一种电制动效果评估方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子电器技术领域，特别涉及一种电制动效果评估方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着油价的上涨和国家节能减排的大的趋势，汽车的油耗已逐渐成为大家越来越关注的一个问题。如何降低油耗，提升整车的动力性、经济性，对整车厂家和用户，都是有实际意义的重大课题。
[0003]电制动(又称:再生制动)能够在制动时，将车辆的动能转化为电能储存起来。采用电制动方式对提高整车燃油效率，特别是在城市工况，需要频繁制动下的燃油效率，燃油效率有着较大的提高。在产品设计的过程中，电制动控制器的实际使用效果通常需要一套有效的评估体系，而现有的评估方法是通过采用专用的评估设备及相应的软件来实现的。其不足之处在于，专用设备及开发软件的成本昂贵且使用面较窄，且现有设备难以有效地对电制动的反应时间以及稳定性、电制动力产生速度及电制动能回收百分比等数据进行分析和评估。
【发明内容】
[0004]为了实现对电制动控制器参数的有效评估，本发明实施例提供了一种电制动效果评估方法及装置。所述技术方案如下:
[0005]本发明实施例的一方面，提供了一种电制动效果评估方法，包括:
[0006]获取制动数据；
[0007]将获取到的所述制动数据根据制动过程进行分组，每一分组所述制动数据包括属于同一制动过程的所述制动数据；
[0008]在每一分组所述制动数据中，计算所述制动数据的变化率；
[0009]根据每一分组所述制动数据的变化率得到所述变化率到达预设区间的时间以及所述变化率处于所述预设区间的持续时间。
[0010]进一步的，所述方法还包括:
[0011]获取每一分组内的制动关键参数，所述制动关键参数包括平均电流、电压、动能减少及电能回收、回收效率、制动时间、制动距离、平均减速度以及平均剩余电量。
[0012]其中，所述制动数据包括加速度和/或电动机扭矩值。
[0013]具体的，所述将获取到的所述制动数据根据制动过程进行分组包括:
[0014]根据获取到的电动机扭矩值得到过零点的所述电动机扭矩值；
[0015]将过零点的所述电动机扭矩值之间的所述电动机扭矩值作为一个分组。
[0016]进一步的，所述根据每一分组所述制动数据的变化率得到所述变化率到达预设区间的时间包括:
[0017]根据负扭矩的变化率得到所述扭矩的变化率到达预设区间的时间。
[0018]本发明实施例的另一方面，提供了一种电制动效果评估装置，包括:
[0019]接收单元，用于获取制动数据；
[0020]分组单元，用于将获取到的所述制动数据根据制动过程进行分组，每一分组所述制动数据包括属于同一制动过程的所述制动数据；
[0021]处理单元，用于在每一分组所述制动数据中，计算所述制动数据的变化率；
[0022]所述处理单元还用于根据每一分组所述制动数据的变化率得到所述变化率到达预设区间的时间以及所述变化率处于所述预设区间的持续时间。
[0023]进一步的，所述装置还包括:
[0024]参数获取单元，获取每一分组内的制动关键参数，所述制动关键参数包括平均电流、电压、动能减少及电能回收、回收效率、制动时间、制动距离、平均减速度以及平均剩余电量。
[0025]其中，所述制动数据包括加速度和/或电动机扭矩值。
[0026]具体的，所述分组单元包括:
[0027]判断模块，用于根据获取到的电动机扭矩值得到过零点的所述电动机扭矩值；
[0028]分组模块，用于将过零点的所述电动机扭矩值之间的所述电动机扭矩值作为一个分组。
[0029]进一步的，所述处理单元具体用于:
[0030]根据负扭矩的变化率得到所述扭矩的变化率到达预设区间的时间。
