在轴向方向上(在前-后方向上)穿过缸。
[0038]主要缸11中包括小直径部分112 (后侧)还有小直径部分113 (前侧)。主要缸11的内直径被设定成小于在位于内壁部分111前方的这些部分处的其余部分的内直径。换言之，小直径部分112、113在轴向方向上从主要缸11的部分的整个内圆周表面突出。后续将说明的所述主活塞14、15设置在主要缸11内部，同时使主活塞14、15能够在轴向方向上可滑动地运动。后续还将对使主要缸11的内部和外部互连的端口等进行描述。
[0039]覆盖缸12包括基本上圆柱状的缸部分121和杯状压缩弹簧122。缸部分121布置在主要缸11的后端，并且同轴地配合至主要缸11的开口中。缸部分121的前部分121a的内直径形成为大于该缸部分121的后部分121b的内直径。而且，前部分121a的内直径形成为大于内壁部分111的通孔Illa的内直径。
[0040]压缩弹簧122附接于主要缸11的后端部分和缸部分121的外圆周表面，从而覆盖主要缸11的开口和缸部分121的后端开口。操作杆1a的凸缘122a形成在压缩弹簧122的底壁。压缩弹簧122由在轴向方向上可伸缩的塑料材料制成，并且该压缩弹簧122的底壁在向后方向上偏置。
[0041]输入活塞13被配置成响应于制动踏板10的操作在覆盖缸12的内部可滑动地运动。输入活塞13形成为后端具有开口而前端具有底部的圆柱状。形成输入活塞13的底部的底壁131的直径大于输入活塞13的其余部分的直径。底壁131位于缸部分121的前部分的后端。输入活塞13液体密封地设置在缸121中后部分121b处，并且在轴向方向上可滑动。
[0042]制动踏板10的操作杆1a和枢轴1b设置在输入活塞13的内部。操作杆1a通过输入活塞的开口和覆盖构件122的凸缘122a向外部突出，并且连接至制动踏板10。操作杆1a响应于制动踏板10的操作进行运动。更具体地，当压下制动踏板10时，操作杆1a在向前方向上前进，同时在轴向方向上按压压缩弹簧122。输入活塞13还响应于操作杆1a的向前运动而前进。
[0043]第一主活塞14布置在主要缸11内，并且能够在轴向方向上可滑动地运动。更具体地，第一主活塞14包括第一主体部分141和突出部分142。第一主体部分141同轴地布置在主要缸11内内壁部分111前方的位置处。第一主体部分141形成为其前部分具有开口而其后部分具有凸缘141a的基本上有底的缸状。换言之，第一主体部分141包括凸缘141a和圆周壁部分141b。
[0044]凸缘141a以液体密封方式设置在主要缸11内部内壁部分111前方的位置处，同时使凸缘141a能够在轴向方向上可滑动地运动。圆周壁部分141b形成为直径小于凸缘141a的直径的缸状，并且在向前方向上从凸缘141a的前端表面同轴延伸。圆周壁部分141b的前部分设置成能够相对于小直径部分112并且以与该小直径部分112液体密封的方式在轴向方向上可滑动地运动，同时使圆周壁部分141b的前部分能够相对于小直径部分112在轴向方向上可滑动地运动。圆周壁部分141b的后部分与主要缸11的内圆周表面间隔开。
[0045]突出部分142是从第一主体部分141的后端表面的中心向后突出的柱状部分。突出部分142被设置成穿入内壁部分111的通孔Illa中并且能够在轴向方向上可滑动地运动。突出部分142的后部分从通孔Illa向后突出至缸部分121的内部。突出部分142的后部分与缸部分121的内圆周表面间隔开。突出部分142的后端表面与输入活塞13的底壁131间隔开预定距离。第一主活塞14在向后方向上被通过例如弹簧形成的偏置构件143偏置。
[0046]通过下述表面来限定“伺服室1A”:凸缘141a的形成在第一主体部分141处的后端表面、内壁部分111的前端表面、主要缸11的内圆周表面和突出部分142的外圆周表面。通过下述表面来限定“分离室1B”:内壁部分111的后端表面、输入活塞131的外表面、缸部分121的前部分121a的内圆周表面和突出部分142的外表面。通过下述表面来限定“反作用力室1C”:小直径部分112 (包括密封构件91)的后端表面、第一主活塞14的外圆周表面和主要缸11的内圆周表面。
[0047]第二主活塞15同轴地布置在主要缸11内第一主活塞14前方的位置处。第二主活塞15形成为其前部分具有开口而其后部分具有底壁151的基本上有底的缸状。第二主活塞15包括底壁151和与底壁151具有相同直径的圆周壁部分152。底壁151布置在小直径部分112、113之间在第一主活塞14前方的位置处。包括底壁151的第二主活塞15的后部分与主要缸11的内圆周表面间隔开。圆周壁部分152形成为圆柱状，并且从底壁151的外边缘向前同轴延伸。圆周壁部分152液体密封地设置成能够相对于小直径部分113并且以与该小直径部分113液体密封的方式在轴向方向上可滑动地运动，同时使圆周壁部分152能够在小直径部分113内在轴向方向上可滑动地运动。第二主活塞15在向后方向上被通过例如弹簧形成的偏置构件153偏置。
[0048]通过在主要缸11内在第一主活塞14与第二主活塞15之间的空间来限定“第一主室1D”。而且，通过主要缸11中被第二主活塞15分隔的空间来限定“第二主室1E”。
