G2能够将从蓄电池供给的电力转换成机械性的动力而输出，并能够被输入的动力驱动而将机械性的动力转换成电力。通过旋转机MGl、MG2发电的电力能够蓄积于蓄电池。作为第一旋转机MGl及第二旋转机MG2，例如可以使用交流同步型的电动发电机。
[0040]在输入轴2中的与发动机I侧相反的一侧的端部配置有油栗0P。油栗OP由输入轴2的旋转驱动而将润滑油向车辆100的各部供给。
[0041]E⑶50是具有计算机的电子控制单元。E⑶50与发动机1、第一旋转机MGl及第二旋转机MG2电连接，能够分别控制发动机1、第一旋转机MGl及第二旋转机MG2。E⑶50能够执行发动机I的喷射控制、点火控制、进气控制等各种控制。而且，ECU50能够控制第一旋转机MGl的输出转矩(以下，称为“MG1转矩”)。在本实施方式中，根据针对第一旋转机MGl的转矩指令值(以下，称为“MG1转矩指令值Tg”)，调节相对于第一旋转机MGl的输入输出电流(包括发电量)，控制MGl转矩。而且，ECU50能够控制第二旋转机MG2的输出转矩(以下，称为“MG2转矩”)。在本实施方式中，根据针对第二旋转机MG2的转矩指令值(以下，称为“MG2转矩指令值”)，调节相对于第二旋转机MG2的输入输出电流(包括发电量)，控制MG2转矩。
[0042]E⑶50能够控制第一离合器CLl。在本实施方式中，E⑶50向对针对第一离合器CLl的供给液压(接合液压)进行调节的液压控制装置输出离合器转矩的指令值(以下，称为“离合器转矩指令值Tclt”)。液压控制装置将与离合器转矩指令值Tclt对应的液压向第一离合器CLl供给，以使实际的离合器转矩成为离合器转矩指令值Tclt的方式进行供给液压的反馈控制。
[0043]车辆100能够选择性地执行EV行驶模式或HV行驶模式。EV行驶模式是以第二旋转机MG2为动力源而行驶的行驶模式。在图2的共线图中，SI轴表示第一太阳轮11及第一旋转机MGl的转速(以下，称为“MG1转速”)，Cl轴表示第一行星轮架14及发动机I的转速，Rl轴表不第一齿圈13的转速。在Cl轴中，方形标记表不发动机转速Ne，圆形标记表示第一行星轮架14的转速(以下，简称为“行星轮架转速Ne”)。
[0044]而且，在图2中，S2轴表示第二旋转机MG2的转速(以下，称为“MG2转速”)，C2轴表示第二行星轮架24的转速，R2轴表示第二齿圈23的转速。在本实施方式中，第一齿圈13与第二齿圈23被连结，因此两者的转速一致。
[0045]如图2所示，在EV行驶时，将第一离合器CLl释放。在EV行驶时，发动机I停止，行星轮架转速Ne成为与车速对应的转速。第二旋转机MG2输出负转矩而进行负旋转，由此从第二齿圈23输出正转矩而能够使车辆100产生前进方向的驱动力。需要说明的是，正旋转是车辆100的前进时的各齿圈13、23的旋转方向。第二行星轮架24的旋转被限制，因此作为相对于MG2转矩的反力承受部起作用，向第二齿圈23传递MG2转矩。
[0046]在本实施方式中，在EV行驶时，第一旋转机MGl的旋转停止。第一旋转机MGl例如通过齿槽转矩而维持停止了旋转的状态。需要说明的是，在EV行驶时，第一旋转机MGl也可以以低旋转(例如，10rpm以下)进行旋转。通过使第一旋转机MGl停止或为低旋转的旋转状态，能降低第一旋转机MGl的拖曳损失等。
[0047]HV行驶模式是以发动机I为动力源而行驶的行驶模式。在HV行驶模式中，可以也将第二旋转机MG2作为动力源。在HV行驶模式中，第一离合器CLl被接合。在HV行驶模式中，第一旋转机MGl作为相对于发动机转矩的反力承受部起作用。第一旋转机MGl输出MGl转矩而作为相对于发动机转矩的反力承受部起作用，从第一齿圈13输出发动机转矩。第一行星齿轮机构10能够作为将发动机转矩向第一旋转机MGl侧和输出侧分配的动力分配机构起作用。
[0048]在从EV行驶模式向HV行驶模式转变的情况等从将第一离合器CLl释放后的状态开始起动发动机I的情况下，将第一离合器CLl接合，通过MGl转矩进行发动机I的起动。通过将第一离合器CLl接合，经由第一离合器CLl从第一旋转机MGl等向发动机I传递转矩，发动机转速Ne上升。ECU50当发动机转速Ne上升至规定的喷射允许转速时，执行点火而使发动机I转变为自主运转。
[0049]在此，将第一离合器CLl接合而输出MGl转矩从而使发动机转速Ne上升时，可考虑在第一旋转机MGl中进行转速反馈控制。在进行转速反馈控制的情况下，对应于目标MGl转速与实际的MGl转速的偏差，MGl转矩指令值Tg发生变动。因此，例如，由于第一离合器CLl的摩擦系数的变动等而MGl转矩指令值Tg增大，使用电力存在超过上限的可能性。例如，在转速反馈控制中第一离合器CLl的接合力增加到设想以上时，行星轮架转速Ne (或MGl转速)下降，为了抑制该情况而MGl转矩指令值Tg增加，存在第一旋转机MGl的消耗电力超过容许值的可能性。