[0031]本发明实施例提供的电制动效果评估方法及装置，该方法通过将获取到的制动数据根据制动过程进行分组，在每一分组的制动数据中，计算制动数据的变化率，并根据该变化率得到变化率到达预设区间的时间以及该变化率处于预设区间的持续时间。采用该方法能够实现对电制动的反应时间以及稳定性、电制动力产生速度及电制动能回收百分比等数据进行记录和汇总，便于分析和评估。实现这样一种功能的评估装置避免了专用的开发软件成本昂贵且使用面较窄等问题，且便于主机厂从实测的数据的角度直接评估电制动控制器的效果，自动采集、分析相应的数据，避免人工操作效率低下，错误率高等问题，该方案有利于电制动在主机厂项目的推广使用，符合国家节能减排和可持续发展大的指导方针。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本发明实施例提供的一种电制动效果评估方法的流程示意图；
[0034]图2是本发明实施例提供的一种电制动效果评估装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0036]本发明实施例提供的电制动效果评估方法，如图1所示，包括:
[0037]步骤101、获取制动数据。
[0038]步骤102、将获取到的制动数据根据制动过程进行分组，每一分组制动数据包括属于同一制动过程的制动数据。
[0039]步骤103、在每一分组制动数据中，计算制动数据的变化率。
[0040]步骤104、根据每一分组制动数据的变化率得到变化率到达预设区间的时间以及变化率处于预设区间的持续时间。
[0041]本发明实施例提供的电制动效果评估方法，该方法通过将获取到的制动数据根据制动过程进行分组，在每一分组的制动数据中，计算制动数据的变化率，并根据该变化率得到变化率到达预设区间的时间以及该变化率处于预设区间的持续时间。采用该方法能够实现对电制动的反应时间以及稳定性、电制动力产生速度及电制动能回收百分比等数据进行记录和汇总，便于分析和评估。实现这样一种功能的评估装置避免了专用的开发软件成本昂贵且使用面较窄等问题，且便于主机厂从实测的数据的角度直接评估电制动控制器的效果，自动采集、分析相应的数据，避免人工操作效率低下，错误率高等问题，该方案有利于电制动在主机厂项目的推广使用，符合国家节能减排和可持续发展大的指导方针。
[0042]在本发明实施例中，制动数据具体可以包括加速度和/或电动机扭矩值。
[0043]其中，对于加速度的计算，由于采集的车速为公里/小时，需要经过处理转化为米/秒，并通过相邻速度差与时间的商，计算加速度的变化。
[0044]进一步的，以电动机扭矩为例，在对扭矩进行分析的过程中，将获取到的制动数据根据制动过程进行分组具体可以包括:
[0045]根据获取到的电动机扭矩值得到过零点的电动机扭矩值。
[0046]将过零点的电动机扭矩值之间的电动机扭矩值作为一个分组。
[0047]进一步的，根据每一分组制动数据的变化率得到变化率到达预设区间的时间包括:
[0048]根据负扭矩的变化率得到扭矩的变化率到达预设区间的时间。
[0049]需要说明的是，本发明实施例中所指预设区间可以根据实际需要进行选择，该预设区间可以为倒数趋于O的一个数值范围或者可以选择倒数为O的点，本发明对此并不做限定。
[0050]具体的，利用电动机扭矩数值在电动机驱动及能量回收中的关键作用，可以通过智能对比每个扭矩值的正负情况，分析计算扭矩值由正转负及由负转正的关键数据点，并计算比较每一个数及之前的数和之后的数是不是过零点。
[0051]通过分析负扭矩的变化率，只能分析负扭矩比较稳定，即制动扭矩的导数趋于O的数据段，该段数据为开始制动到达到指定恒扭矩的加载时间，用于判断该电制动系统的响应速度，同时结合驾乘人员的主观感受，在提高制动系统响应速度的前提下，进一步评估有没有兼顾驾乘人员舒适性。自动分析每一个制动数据，根据扭矩读数及扭矩读数过零点的智能判断，对若干次测试的数据根据扭矩判断电制动过程，智能分组，以便后续的分析及显不O
[0052]智能分析扭矩变化率，针对上述电制动扭矩为负(即再生制动起