之和的实际制动力。这可以避免源于液压制动力的生成的时滞的车辆减速度不足。因此，当在执行制动力调节控制之前液压制动力大于预定值时，不执行制动力调节控制，从而将车辆动能更多地转换成电能。
[0022]根据与权利要求5相关联的车辆制动设备的本发明，最大再生制动力获得装置通过再生制动力控制设备来获得最大再生制动力，该再生制动力控制设备通过输出再生制动力来控制再生制动力生成设备，并且制动力调节控制装置在当前再生制动力达到最大再生制动力的预定比率时执行制动力调节控制。由于再生制动力控制设备直接控制再生制动力生成设备，所以能够获得高度精确的最大再生制动力。此外，由于最大再生制动力获得装置从最大再生制动力控制设备获得最大再生制动力，所以制动力调节控制装置能够精确地并且适当地判断制动力调节控制执行的起始时刻。在这方面，由于在再生制动力达到上限之前制动力调节控制更加确定地启动执行，所以能够更加确定地使车辆减速度增加。此外，由于能够在再生制动力生成设备处更加频繁地生成再生制动力，所以能够从车辆的动能转换更多的电能。
[0023]根据与权利要求6相关联的车辆制动设备的本发明，车辆制动设备还包括最大再生制动力计算装置，该最大再生制动力计算装置基于车辆速度或发电机的转速来计算最大再生制动力，其中，制动力调节控制装置在当前再生制动力达到最大再生制动力的预定比率时执行制动力调节控制。因此，能够在并未从再生制动力控制设备获得最大再生制动力的车辆制动设备下执行制动力调节控制，该再生制动力控制设备对再生制动力生成设备进行控制。
【附图说明】
[0024]图1是根据实施方式的车辆制动设备的概要结构。
[0025]图2是示出了马达/发电机的转速与最大再生制动力之间的关系的映射数据。
[0026]图3是制动E⑶执行的制动力调节控制的流程图。
[0027]图4是说明本发明的实施方式并且示出关于水平轴的经过的时间和关于纵轴的各个制动力的曲线图。
[0028]图5是说明比较性示例并且示出关于水平轴的经过的时间和关于纵轴的各个制动力的曲线图，以及
[0029]图6是调节器结构的示例的部分截面视图。
【具体实施方式】
[0030](车辆制动设备的结构)
[0031]将参照图1来说明根据本发明的车辆制动设备的实施方式。通过发动机(未示出)和马达/发电机31来驱动车辆制动设备安装在其上的混合动力车辆(后文中简称为“车辆”)，其中该发动机和马达/发电机31驱动车轮(驱动轮)，比如右前轮5FR和左前轮5FL。
[0032]如图1所示，主要通过下述设备来形成车辆制动设备:液压制动力生成设备2，该液压制动力生成设备2生成车轮处的液压制动力(摩擦制动力)；再生制动力生成设备3，该再生制动力生成设备3生成车轮处的再生制动力；制动E⑶4，该制动E⑶4控制液压制动力生成设备2 ；以及混合动力E⑶5，该混合动力E⑶5控制再生制动力生成设备3。
[0033](液压制动力生成设备)
[0034]液压制动力生成设备2包括主缸1、反作用力生成设备20、分离锁死阀22、反作用力阀25、伺服压力生成设备40、ABS致动器53、轮缸541至544以及各个传感器28和71至74，其中该各个传感器28和71至74可与制动E⑶4通信。
[0035](主缸I)
[0036]主缸I通过ABS致动器53向轮缸541至544供应制动流体，并且该主缸I主要由主要缸11、覆盖缸12、输入活塞13、第一主活塞14和第二主活塞15来形成。
[0037]主要缸11形成为其一端具有开口而另一端具有底表面的基本上有底的缸状。在后文中，将会对主缸I进行说明，将主要缸11的开口侧定义为后方(用箭头Al示出的方向)，并且将主要缸11的底表面侧定义为前方(在箭头A2方向侧)。主要缸11中包括内壁部分111，其中该内壁部分111将主要缸11的开口侧(在箭头Al方向侧)和底表面侧(在箭头A2方向侧)分尚。内壁部分111的内圆周表面设置有在其中心部分的通孔111a，其中该通孔Illa