混合动力车辆用驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆用驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往，存在将离合器接合而起动发动机的技术。例如，在专利文献I中公开了一种车辆用驱动装置的技术，该车辆用驱动装置具备:在从摩擦卡合装置CL为释放状态的状态开始起动内燃机E时，进行用于使第一旋转电机MGl的转速与起动目标值Ni —致的转速控制的转速控制部；以转速控制的执行为条件，执行以非同步状态使摩擦卡合装置CL卡合的非同步卡合控制，使摩擦卡合装置CL为直接连结卡合状态的卡合控制部；以成为了直接连结卡合状态为条件，向内燃机E指令起动的起动指令部，转速控制部以使成为了直接连结卡合状态时的内燃机E的转速即直接连结时转速成为设定在能够起动该内燃机E的转速的范围即可起动转速范围R内的起动转速Nf的方式设定起动目标值Ni。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2012-201255号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]希望能够抑制起动发动机时的电力消耗变得过大。例如，在进行旋转机的转速控制的情况下，由于离合器的摩擦系数的变动等的影响，存在旋转机的消耗电力增大为设想以上的可能性。
[0008]本发明的目的在于提供一种能够抑制起动发动机时的电力消耗变得过大的混合动力车辆用驱动装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本发明的混合动力车辆用驱动装置的特征在于，具备:差动机构；与所述差动机构连接的第一旋转机及第二旋转机；及经由离合器而与所述差动机构的规定旋转要素连接的发动机，在从将所述离合器释放后的状态开始起动所述发动机的情况下，到所述规定旋转要素的转速成为目标转速为止的期间，执行所述第一旋转机及所述离合器的转矩控制，在所述转矩控制中，就分别针对所述第一旋转机及所述离合器的转矩指令值而言，针对所述第一旋转机及所述离合器中的一方的转矩指令值与针对所述第一旋转机及所述离合器中的另一方的转矩指令值相对应地变化，且针对所述第一旋转机及所述离合器中的所述另一方的转矩指令值和与针对所述第一旋转机及所述离合器中的所述一方的转矩指令值匹配的转矩之间的差分转矩处于规定范围内。
[0011]在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，所述转矩控制中的所述差分转矩基于将所述离合器完全接合时的所述规定旋转要素的目标转速与开始所述转矩控制时的所述规定旋转要素的转速之间的大小关系，所述差分转矩是使所述规定旋转要素的转速接近所述目标转速的一侧的值。
[0012]在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，在所述转矩控制中，到所述发动机的转速通过共振带为止的所述转矩指令值的大小大于所述发动机的转速通过所述共振带之后的所述转矩指令值的大小，在开始所述转矩控制时的所述规定旋转要素的转速相对于所述目标转速为低旋转的情况下，在所述发动机的转速通过所述共振带之后设置所述差分转矩，在开始所述转矩控制时的所述规定旋转要素的转速相对于所述目标转速为高旋转的情况下，从所述发动机的转速通过所述共振带之前设置所述差分转矩。
[0013]在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，通过所述第二旋转机输出对将所述离合器接合所引起的输出转矩的变动进行抑制的转矩，在所述离合器完全接合之前，基于针对所述离合器的转矩指令值来决定所述进行抑制的转矩，在所述离合器完全接合之后，基于针对所述第一旋转机的转矩指令值来决定所述进行抑制的转矩。
[0014]在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，通过使针对所述第一旋转机的转矩指令值相对于与针对所述离合器的转矩指令值匹配的转矩进行增减来设置所述差分转矩，当所述规定旋转要素的转速成为所述目标转速时，使针对所述第一旋转机的转矩指令值为与针对所述离合器的转矩指令值匹配的转矩。
[0015]发明效果
[0016]本发明的混合动力车辆用驱动装置在从将离合器释放后的状态开始起动发动机的情况下，到规定旋转要素的转速成为目标转速为止的期间，执行第一旋转机及离合器的转矩控制，在转矩控制中，就分别针对第一旋转机及离合器的转矩指令值而言，与针对第一旋转机及离合器中的一方的转矩指令值匹配的转矩和针对第一旋转机及离合器中的另一方的转矩指令值之间的差分转矩处于规定范围内。根据本发明的混合动力车辆用驱动装置，起到能够抑制起动发动机时的电力消耗变得过大这样的效果。
【附图说明】
[0017]图1是第一实施方式的车辆的概要图。
[0018]图2是第一实施方式的EV行驶模式的共线图。
[0019]图3是第一实施方式的控制的流程图。
[0020]图4是第一实施方式的第一控制的流程图。
