轮胎组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将轮胎胎圈嵌入于车轮的轮辋的轮胎组装装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，将轮胎以倾斜的方式临时卡合于车轮的状态下，沿着圆周方向推压轮胎而将轮胎胎圈嵌入于车轮的轮辋的轮胎组装装置广为人知。例如，专利文献I中公开的轮胎组装装置具备轮胎胎圈滚轮压辊和滚轮导辊，使两者沿着车轮的周围做旋转，由此滚轮导辊将轮胎胎圈的端部引导至车轮的外周位置，跟随在导辊后面的轮胎胎圈滚轮压辊从上按压轮胎胎圈侧面(胎侧)从而将轮胎胎圈嵌入于轮辋内。
[0003]另外，专利文献2中公开的轮胎组装装置中，具备替代上述滚轮导辊的圆弧状的胎圈引导板，使轮胎胎圈在胎圈引导板的表面打滑，从而被引导至车轮的外周位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平11-192823号公报
[0007]专利文献2:日本专利第4230505号公报
【发明内容】
[0008]专利文献I中公开的轮胎组装装置中，使轮胎胎圈与车轮的外周侧上面相接触并打滑，因此，在车轮的外周侧上面(轮辋的轮缘面)形成有车轮宽度方向上的阶梯形状时，轮胎胎圈会被该阶梯形状挂住，轮胎胎圈有可能破损。例如，辐条的前端从车轮的外周面向车轮宽度方向突出时，该突出的部分(辐条的高度)会呈阶梯形状而容易引起上述问题。
[0009]然而，在轮胎组装的最初的工序中，在进行下侧胎圈(将轮胎设置于轮胎组装装置时位于下侧的轮胎胎圈)的嵌入时则不会发生这种问题。轮胎胎圈的表侧面是润滑的，并且，内侧是弯曲而形成的，所以在轮胎胎圈的表侧面，轮胎胎圈在车轮的外周侧上面可以顺畅滑动。因此，使轮胎胎圈的表侧面在车轮的外周侧上面打滑的工序即进行下侧胎圈的嵌入时，不会发生这种问题。另一方面，轮胎胎圈的内侧面(密封有高压空气的那一侧)不是润滑的，而且前端形成为锐角状，所以容易被车轮的外周的阶梯形状挂住。因此，进行上侧胎圈(将轮胎设置于轮胎组装装置时位于上侧的轮胎胎圈)的嵌入时，将会发生这种问题。
[0010]另外，在专利文献2中公开的轮胎组装装置中，胎圈引导板以沿着车轮的外周轮缘内侧的方式进行定位，并在车轮的外周侧上面和轮胎胎圈之间使胎圈引导板转动地运行，但是胎圈引导板难以进入到车轮的外周侧上面和轮胎胎圈之间。此时，轮胎胎圈会挂在引导板或者挂在车轮的外周的阶梯形状上，从而有可能导致轮胎胎圈的破损。
[0011]本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够很好地将轮胎胎圈嵌入于车轮的轮辋的轮胎组装装置。
[0012]为了达到上述目的，本发明的轮胎组装装置的特征在于，具备:胎圈引导件(50)，在将轮胎(T)临时卡合于车轮(H)的状态下，绕所述车轮的中心轴旋转并将所述轮胎的胎圈的内周端向车轮径向外侧推出；滚轮(62)，以使所述胎圈引导件从后方跟随的方式绕所述车轮的中心轴旋转，并从上推压所述轮胎的胎圈，其中，
[0013]所述胎圈引导件具备具有圆筒状侧面的柱状部(51)以及从所述柱状部的前端向所述柱状部的径向外侧延伸而设置的板状的引导板(52)，所述胎圈引导件配置在使所述胎圈引导件的底面(53)与所述车轮的外周侧上面隔开间隔并对置的位置，
[0014]所述装置具备胎圈引导件转动位置切换装置(41、9)，其通过使所述胎圈引导件转动，选择性地将所述胎圈引导件切换至第一位置和第二位置，所述第一位置为，使所述引导板向比所述车轮的外周端更靠车轮径向内侧退避的位置，所述第二位置为，使所述引导板的至少一部分向比所述车轮的外周端更靠车轮径向外侧突出的位置，
[0015]通过将所述胎圈引导件从所述第一位置切换为所述第二位置，使所述引导板进入到所述轮胎的胎圈的下方。
[0016]本发明的轮胎组装装置具备胎圈引导件和滚轮，在将轮胎临时卡合于车轮的状态下，使胎圈引导件绕车轮的中心轴进行旋转。由此，胎圈引导件将轮胎的胎圈(以下，称为轮胎胎圈)的内周端向车轮径向外侧推出。另外，以使胎圈引导件从后方跟随的方式使滚轮绕车轮的中心轴进行旋转。由此，滚轮从上按压轮胎胎圈，将轮胎胎圈嵌入于车轮的轮辋。胎圈引导件具备具有圆筒状侧面的柱状部和、从柱状部的前端向柱状部的径向外侧延伸而设置的板状的引导板。组装轮胎时，将胎圈引导件的底面配置在与车轮的外周侧上面隔开间隔而对置的位置。