[0049]连接主缸I的内部和外部的端口 Ila至Ili形成在主缸I处。端口 Ila形成在主要缸11处在内壁部分111后方的位置处。端口 Ilb形成在主要缸11处在轴向方向上近似相同的位置处与端口 Ila相对。端口 IIa和端口 Ilb通过在主要缸11的内圆周表面与缸部分121的外圆周表面之间形成的间隙相连通。端口 Ila连接至管路161。端口 Ilb连接至储存器171。换言之，端口 Ila与储存器171相连通。
[0050]端口 Ilb经由形成在缸部分121处的通路18和输入活塞13与分离室IB相连通。通路18在输入活塞13向前运动时被分离。换言之，当输入活塞13向前运动时，分离室IB和储存器171彼此断开。
[0051]端口 Ilc形成在端口 Ila前方的位置处，并且将分离室IB与管路162连接。端口Ild形成在端口 Ilc前方的位置处，并且将伺服室IA与管路163连接。端口 lie形成在端口 Ild前方的位置处，并且将反作用力室IC与管路164连接。液压传感器74连接至管路163，以用于检测伺服室IA的压力(伺服压力)。
[0052]端口 Ilf形成在小直径部分112的密封构件91、92之间，并且将储存器172与主要缸11的内部连接。端口 Ilf经由形成在第一主活塞14处的通路144与第一主室ID相连通。通路144形成在密封构件92的略向后的位置处，使得端口 Ilf和第一主室ID在第一主活塞14向前运动时彼此断开。
[0053]端口 Ilg形成在端口 Ilf前方的位置处，并且将第一主室ID与管路51连接。端口 Ilh形成在小直径部分113的密封构件93和94之间，并且将储存器173与主要缸11的内部连接。端口 Ilh经由形成在第二主活塞15处的通路154与第二主室IE相连通。通路154形成在密封构件94的略向后的位置处，使得端口 Ilg和第二主室IE在第二主活塞15向前运动时彼此断开。端口 Ili形成在端口 Ilh前方的位置处，并且将第二主室IE与管路52连接。
[0054]密封构件(比如O型圈等(参见图中黑点))适当地设置在主缸I内。密封构件91和92设置在小直径部分112处，并且与第一主活塞14的外圆周表面以液体密封的方式接触。类似地，密封构件93和94设置在在小直径部分113处，并且与第二主活塞15的外圆周表面以液体密封的方式接触。另外的密封构件设置在输入活塞13与缸部分121之间。行程传感器72设置在制动踏板10处。行程传感器72检测制动踏板10的行程量str (车辆的操作者的操作量)，并且所检测的结果被发送至制动ECU 4。
[0055](反作用力生成设备20)
[0056]反作用力生成设备20包括行程模拟器21。响应于车辆的驾驶员通过分离室IB压下制动踏板10的行程量“Str”，行程模拟器21生成反作用力室IC中的反作用力压力Pr。通常，行程模拟器21以下述这样的方式来配置:活塞212配合到缸211中，同时使该活塞212能够与缸211可滑动地运动，并且模拟器流体室214形成在活塞212前方的位置处，其中该活塞212在向前方向上被压缩弹簧213偏置。行程模拟器21经由管路164和端口 Ile连接至反作用力室1C，并且经由管路164连接至分离锁死阀22和反作用力阀25。
[0057](分离锁死阀22)
[0058]分离锁死阀22是常闭型电磁阀，并且被配置成使得通过制动E⑶4来控制该分离锁死阀22的打开和关闭。分离锁死阀22连接至管路164和管路162，并且被配置成将管路162与管路164连接/断开。分离锁死阀22是用于将分离室IB与反作用力室IC连接/断开的开/闭阀。
[0059](反作用力阀25)
[0060]反作用力阀25是常开型电磁阀，并且被配置成使得通过制动E⑶4来控制该反作用力阀25的打开和关闭。反作用力阀25连接至管路164和管路161，并且被配置成将管路161与管路164连接/断开。反作用力阀25是在分离锁死阀22处于关闭状态时将分离室IB和反作用力室IC与储存器171连接/断开的阀。
[0061](对分离锁死阀22和反作用力阀25的控制)
[0062]后文中将说明由制动ECU 4在制动操作下对反作用力阀25和分离锁死阀22的控制。当压下制动踏板10时，输入活塞13前进，以中断通过通路18的流体流动，从而中断储存器171与分离室IB之间的流体连通。同时，制动E⑶4将反作用力阀25从打开状态控制成处于关闭状态，并且将分离锁死阀22从关闭状态控制成处于打开状态。通过对反作用力阀25的关闭来中断反作用力室IC与储存器171之间的流体连通，并且通过对分离锁死阀22的打开来建立分离室IB与反作用室IC之间的流体连通。换言之，当输入活塞13前进并且反作用力阀25被关闭时，分离室IB和反作用力室IC与储存器171断开流体连通。然后，行程模拟器21生成分离室IB和反作用力IC中的反作用力压力Pr，其中该反作用力压力Pr对应于被驾驶员压下的制动踏板10的行程量“str”。在这样的情况下，响应于第一主活塞14和第二主活塞15的运动，流入或流出反作用力室IC的制动流体的量与流入或流出分离室IB的制动流体的量相同。
[0063](伺服压力生成设备40)
[0064]伺服压力生成设备40主要包括减压阀41、增压阀42、供压部分43和调节器44。减压阀41是常开型电磁阀(线性电磁阀)，并且通过制动ECU 4来控制通过该减压阀41的流速。减压阀41的一个出口 /入口经由管路411连接至管路161，并且减压阀41的另一个出口 /入口连接至管路413。更具体地，减压阀41的一个出口 /入口经由管路411、161和端口 IlaUlb与储存器171相连通。增压阀