[0021]图5是第一实施方式的第二控制的流程图。
[0022]图6是第一实施方式的控制的时间图。
[0023]图7是第一实施方式的控制的另一时间图。
[0024]图8是第二实施方式的车辆的概要图。
[0025]图9是表不第二实施方式的动作卡合表的图。
[0026]图10是第二实施方式的第一行驶模式的共线图。
[0027]图11是第二实施方式的第二行驶模式的共线图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式的混合动力车辆用驱动装置。需要说明的是，并没有通过该实施方式来限定本发明。而且，下述的实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素或者实质上相同的要素。
[0029][第一实施方式]
[0030]参照图1至图7，说明第一实施方式。本实施方式涉及混合动力车辆用驱动装置。图1是本发明的第一实施方式的车辆的概要图，图2是第一实施方式的EV行驶模式的共线图，图3是第一实施方式的控制的流程图，图4是第一实施方式的第一控制的流程图，图5是第一实施方式的第二控制的流程图，图6是第一实施方式的控制的时间图，图7是第一实施方式的控制的另一时间图。
[0031]如图1所示，车辆100是具有发动机1、第一旋转机MGl、第二旋转机MG2的混合动力车辆。车辆100也可以是通过外部电源能够充电的插电式混合动力(PHV)车辆。本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1构成为包括第一行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、发动机1、第一离合器CU。混合动力车辆用驱动装置1-1可以构成为还包括ECU50。混合动力车辆用驱动装置1-1能够应用于FF (前置发动机前轮驱动)车辆或RR (后置发动机后轮驱动)车辆等。混合动力车辆用驱动装置1-1例如以使轴向成为车宽方向的方式搭载于车辆100。
[0032]作为发动机的一例的发动机I将燃料的燃烧能量转换成输出轴Ia的旋转运动而输出。输出轴Ia经由第一离合器CLl而与输入轴2连接。第一离合器CLl是摩擦接合式的离合器装置，例如是湿式的多板型的离合器。第一离合器CLl能够控制转矩容量(离合器转矩)。本实施方式的第一离合器CLl通过被供给的液压而能够控制离合器转矩。
[0033]输入轴2是动力传递部的输入轴，配置在与输出轴Ia同轴且输出轴Ia的延长线上。输入轴2与第一行星齿轮机构10的第一行星轮架14连接。本实施方式的第一行星轮架14对应于规定旋转要素。
[0034]作为差动机构的一例的第一行星齿轮机构10是单小齿轮式，具有第一太阳轮11、第一小齿轮12、第一齿圈13及第一行星轮架14。第一齿圈13配置在与第一太阳轮11同轴且第一太阳轮11的径向外侧处。第一小齿轮12配置在第一太阳轮11与第一齿圈13之间，与第一太阳轮11及第一齿圈13分别嗤合。第一小齿轮12由第一行星轮架14支承为旋转自如。第一行星轮架14与输入轴2连结，且与输入轴2 —体旋转。因此，第一小齿轮12能够与输入轴2 —起绕输入轴2的中心轴线旋转(公转)，且由第一行星轮架14支承而能够绕着第一小齿轮12的中心轴线旋转(自转)。
[0035]第一太阳轮11与第一旋转机MGl的旋转轴33连接，且与第一旋转机MGl的转子进行一体旋转。第一旋转机MGl相对于第一行星齿轮机构10配置在发动机I侦U。
[0036]第二行星齿轮机构20配置在与第一行星齿轮机构10同轴且与发动机I侧相反的一侧处。第二行星齿轮机构20与第一行星齿轮机构10相邻配置，与第一行星齿轮机构10一起构成复合行星齿轮。第二行星齿轮机构20具有将第二旋转机MG2的旋转减速并输出的作为减速行星齿轮的功能。第二行星齿轮机构20是单小齿轮式，具有第二太阳轮21、第二小齿轮22、第二齿圈23及第二行星轮架24。
[0037]第二齿圈23配置在与第二太阳轮21同轴且第二太阳轮21的径向外侧处。第二小齿轮22配置在第二太阳轮21与第二齿圈23之间，与第二太阳轮21及第二齿圈23分别啮合。第二小齿轮22由第二行星轮架24支承为旋转自如。第二行星轮架24不能旋转地固定在车身侧。第二小齿轮22由第二行星轮架24支承而能够绕第二小齿轮22的中心轴线旋转(自转)。
[0038]第二太阳轮21与第二旋转机MG2的旋转轴34连接，且与第二旋转机MG2的转子一体旋转。第二齿圈23与第一齿圈13连接，且与第一齿圈13—体旋转。在第一齿圈13及第二齿圈23的外周面设有副轴驱动齿轮25。副轴驱动齿轮25是设置在第一行星齿轮机构10及第二行星齿轮机构20的输出轴上的输出齿轮。副轴驱动齿轮25与副轴从动齿轮26啮合。副轴从动齿轮26经由副轴27而与驱动小齿轮28连接。驱动小齿轮28与差动装置30的差动齿圈29啮合。差动装置30经由左右的驱动轴31而与驱动轮32连接。
[0039]第一旋转机MGl及第二旋转机MG2分别具备作为马达(电动机)的功能和作为发电机的功能。第一旋转机MGl及第二旋转机MG2经由逆变器而与蓄电池连接。第一旋转机MGl及第二旋转机M