[0017]对于胎圈引导件转动位置切换装置，通过使胎圈引导件进行转动，选择性地将胎圈引导件切换至第一位置和第二位置；该第一位置为，使引导板向比车轮的外周端更靠车轮径向内侧退避的位置，该第二位置为，使引导板的至少一部分向比车轮的外周端更靠车轮径向外侧突出的位置。例如，胎圈引导件设置成绕柱状部的轴心可进行转动，胎圈引导件转动位置切换装置将该转动位置切换为第一位置和第二位置。
[0018]胎圈引导件的转动位置设定为第二位置时，引导板向比车轮的外周端更靠径向外侧而突出。因此，胎圈引导件绕车轮的中心轴旋转时，轮胎胎圈在引导板的上面滑动的同时，能够在柱状部的圆筒状侧面向车轮径向外侧推出。并且，从引导板的后方跟随的滚轮从上向下方推压轮胎胎圈，从而使轮胎胎圈落入于车轮的轮辋内。以这种形式，将轮胎组装于车轮的轮辋。
[0019]因此，即使在车轮的外周侧上面形成有辐条等引起的阶梯形状，由于轮胎胎圈被引导板所支撑，因而不会被上述的阶梯形状挂住。为了得到这样的效果，需要将引导板切实地配置在轮胎胎圈的下方。并且，本发明中，通过胎圈弓I导件转动位置切换装置将胎圈引导件从第一位置切换为第二位置，使引导板进入到轮胎胎圈的下方。因此，能够使引导板切实地进入到轮胎胎圈的下方。由此，不会像现有技术的装置那样，使轮胎胎圈被引导板或车轮的外周的阶梯形状所述挂住，从而能够防止轮胎胎圈的受损。
[0020]另外，本发明的其他特征在于，将临时卡合于所述车轮的轮胎的下侧的胎圈即下侧胎圈(TBD)组装于所述车轮的轮辋时，使所述胎圈引导件在设定在所述第一位置的状态下绕所述车轮的中心轴旋转，将临时卡合于所述车轮的轮胎的上侧的胎圈即上侧胎圈(TBU)组装于所述车轮的轮辋时，使所述胎圈引导件在设定在所述第二位置状态下绕所述车轮的中心轴旋转。
[0021]—般而言，轮胎胎圈的表侧面润滑，且向内侧弯曲而形成。另外，里侧面的前端呈锐角状。因此，对于轮胎胎圈的表侧面，虽然能够顺畅地在车轮的外周侧上面滑动，但对于轮胎胎圈的里侧面，当在车轮的外周侧上面形成有阶梯形状时有可能容易被阶梯形状挂住。将下侧胎圈组装于车轮的轮辋时，由于下侧胎圈的表侧面与车轮的外周侧上面对置，因此即使不使用引导板也能够使下侧胎圈在车轮的外周侧上面滑动。并且，本发明中，将下侧胎圈组装于车轮的轮辋时，使胎圈引导件在设定在第一位置的状态下绕车轮的中心轴旋转。由此，通过胎圈引导件的柱状部的圆筒状侧面将下侧胎圈的内周端向车轮径向外侧推出，就能够使下侧胎圈嵌入于车轮的轮辋。此时，下侧胎圈由于自身重量而落入到轮辋内，因而能够省略使用滚轮进行推压。
[0022]另一方面，将上侧胎圈组装于车轮的轮辋时，上侧胎圈的里侧面与车轮的上面对置，因此难以使上侧胎圈在车轮的外周侧上面顺畅地滑动。于是，本发明中，将上侧胎圈组装于车轮的轮辋时，使胎圈引导件在设定在第二位置的状态下绕车轮的中心轴进行旋转。由此，胎圈引导件一边使上侧胎圈在引导板的上面滑动一边将上侧胎圈向车轮径向外侧推出。此时，滚轮从引导板的后方跟随，从上向下方推压上侧胎圈。由此，上侧胎圈从引导板滑落而嵌入于车轮的轮辋内。其结果，根据本发明，能够在不损伤轮胎胎圈的情况下将轮胎胎圈组装于车轮的轮辋。
[0023]本发明的其他特征在于，将所述胎圈引导件从所述第一位置切换为所述第二位置时，所述胎圈引导件转动位置切换装置使所述胎圈引导件绕所述柱状部的轴心向与所述胎圈引导件的旋转方向相反的方向转动。
[0024]本发明中，胎圈引导件从第一位置切换为第二位置时，使胎圈引导件绕柱状部的轴心向与胎圈引导件的旋转方向相反的方向转动。因此，使引导板从车轮的外周侧上面与轮胎胎圈之间的间隙较大的一侧向间隙较小的一侧进入。因此，能够使引导板顺畅地进入到上述的间隙中。由此，能够将引导板良好地配置在轮胎的胎圈的下方。
[0025]另外，本发明的其他特征在于，所述引导板从所述柱状部的前端向着所述柱状部的径向外侧以圆弧状延伸而形成，该以圆弧状延伸的方向为，与从所述第一位置切换为所述第二位置时的所述胎圈引导件部的转动方向相同的方向。
[0026]本发明中，引导板以从柱状部的前端向着柱状部的径向外侧以圆弧状延伸的方式而形成。并且，引导板的以圆弧状延伸的方向设定为，与从第一位置切换为第二位置时的胎圈引导