[0050]本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1在从将第一离合器CLl释放后的状态开始起动发动机I的情况下，如以下参照图6、图7等进行说明的那样，至少到行星轮架转速Ne成为目标接合转速Nctgt (目标转速)为止的期间，执行第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩控制。在上述转矩控制中，就分别针对第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩指令值Tg、Tclt而言，一方的转矩指令值与另一方的转矩指令值对应地变化，且针对另一方的转矩指令值和与一方的转矩指令值匹配的转矩之间的差分转矩处于规定范围内。需要说明的是，目标接合转速Nctgt是在发动机起动时将第一离合器CLl完全接合时的第一行星轮架14的目标转速。
[0051]本实施方式的第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩控制是输出预先确定的值作为转矩指令值的控制，与转速反馈控制不同。本实施方式的转矩控制与根据行星轮架转速Ne或MGl转速而转矩指令值变化的情况不同，例如，以预先确定的模式输出转矩指令值。因此，根据本实施方式的转矩控制，能够如转速反馈控制那样在发动机I的起动中提前抑制使用电力超过上限的情况。即，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1能够抑制起动发动机I时的电力消耗变得过大。
[0052]以下，参照图3至图7，说明本实施方式的控制。图6所示的时间图示出了起动要求时行星轮架转速Ncini小于目标接合转速Nctgt的情况下的控制的流程，图7所示的时间图示出了起动要求时行星轮架转速Ncini比目标接合转速Nctgt大的情况下的控制的流程。在各时间图中，分别示出了 MGl转矩指令值Tg、离合器转矩指令值Tclt、反力消除转矩指令值T印、行星轮架转速Ne及发动机转速Ne。反力消除转矩是对将第一离合器CLl接合所引起的向驱动轴31的输出转矩的变动进行抑制的转矩。ECU50通过第二旋转机MG2输出反力消除转矩，由此来消除由于将第一离合器CLl接合而产生的反力。
[0053]图3所示的控制流程在系统工作期间被执行，例如以规定的间隔反复执行。
[0054]首先，在步骤SlOl中，通过ECU50，判定是否存在发动机I的起动要求。例如，在下式(I)成立的情况下，存在发动机I的起动要求。
[0055]Preq>Pbmax_Pst…(I)
[0056]在此，Preq为对于车辆100的要求动力，Pbmax为蓄电池能够输出的上限的电力，Pst为起动发动机I时所需的电力。
[0057]在步骤SlOl的判定的结果是判定为存在发动机I的起动要求的情况下(步骤SlOl-是)，进入步骤S102，在不是这样的情况下(步骤SlOl-否)，结束本控制流程。在图6及图7中，分别在t0时刻判定为存在发动机I的起动要求。
[0058]在步骤S102中，通过E⑶50，判定通过共振带判定是否成立。E⑶50例如在发动机转速Ne超过了规定转速(例如，300rpm)的情况下，在步骤S102中进行肯定判定。规定转速例如基于发动机I的减振器的共振频率来确定。通过提前将发动机转速Ne提升至起动时的减振器共振频率相当的转速以上，能够抑制起动时的振动。在步骤S102的判定的结果是判定为通过共振带判定成立的情况下(步骤S102-是)，进入步骤S103，在不是这样的情况下(步骤S102-否)，进入步骤S 105。在图6中的t2时刻，通过共振带判定成立，在图7中的tl2时刻，通过共振带判定成立。
[0059]在步骤S103中，通过E⑶50，判定达到目标转速判定是否成立。E⑶50基于行星轮架转速Ne是否与目标接合转速Nctgt同步来进行步骤S103的判定。E⑶50例如在行星轮架转速Ne与目标接合转速Nctgt的偏差绝对值为规定值(例如，50rpm)以下的情况下，在步骤S103中进行肯定判定。在步骤S103的判定的结果是判定为达到目标转速判定成立的情况下(步骤S103-是)，进入步骤S104，在不是这样的情况下(步骤S103-否)，进入步骤S106。在图6中的t4时刻，达到目标转速判定成立，在图7中的tl4时刻，达到目标转速判定成立。
[0060]在步骤S104中，通过E⑶50，判定离合器接合判定是否成立。E⑶50例如在行星轮架转速Ne与发动机转速Ne的偏差绝对值为规定值(例如，50rpm)以下的情况下，在步骤S104中进行肯定判定。在步骤S104的判定的结果是判定为离合器接合判定成立的情况下(步骤S104-是)，进入步骤S108，在不是这样的情况下(步骤S 104-否)，进入步骤S107。在图6中的t6时刻，离合器接合判定成立，在图7中的tl6时刻，离合器接合判定成立。[0061 ] 在步骤S105中，通过E⑶50，执行第一控制(Ph.1控制)。参照图4，对第一控制进行说明。第一控制是在从存在发动机起动要求到发动机转速Ne通过共振带为止的期间执行的第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩控制。
[0062]首先，在步骤S201中，通过E⑶50，判定起动要求